-
公开(公告)号：CN106020127B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610605373.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种用于输送台车的高速滚床控制系统及其控制方法，所述控制系统由滚床机械部分、可编程控制器、变频器、电动机、位置传感器、减速机、读码器以及编码尺组成。所述控制方法通过变频器以电动机的位置传感器所检测到的数据为数据源，对台车在滚床上的运行位置进行闭环控制，以实现根据台车当前在滚床上的位置不断调整台车运行的目标位置。本发明通过对台车在滚床上的输送位置进行闭环控制，进而实现了对台车进行高效、准确的输送。
-
公开(公告)号：CN107931893A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710999748.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K37/00 , B25J9/1679 , G05B2219/40007
Abstract: 本发明提供了一种APC积放链托盘挂钩定位精度补偿方法及补偿方法，所述补偿方法对APC积放链下的每一组托盘组件分别示教一套机器人轨迹，使托盘组件与机器人抓取轨迹一一对应，通过对不同的托盘组件进行识别，调用与之对应的抓取轨迹，从而对APC积放链托盘挂钩定位精度进行补偿，实现精准抓取；在所述补偿系统中，通过在每一个APC积放链托盘上安装由不同排布形态的感应块组成的托盘感应块单元，并配以检测开关单元以实现对每组托盘进行识别，工业机器人接收并识别当前的托盘感应块单元所对应的托盘信息，进而发出与之对应的抓取轨迹指令进行抓取。本发明能够快速、简单调整机器人抓手与托盘之间的相对位置，使机器人的抓取成功率大幅度提升。
-
公开(公告)号：CN106066328A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610511781.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 本发明属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本发明是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。
-
公开(公告)号：CN106020127A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610605373.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种用于输送台车的高速滚床控制系统及其控制方法，所述控制系统由滚床机械部分、可编程控制器、变频器、电动机、位置传感器、减速机、读码器以及编码尺组成。所述控制方法通过变频器以电动机的位置传感器所检测到的数据为数据源，对台车在滚床上的运行位置进行闭环控制，以实现根据台车当前在滚床上的位置不断调整台车运行的目标位置。本发明通过对台车在滚床上的输送位置进行闭环控制，进而实现了对台车进行高效、准确的输送。
-
公开(公告)号：CN205808946U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620686213.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本实用新型是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222919567U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202420755509.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及FDS铆接设备技术领域，公开了一种兼容多规格铆钉的弹夹式FDS铆接系统，包括拧紧枪、机器人、充钉站、送料器、分钉机构、弹夹和控制器；机器人带动拧紧枪进行铆接作业，以及带动弹夹与充钉站对接，充钉站的储料仓和弹夹均具有可以储存多种规格铆钉的多个钉槽，不同铆钉送料器将不同规格的铆钉输送至储料仓的钉槽中储存，储料仓再为弹夹充钉。本实用新型采用充钉站为弹夹充钉，充钉站和弹夹可分离，再采用弹夹为拧紧枪供钉，机器人侧无送钉管，机器人动作不受送钉管限制，可达性更好；弹夹具有多个储钉槽，可以同时储存多种规格铆钉，可选择的为拧紧枪供钉，实现一套设备可使用多种规格铆钉，设备柔性化程度高。
-
公开(公告)号：CN220148573U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321639909.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G47/96
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助车门下件的装置，用于完成辅助车门总成零件由下件置台上下件的操作，并实现在本装置上完成车门总成零件的质量检查和清擦修磨工作，包括一个由多根方钢管焊接在一起形成的矩形的整体框架结构的框架，框架的顶部有一个与框架转动连接并且能够在框架上沿前后方向翻转的翻转台面，翻转台面和框架之间对称设置有两个能够使翻转台面稳定保持在一个适当的便于操作的倾斜角度位置的气压弹簧支杆，翻转台面的底部间隔且对称设置有两个用于承托车门总成零件的下边沿的承托组件，承托组件能够沿前后方向伸出和缩回；本装置结构简单，制造成本低，应用简便，能够大大降低生产线上操作工人的劳动强度，且具有多功能用途。
-
公开(公告)号：CN218469707U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222580077.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型涉及车身输送滑橇技术领域，公开了一种一体式滑橇检具，包括一体式的框架、设置在框架上的滑橇行走机构、设置在框架的安装基准面上沿滑橇行走方向两侧的多个检测单元、以及定位机构；安装基准面上设置有测量基准孔和多个安装孔。本实用新型提供的一体式滑橇检具，通过基准平面和测量基准孔，能够对滑橇定位机构、各检测单元进行基准统一的测量、校准和锁定，使得整个检具系统精度更高、更加稳定可靠，实现尺寸链精度形成闭合控制；采用通止方式测量，实现测量的快速高效。框架为双层框架结构，整体刚性更高，可以保证对检测单元的稳定支撑，能够消除因检测单元的支撑结构刚性不足带来精度下降的问题。
-
公开(公告)号：CN213179828U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022038910.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B5/252
Abstract: 本实用新型属于焊钳辅助用具技术领域，特别涉及一种简易焊钳同轴检测装置；包括固定支架和焊钳静力臂对中度检测装置；其中焊钳静力臂对中度检测装置套置并配合连接在固定支架内，焊钳静力臂对中度检测装置内设有检测孔，检测孔的内径与焊钳电极帽的外径相同，且在检测孔所在的焊钳静力臂对中度检测装置侧壁上设有开口；能够快速判断焊钳变形度并检验焊钳修复后的状态。
-
公开(公告)号：CN214187262U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022041938.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车制造技术领域，特别涉及一种机器人干涉区控制装置；包括机器人行走滑台，还包括第一检测开关单元、第二检测开关单元和安全光栅，其中安全光栅垂直于机器人行走滑台放置，第一检测开关单元、第二检测开关单元分别固定在安全光栅左右两侧的机器人行走滑台上；能够识别跨安全区工作的机器人的具体位置，从而能够使跨区域的机器人在发生故障的安全区内停止运行，同时也给在其他未发生故障的安全区内正常工作的机器人是否继续运行提供依据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.03 seconds)
