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公开(公告)号：CN115009361A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210806695.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆底盘系统技术领域，具体涉及一种重载分段式车架与模块化悬架，用于实现分段式车架与模块化悬架的集成设计，其包括矩形纵梁、横梁、悬架连接支架、悬架模块、连接间隔套、紧固件。矩形纵梁前后两端通过连接间隔套、紧固件与悬架连接支架联结，横梁按设计要求与矩形纵梁通过连接间隔套、紧固件联结。悬架模块通过副车架及紧固件与悬架连接支架联结。可根据需要调整车架宽度、调整车辆轴距、通过取消或增加分段式车架与悬架模块实现驱动型式(4×4→6×6→8×8…)的变更，便于模块化车架与悬架的集成设计，减少零部件的类型，提高通用化程度。
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公开(公告)号：CN115009361B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210806695.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆底盘系统技术领域，具体涉及一种重载分段式车架与模块化悬架，用于实现分段式车架与模块化悬架的集成设计，其包括矩形纵梁、横梁、悬架连接支架、悬架模块、连接间隔套、紧固件。矩形纵梁前后两端通过连接间隔套、紧固件与悬架连接支架联结，横梁按设计要求与矩形纵梁通过连接间隔套、紧固件联结。悬架模块通过副车架及紧固件与悬架连接支架联结。可根据需要调整车架宽度、调整车辆轴距、通过取消或增加分段式车架与悬架模块实现驱动型式(4×4→6×6→8×8…)的变更，便于模块化车架与悬架的集成设计，减少零部件的类型，提高通用化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210941220U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921800185.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，一种轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销；纵臂为薄壁结构；所述电缆与散热水管穿过纵臂空腔，于纵臂支架端导出；纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口处焊接有金属盖板，所述盖板开有与散热水管和电缆直径相适配的圆孔，纵臂与轮毂电机的接口为辐射法兰结构。本实用新型利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210941219U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921800183.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统，前三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210941218U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921799395.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，其特征在于，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力，系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210941217U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921799394.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于所述第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210881567U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921800186.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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