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公开(公告)号：CN108944295A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810526741.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B60F3/0007 , B60B19/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明涉及一种用于水陆两用车辆的车轮，车轮包括：轮毂电机总成和轮辋总成，所述轮辋总成包括：轮辋和叶片式轮辐；所述轮毂电机总成的一端与悬挂摆臂活动连接，另一端与所述叶片式轮辐固定连接；所述车轮通过所述悬挂摆臂与车体连接；所述悬挂摆臂另一端通过转向驱动电机与轮毂电机总成连接，所述转向驱动电机驱动所述悬挂摆臂与所述轮毂电机总成的转向角在0°到90°之间。本发明提供的车轮，在车辆不另配备水上推进系统的情况下，采用叶片式轮辐和轮毂电机，在车轮处于90度转向角位置时，实现陆上行驶的电动车轮变成水上推进器的功能，从而达到水上和陆上两用的目的。
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公开(公告)号：CN114312180B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111128668.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种空化可控的两栖车智能转向舵板装置，属于水陆两栖平台技术领域，能够实现转向舵面空化和力矩的智能监控，提高空化有效控制精度。该装置包括：水翼A，水翼B，压电传感器，密封胶垫，连接轴，六轴力传感器，转轴，高压射流控制器，传动结构，射流接头等。采用压电传感器可实时监测舵面压力变化，基于压力数据判定是否发生空化，采用多孔高压射流增大低压区压力，实现空化抑制；通过六轴力传感器可实时测量转向舵的动力特性数据变化情况，及时有效地给予反馈控制，大大提高了转向舵的智能化。
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公开(公告)号：CN115891525A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211117767.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种能降低浸深的水陆高速两栖车辆，属于两栖车辆技术领域，其包括主体部，主体部包括左车体、右车体以及连接体；左车体与右车体均设置有陆上行动装置，连接体设置有陆上动力装置与水上驱动装置；左车体与右车体设置于连接体的底部两侧，且横向间隔设定距离，从而在连接体下方、左车体与右车体之间形成用作水陆高速两栖车辆水上行驶时的气道，且气道关于水陆高速两栖车辆的纵向中轴线对称。该水陆高速两栖车辆水上行驶时车首通入车底的空气在进入气道后可以为车辆提供向上的升力，降低车辆的浸深，提高行驶速度。
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公开(公告)号：CN111873783B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010480580.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN111923721A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010480606.5
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，提供了一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;纵臂为薄壁结构，其销轴端与纵臂安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过紧固螺杆安装于纵臂接口;电缆与散热水管穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出;电机散热水管进出水口置于纵臂远端、电缆导出口置于纵臂弹簧安装侧，本发明利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111923718A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010480587.6
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，提供了一种轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;所述纵臂安装支架留有螺纹接口，其特征在于，所述纵臂远端开口处安装有管线防护罩；所述纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口处焊接有金属盖板；所述盖板开有与散热水管和电缆直径相适配的圆孔；纵臂与轮毂电机的接口为辐射法兰结构。轮毂电机、纵臂、纵臂支架、电缆管线的结构集成，使得悬架导向机构与电机驱动机构集成一体化，成为车辆可通用互换模块化部件。
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公开(公告)号：CN210941220U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921800185.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，一种轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销；纵臂为薄壁结构；所述电缆与散热水管穿过纵臂空腔，于纵臂支架端导出；纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口处焊接有金属盖板，所述盖板开有与散热水管和电缆直径相适配的圆孔，纵臂与轮毂电机的接口为辐射法兰结构。本实用新型利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210941219U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921800183.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统，前三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210881566U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921800184.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型涉及轻型超高机动车辆轮毂电机行驶驱动系统，公开了一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、减振器、转向电机、轮毂电机、制动器、转向节和连杆，纵臂为薄壁结构，其销轴端与安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过球头销安装于转向节；转向电机连接至转向节；转向节与纵臂连接形成旋转副；减振器一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接纵臂形成旋转副；连杆一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接转向节形成旋转副；纵臂安装支架、纵臂、转向节摆臂和连杆形成四连杆机构，本实用新型纵臂悬架具有转向功能，且通过四连杆参数设计可改善纵臂悬架的转向、制动性能。该悬架构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN210881565U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921799426.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统，第一第二桥单纵臂桥，第三第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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