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公开(公告)号：CN119058307A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411153188.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/04 , B60G17/06 , B60R21/01
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆以及介质，车辆包括摄像头、距离传感器以及用于控制车身高度的四个主动减震器和四个空气弹簧，车辆控制方法包括：获取障碍物图像信息和障碍物位置信息；根据障碍物图像信息和障碍物位置信息，确定出碰撞方向和碰撞时间；根据碰撞方向和碰撞时间，调整主动减震器和空气弹簧的工作状态。能够在车辆碰撞过程中有效保护乘车人员。
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公开(公告)号：CN118927901A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411153191.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0185 , B60G17/019
Abstract: 本申请公开了一种车辆故障判断方法、装置、车辆以及介质，车辆包括横向加速度传感器、纵向加速度传感器、四个空气弹簧以及与空气弹簧一一对应的高度传感器，高度传感器用于获取空气弹簧对应位置处的车身高度，车辆故障判断方法包括：根据车辆的横向加速度和车辆的纵向加速度，调整各个空气弹簧；获取调整后的各个车身高度以及各个空气弹簧的弹簧压力值；根据弹簧压力值、车身高度以及预设的弹簧压力‑车身高度对应关系，确定车辆故障方位。能够有效判断车辆的故障方位。
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公开(公告)号：CN118836120A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410855809.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气涡轮机构及其控制方法、控制装置、车辆。其中，空气涡轮机构包括：作动筒，与车轮转动连接，作动筒的转动中心轴线与车轮的侧面平行；连杆，与作动筒同轴设置并与作动筒转动连接，连杆绕自身的中轴线转动；涡轮，与连杆转动连接，涡轮的转动中心轴线垂直于连杆的中轴线；发电机，分别与涡轮和电池连接，发电机被配置为将涡轮转动形成的动能转换为电能并为电池供电。本发明能够解决现有车辆的能量回收系统在车辆正常行驶时影响车辆动力的问题，提高车辆的动力经济性能。
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公开(公告)号：CN118419049A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410631848.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B62D5/04 , B60W50/14 , B60W50/029
Abstract: 本申请提供一种集中式线控转向故障降级处理方法、车辆、设备及介质，其中，该方法，包括：对当前执行器和备用执行器进行故障采集，得到第一故障诊断信息；对第一故障诊断信息进行故障分类，得到第一故障类型；若第一故障类型表征线控转向系统存在转向异常且不属于单点故障，则对制动系统、驱动系统、和后轮转向系统进行故障采集，得到第二故障诊断信息；对第二故障诊断信息进行故障分类，得到第二故障类型；若第二故障类型表征目标系统未出现故障，则通过目标系统进行第一降级操作，目标系统包括制动系统、驱动系统、和后轮转向系统中的至少一个系统。本申请可以有效减少线控转向系统出现转向异常导致的安全危害。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN118144575A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410589501.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开制动能量回收控制方法、系统、车辆、电子设备及介质，涉及车辆技术领域；其中，制动能量回收控制方法包括如下的步骤：在车辆的制动系统进行制动能量回收过程中，若接收到车辆的驱动模式从四驱模式切换至两驱模式的需求，判断动力系统是否故障；若动力系统无故障，判断当前的制动能量回收过程是否结束，并记录驱动模式的切换需求；若当前的制动能量回收过程结束，响应驱动模式的切换需求。本发明能避免出现在由四驱模式切换至两驱模式过程中，由于电机的回收扭矩瞬间降低，制动液压无法及时补充，导致减速度丢失或车辆耸动的问题，从而提高车辆的驾驶安全性及制动能量回收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118124549A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410304375.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了真空度信号的校验方法、控制器、车辆及存储介质，属于汽车制动技术领域，其中，真空度信号的校验方法应用于具有制动主缸和真空助力器的制动系统，包括：获取制动系统的真空度波动范围；在一次制动周期中，多次获取真空助力器的真空度信号和制动主缸的压力信号；制动周期结束后，根据压力信号判断真空度信号的有效性；若在制动周期内获取的多个真空度信号全部有效，计算真空助力器的检测波动范围，将检测波动范围与真空度波动范围比较；若检测波动范围超出真空度波动范围，则判定获取的真空度信号为不可信，有利于在车辆行驶过程中对真空度信号的可信度进行校验，辅助驾驶员判断真空助力的可靠性。
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公开(公告)号：CN118025319A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311726711.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/00 , B60G17/017 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种原地转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，方法包括：确定汽车进入原地转向模式并获取汽车车速为0且汽车方向盘的角度保持为最大角度时轮胎与路面之间的路面附着系数；根据路面附着系数，确定轴心轮胎在最小载荷时的旋转摩擦力；确定旋转摩擦力小于转动轮胎的驱动力且路面附着系数大于预设阈值，调整各个轮胎对应的空气弹簧高度，以使轴心轮胎进入第一载荷状态；第一载荷状态为轴心轮胎处于最小载荷的状态；控制处于第一载荷状态或者第二载荷状态的轴心轮胎制动，使轴心轮胎进入抱死状态；解除轴心轮胎的抱死状态并控制转动轮胎转动，实现汽车原地转向。本方法可以减小轮胎磨损。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117302126A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311609013.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32 , B60T13/12 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其中，方法包括：响应于车辆启动舒适制动停车功能，获取车辆的纵向加速度和请求制动力；根据纵向加速度，确定车辆的停车制动力；响应于停车制动力大于请求制动力，获取当前车速；响应于当前车速小于第一预设车速阈值，输出第一控制信号对车辆进行控制，其中，第一控制信号用于控制车辆的液压制动力按照预设斜率退出，电机制动力按照预设斜率替代液压制动力。本发明解决了现有技术中车辆制动停车时，存在车辆耸动的技术问题。
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公开(公告)号：CN114312699A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210100260.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质，该方法包括：获取欲驾驶车辆的驾驶员的图像信息；根据图像信息，确定当前的制动模式；根据驾驶员的制动预期和当前的制动模式，控制车辆进行制动。本发明实施例能够针对不同的驾驶员，采用不同制动模式，满足不同驾驶员的个性化要求，达到千人千面的效果。
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公开(公告)号：CN113776847A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110842666.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆再生制动工况的试验系统、试验方法、设备及存储介质，属于汽车技术领域，包括制动钳、ESC、电子助力器、作动缸、压力传感器及试验控制器；所述试验控制器分别与ESC、电子助力器、作动缸及压力传感器电气连接，用于实时读取ESC、电子助力器的工况状态；所述ESC的一端与制动钳连接，ESC的另一端与电子助力器连接，所述电子助力器设置在作动缸上，作动缸推动电子助力器推杆前进。本发明的试验方法基于正交方法的理论，可以自动化地找出发生助力降级事件时的典型驾驶模式，在并在驾驶模式条件小范围内进行自动化的台架试验，大大节省了时间；本发明添加了再生制动是否启动的校核步骤，可保证试验过程全程在再生制动启动的条件下进行。
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