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公开(公告)号：CN119468960A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411434300.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机旋翼桨叶运动参数测量领域，涉及一种基于随转视觉的桨叶形变测量方法。该方法包括：在桨叶上表面安装LED标记点；在桨毂上方安装用于斜向下拍摄桨叶上表面的随转双目立体视觉系统；按试验状态通过随转双目立体视觉系统采集LED标记点的图像；在图像中识别LED标记点的像素坐标；根据预先标定得到的随转双目立体视觉系统的内参矩阵、旋转矩阵、平移矩阵，将LED标记点的像素坐标转化为随转双目立体视觉系统坐标系下的三维坐标；将随转双目立体视觉系统坐标系下LED标记点的三维坐标转换到桨毂坐标系下LED标记点的三维坐标，从而计算桨叶变形。
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公开(公告)号：CN118275074A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311507788.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种倾转旋翼缩比模型回转颤振风洞试验方法和试验系统，包括：在固定翼模式下，在不同风速下对倾转旋翼缩比模型进行瞬态激励，利用图像采集方式对倾转旋翼缩比模型的机翼动态响应进行采集，得到机翼翼尖位移响应和角度响应，并通过参数识别软件进行阻尼识别分析，得到不同风速下阻尼值，通过对不同风速下阻尼值进行拟合来进行倾转旋翼缩比模型回转颤振边界预测。本发明的技术方案解决了现有倾转旋翼回转颤振风洞试验，由于采用力锤或者吊装激振器的方式进行激振，存在风洞吹风情况下无法对模型实施激振的可能情况，从而导致回转颤振风洞试验受风洞环境因素影响较大，可能无法有效开展倾转旋翼机的回转颤振风洞试验的问题。
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公开(公告)号：CN114112379B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111381906.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，用于对主减速器输出端组件中的故障试验件进行更换；所述输出端组件包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、第一轴承、第二轴承、衬圈、压盖以及甩油盘，所述更换方法包括：拆卸行星轮与轴承组件，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承；拆卸行星架，拆卸输出端装配件中的端盖；拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座；进行故障部件的更换后，进行装配过程。本方法解决了主减速器输出端故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN114110141B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111382199.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输入端故障试验件更换方法，用于对主减速器输入端组件中的故障试验件进行更换；所述输入端组件包括输入端端盖、带太阳轮的输入轴、内衬圈、外衬圈、轴承座、第一轴承、第二轴承、甩油盘和压盖；所述更换方法包括：拆卸输入端端盖；从输入轴及内外衬圈轴承组件中拆卸输入轴；拆卸内外衬圈轴承组件中的轴承及内外衬圈；其中内外衬圈轴承组件包括内衬圈、外衬圈以及两个轴承、轴承座、压盖和甩油盘。本方法解决了现有技术中输入端试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN112504426B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011309542.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种基于峰值搜索的旋翼桨涡干扰噪声整周期平均方法。通过对直升机模型旋翼试验中采集得到的试验台旋翼桨涡干扰噪声数据进行整周期截取，然后对截取得到的数据进行欧氏距离分析和对齐，再对对齐后的数据进行整周期数据平均，可以得到所需的旋翼桨涡干扰噪声时域平均数据，该方法可以有效避免由于旋翼转速波动引起的旋翼桨涡干扰噪声时域数据整周期平均数据错位而无法使用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114112268A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396990.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种双线摆式吸振器的减振验证装置和减振验证方法，方法包括：在传动机构上沿航向、测向分别布置振动传感器；确定传动机构的转速，作动筒的航向力的加载频率和加载载荷范围、侧向力的加载频率和加载载荷范围；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第一振动测量结果；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第二振动测量结果；对第二振动测量结果与第一振动测量结果进行比较，得到量化验证双线摆式吸振器的减振效果。本发明的技术方案，解决了现有双线摆式吸振器效果的评估方式，需要通过直升机飞行试验进行验证，从而导致评估方式的成本高、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN114102128A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382049.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，所述主减速器的输入轴上安装有输入端半联轴器和输入端箱盖、输出轴上安装有输出端半联轴器和输出端箱盖，主减速器设置在试验台中部，其外侧套有中间箱盖，中间箱盖下部设置有底部支撑座；输入端箱盖、输出端箱盖将中间箱盖夹住从而将主减速器装在箱盖内，且在中间箱盖内嵌有内齿圈；所述更换方法包括：拆卸主减速器箱盖，先拆卸输入端箱盖，然后将输出端箱盖相对于中间箱盖分离，以拆卸输出端箱盖；拆掉主减速器箱盖后，从中拆卸内齿圈。本方法解决了现有技术存在的主减速器故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN112504426A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011309542.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种基于峰值搜索的旋翼桨涡干扰噪声整周期平均方法。通过对直升机模型旋翼试验中采集得到的试验台旋翼桨涡干扰噪声数据进行整周期截取，然后对截取得到的数据进行欧氏距离分析和对齐，再对对齐后的数据进行整周期数据平均，可以得到所需的旋翼桨涡干扰噪声时域平均数据，该方法可以有效避免由于旋翼转速波动引起的旋翼桨涡干扰噪声时域数据整周期平均数据错位而无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN112498738A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011463335.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域，公开了一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法，通过控制系统分别对旋翼时域总距、周期变距进行扫频激励，激励信号通过液压作动筒进行操纵，测得激励下旋翼时域总距、周期变距值，而后对液压作动筒与桨叶的时域总距、周期变距值进行FFT变换，得到控制系统总距、周期变距频域传递函数。本发明可用于为建立基于试验的直升机飞行控制系统数学模型提供数据，为建立考虑飞控系统的直升机旋翼与机体耦合稳定性模型与稳定性综合分析提供基础技术支撑。对我国先进直升机“地面共振”和“空中共振”设计、分析有一定工程参考价值，为保障现代先进直升机安全飞行与稳定性提高有深远意义。
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公开(公告)号：CN112173142A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020420.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种直升机防线缆装置，所述装置包括：多个滚珠轴承、多个固定轴、两个侧端板、三角固定安装架；所述三角固定安装架安装在直升机前方机身上；每个滚珠轴承通过对应的固定轴固定在两个侧端板的内侧；且两个侧端板的一端分别固定在所述三角固定安装架上。当直升机触碰到高压线缆时，防线缆躲避装置首先会触碰到高压线缆，该装置上安装若干个滚珠轴承，轴承光滑，滚转自如，由于直升机与高压线缆有相对速度，高压线缆会沿着该装置上方或下方快速滑动，从而脱离直升机，避免了直升机被缠绕。
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