-
公开(公告)号：CN117601668A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311614562.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电动轮的驱动防滑控制方法及控制系统，属于多桥分布式电驱动轮式车辆技术领域，解决了现有技术中现有驱动防滑控制方法对垂直障碍通过、原地转向等大扭矩低速工况下的车轮滑转干预存在扭矩下拉慢且效果差的问题。本发明的方法包括：计算目标滑转率与实时滑转率之间的滑转率差值；当滑转率差值小于滑转率差值阈值，并且实时车速大于车速阈值时，启动对该车轮的驱动防滑控制；对该车轮进行驱动防滑控制，包括：通过PI控制模块输出电机扭矩命令值；基于滑转率差值，采用模糊控制规则确定PI控制模块的比例系数和积分系数。实现了提升车辆在垂直障碍通过、原地转向等大扭矩低速行驶工况下的行驶流畅性、稳定性和可操控性的效果。
-
公开(公告)号：CN107176538B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201710259201.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B66C1/62 , C09D5/08 , C09D1/00 , C09D163/00 , C09D7/61 , C09D175/02
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型动力舱吊装用的辅助件，动力舱设有发动机和散热器，辅助件包括横梁和竖梁组成的T字形件。本发明的辅助件不仅帮助发动机和散热器快速、平稳的吊装运送，而且大大缩小了动力舱占用整车的空间，解决了紧凑型车辆空间大和维修方便不可兼容的难题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110345182B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910450011.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于电动轮驱动车辆的驻车制动装置，该制动装置包括弹簧调节端盖、弹簧、制动器外壳、固定制动盘、旋转制动盘、制动控制盘和制动器底座；弹簧调节端盖与制动器外壳通过螺纹连接，固定制动盘与制动器外壳为轴向滑动配合，固定制动盘的一侧端面上具有周向分布的一圈凹槽和一圈凸块，凸块位于外圈上，凹槽位于外圈上；旋转制动盘有一圈与凹槽配合的凸齿，制动控制盘有一圈与凸块配合的凹孔；旋转制动盘与电机外侧输出轴外花键相连，制动控制盘安装在制动器底座上由外部的线控装置控制其旋转，制动器外壳与制动器底座一同安装在轮毂电机壳体上。本发明能够充分利用电动轮的设计空间，使电动轮和制动系统的设计难度降低。
-
公开(公告)号：CN114056319A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111229804.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种提高混动系统发动机暖机速度的控制方法，充分利用混合动力系统架构的优势、发挥发电机与动力电池的作用，提高发动机低温冷启动时的暖机速度，加快特种车辆响应速度，减少车辆低温启动状况下的等待时间。该方法针对“‘电压模式’控制的发电机+‘转速模式’控制的发动机+‘浮充形式’的动力电池”的混合动力系统架构车辆，通过实时调节发动机目标转速、发电机目标发电电压来改变发电机发电功率(即发动机负载功率)，可以提高发动机暖机效率。与传统怠速暖机模式相比，发动机温度提升速度更快，缩短车辆暖机等待时间。
-
公开(公告)号：CN110345182A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910450011.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于电动轮驱动车辆的驻车制动装置，该制动装置包括弹簧调节端盖、弹簧、制动器外壳、固定制动盘、旋转制动盘、制动控制盘和制动器底座；弹簧调节端盖与制动器外壳通过螺纹连接，固定制动盘与制动器外壳为轴向滑动配合，固定制动盘的一侧端面上具有周向分布的一圈凹槽和一圈凸块，凸块位于外圈上，凹槽位于外圈上；旋转制动盘有一圈与凹槽配合的凸齿，制动控制盘有一圈与凸块配合的凹孔；旋转制动盘与电机外侧输出轴外花键相连，制动控制盘安装在制动器底座上由外部的线控装置控制其旋转，制动器外壳与制动器底座一同安装在轮毂电机壳体上。本发明能够充分利用电动轮的设计空间，使电动轮和制动系统的设计难度降低。
-
公开(公告)号：CN108944295A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810526741.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B60F3/0007 , B60B19/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明涉及一种用于水陆两用车辆的车轮，车轮包括：轮毂电机总成和轮辋总成，所述轮辋总成包括：轮辋和叶片式轮辐；所述轮毂电机总成的一端与悬挂摆臂活动连接，另一端与所述叶片式轮辐固定连接；所述车轮通过所述悬挂摆臂与车体连接；所述悬挂摆臂另一端通过转向驱动电机与轮毂电机总成连接，所述转向驱动电机驱动所述悬挂摆臂与所述轮毂电机总成的转向角在0°到90°之间。本发明提供的车轮，在车辆不另配备水上推进系统的情况下，采用叶片式轮辐和轮毂电机，在车轮处于90度转向角位置时，实现陆上行驶的电动车轮变成水上推进器的功能，从而达到水上和陆上两用的目的。
-
公开(公告)号：CN107176538A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710259201.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B66C1/62 , C09D5/08 , C09D1/00 , C09D163/00 , C09D7/12 , C09D175/02
CPC classification number: B66C1/62 , C08K3/34 , C08K2003/2272 , C09D1/00 , C09D5/08 , C09D163/00 , C09D175/02
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型动力舱吊装用的辅助件，动力舱设有发动机和散热器，辅助件包括横梁和竖梁组成的T字形件。本发明的辅助件不仅帮助发动机和散热器快速、平稳的吊装运送，而且大大缩小了动力舱占用整车的空间，解决了紧凑型车辆空间大和维修方便不可兼容的难题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
