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公开(公告)号：CN117799441A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311838617.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种多桥分布式车辆的驱动控制方法及控制系统，属于多桥分布式车辆技术领域，解决了现有技术对垂直障碍通过、原地向等大扭矩低速工况下的车轮滑转干预存在扭矩下拉慢且效果差的问题。本发明的方法包括：获取目标滑转率与实时滑转率之间的滑转率差值；当滑转率差值小于滑转率差值阈值，并且实时车速大于车速阈值时，启动对该车轮的驱动防滑控制；对该车轮进行驱动防滑控制时，通过PI控制模块输出电机扭矩命令值至车轮的驱动电机，采用反馈函数确定PI控制模块的比例系数和积分系数。本发明能够精准、快速且平稳地对驱动扭矩进行控制，从而提升车辆在垂直障碍通过、原地转向等大扭矩低速行驶工况下的行驶流畅性、稳定性和可操控性的效果。
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公开(公告)号：CN106364554A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610865904.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D7/18
CPC classification number: B62D7/18
Abstract: 本发明公开了一种车用转向节臂，包括连接端和臂体，臂体的两端分别与轮边转向节连接和转向拉杆连接；臂体由弯曲部分和直体部分组成；轮边转向节连接部分设于弯曲部分，其余部分设于直体部分。与普通转向节臂相比，本发明的轮边转向节连接部分采用圆柱体结构，避免了现有圆锥结构精度不易控制、加工繁琐且强度低的缺陷。
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公开(公告)号：CN102390261B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201110243565.9
申请日：2011-08-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K25/00
Abstract: 本发明提供了一种液压泵安装调整装置，所述液压泵包括联轴器总成，所述调整装置它包括支架总成；所述联轴器总成包括左组件和右组件，左组件和右组件用螺栓联接；所述的左组件有用于液压泵安装后的固定和轴向定位的安装螺栓。本发明提供的技术方案的有益效果是：在本发明中，通过支架总成中的长圆孔和调整垫，可以实现液压泵安装时的轴向和上下可调，确保液压泵的安装精度；通过联轴器实现轴向、角度调整，可以对液压泵和发动机工作时由于振动引起的位置不一致进行适应调整。其优点在于结构简单、安装方便，而且体积小、轴向尺寸小。
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公开(公告)号：CN102390375A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110243265.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T15/06
Abstract: 本发明提供了一种轮式车辆应急制动装置，适用于具有中央驻车制动器的全气制动系统或气顶液制动系统的轮式车辆。制动装置利用原车制动系统的原器件，通过增加少许零件和管路，增加了行车辅助制动系统，提高了行车制动安全性；该应急制动可与驻车制动进行联合制动，解决驻车制动力不足问题，提高驻车安全性；应急制动装置可以并联在前轮制动管路上或后轮制动管路上，或同时并联在前后轮制动管路上。应急制动装置即在原停车备用储气瓶的管路上增加三通管接头、手制动阀以及双通单向阀，使制动管路变为双管路。本发明装置结构简单，使用成本低，能有效提高驻车安全性和行车制动安全性，布置灵活，通用性良好。
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公开(公告)号：CN104691326A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410812066.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K25/02
Abstract: 本发明属于两栖车辆技术领域，具体涉及一种两栖车辆传动取力系统，其适用于具有水陆功能、动力舱内空间紧张需要动力传输方向转换的车辆；也适用于陆上行驶车辆，需要空气散热的传动取力机构。本发明在基本不改变整车外形，不增大箱体在动力舱内的体积，不增加专门润滑散热系统。通过对箱体进行油底壳增长设计；并针对传动取力机构所处的位置，对其安装车体进行开口设计，漏出箱体中凸出油底壳在动力舱外，相邻车体上增加车体盖板，该盖板上开有带长孔，使车辆在水上行驶时，能利用流动的水对箱体进行冷却。同时在陆上行驶时，也能利用迎面进风对其油底壳进行风冷，使陆上行驶有更好的散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056319A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111229804.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种提高混动系统发动机暖机速度的控制方法，充分利用混合动力系统架构的优势、发挥发电机与动力电池的作用，提高发动机低温冷启动时的暖机速度，加快特种车辆响应速度，减少车辆低温启动状况下的等待时间。该方法针对“‘电压模式’控制的发电机+‘转速模式’控制的发动机+‘浮充形式’的动力电池”的混合动力系统架构车辆，通过实时调节发动机目标转速、发电机目标发电电压来改变发电机发电功率(即发动机负载功率)，可以提高发动机暖机效率。与传统怠速暖机模式相比，发动机温度提升速度更快，缩短车辆暖机等待时间。
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公开(公告)号：CN106342047B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110012277.2
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/088 , F41H7/03
Abstract: 本发明涉及一种带角度的相邻活动隔板整体密封结构，包括：第一活动隔板、第二活动隔板、L型板、安装附座、密封胶垫、安装螺栓、安装垫片；第一活动隔板的一侧与L型板的一弯折面焊接在一起，L型板的另一弯折面焊接有等距的安装附座，L型板与安装附座相对的位置上开有安装孔，第二活动隔板的安装面上均布有与L型板相对的安装孔。将第二活动隔板上的安装孔与L型板上的安装孔相对，并在第二活动隔板与L型板之间放置密封胶垫，用安装螺栓及安装垫片把第二活动隔板与第一活动隔板紧固，第一活动隔板和第二活动隔板的其余固定点固定在隔板框架上。本发明取消了活动梁结构，减轻了重量提高了拆卸活动隔板的效率也减少了吊舱时间，同时密封效果好。
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公开(公告)号：CN102390375B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110243265.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T15/06
Abstract: 本发明提供了一种轮式车辆应急制动装置，适用于具有中央驻车制动器的全气制动系统或气顶液制动系统的轮式车辆。制动装置利用原车制动系统的原器件，通过增加少许零件和管路，增加了行车辅助制动系统，提高了行车制动安全性；该应急制动可与驻车制动进行联合制动，解决驻车制动力不足问题，提高驻车安全性；应急制动装置可以并联在前轮制动管路上或后轮制动管路上，或同时并联在前后轮制动管路上。应急制动装置即在原停车备用储气瓶的管路上增加三通管接头、手制动阀以及双通单向阀，使制动管路变为双管路。本发明装置结构简单，使用成本低，能有效提高驻车安全性和行车制动安全性，布置灵活，通用性良好。
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公开(公告)号：CN117601668A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311614562.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电动轮的驱动防滑控制方法及控制系统，属于多桥分布式电驱动轮式车辆技术领域，解决了现有技术中现有驱动防滑控制方法对垂直障碍通过、原地转向等大扭矩低速工况下的车轮滑转干预存在扭矩下拉慢且效果差的问题。本发明的方法包括：计算目标滑转率与实时滑转率之间的滑转率差值；当滑转率差值小于滑转率差值阈值，并且实时车速大于车速阈值时，启动对该车轮的驱动防滑控制；对该车轮进行驱动防滑控制，包括：通过PI控制模块输出电机扭矩命令值；基于滑转率差值，采用模糊控制规则确定PI控制模块的比例系数和积分系数。实现了提升车辆在垂直障碍通过、原地转向等大扭矩低速行驶工况下的行驶流畅性、稳定性和可操控性的效果。
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公开(公告)号：CN114475787A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210210131.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 重庆铁马工业集团有限公司
IPC: B62D23/00
Abstract: 本发明提出一种模块化承载式车身分型与安装结构，包括底盘模块和功能任务模块，底盘模块用于安装底盘通用零部件，实现承载式车身的功能，功能任务模块用于安装实现特定功能或任务的零部件，底盘模块与功能任务模块为可分离结构，功能任务模块安装在底盘模块上，能够提高整车可靠性、可维护性，降低研制风险、节约设计成本、提高生产效率。通用底盘模块能够减小后勤压力，提高保养和维修的速度。功能任务模块能够保证车辆功能任务的多样性与灵活性。本发明可以对底盘模块和任务模块单独进行设计、制造、调试、修改，便于由不同的设计制造厂家进行加工生产。
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