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公开(公告)号：CN113030926B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110479896.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01S7/539 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的静态障碍物滤波方法及系统，涉及汽车行业领域，该方法包括基于超声波雷达，探测得到超声波雷达启动后预设时间内的静态障碍物；将探测得到的静态障碍物作为参照静态障碍物，并计算得到参照静态障碍物与超声波雷达探头间的距离，作为基准距离；超声波雷达实时探测，并当探测得到待判断障碍物时，计算得到待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离；基于待判断障碍物和参照静态障碍物间的距离与设定误差距离间的关系，以及待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离变化，进行待判断障碍物是否为动态障碍物的判断。本发明能够实现车辆停车时雷达探测范围内静态障碍物的过滤，从而避免引起燃油防盗系统的误报警。
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公开(公告)号：CN113353003A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110602402.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法，涉及车辆底盘控制技术领域，该车辆底盘一体化控制系统包括：输入单元，其包括用于检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、用于获取各传感器信号的传感器信号模块、用于获取各开关信号的开关信号模块、以及用于胎压和胎温监测的车胎监测模块；控制单元，其用于基于车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号；输出单元，其用于接收控制单元输出的控制信息，进行相应的控制。本申请的车辆底盘一体化控制系统及控制方法，可实现对车辆底盘的一体化控制，并减少控制器数量及开发设计成本，实现资源利用最大化。
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公开(公告)号：CN115657644B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211380079.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种商用车OBD控制器。它包括OBD诊断数据管理模块，用于从整车控制器获取车辆信息及OBD数据、接收SCR的就绪状态和故障信息，用于当接收到激活信号时根据接收到的OBD诊断请求将对应的OBD诊断数据响应给诊断工具；诊断就绪状态管理模块，用于在车辆上电后获取车辆信息，根据车辆信息判断SCR的就绪状态，将判断结果发送至OBD诊断数据管理模块；诊断报文路由模块，用于对从OBD口接收到的诊断ID报文进行解析，当解析结果为请求OBD数据时发送激活信号至OBD诊断数据管理模块；OBD故障管理模块，用于根据故障诊断报文确定故障信息，将故障信息发送至OBD诊断数据管理模块。本发明能够对整车OBD数据、故障进行统一管理、获取完整OBD数据。
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公开(公告)号：CN118936878A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411006051.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种重型自动机械变速箱气缸耐久试验装置、方法及设备，涉及车辆部件试验测试领域，该装置包括负载组件和压缩组件，负载组件包括相互垂直布置的水平负载气缸和垂直负载气缸，所述水平负载气缸上设有用于连接试验气缸，且表面开设有凹槽的水平活塞连杆，所述垂直负载气缸上设有抵持于水平活塞连杆的凹槽所在表面的垂直活塞连杆；压缩组件包括压缩空气罐；所述试验气缸带动水平活塞连杆移动时，改变垂直活塞连杆与水平活塞连杆的接触位置，从而改变垂直负载气缸的行程，进而调整垂直活塞连杆对水平活塞连杆的抵持力大小。本申请能够实现对真实变速箱换挡过程气缸负载特性的有效模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118810784A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411024130.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/02 , B60W40/13 , B60W40/00 , B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡道起步防溜车控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆辅助控制技术领域，其方法包括：在车辆坡道起步过程中，实时获取制动踏板信号和车辆状态信号；当制动踏板信号和车辆状态信号满足所有预设防溜启动条件时，根据车辆状态信号确定补偿扭矩，根据补偿扭矩对离合器进行防溜车扭矩补偿；当车辆满足起步完成条件或车辆满足任意一项预设防溜终止条件时，结束防溜车扭矩补偿。本发明通过制动踏板信号提前判断驾驶员的起步需求，可以有效提高防溜车辅助控制的响应速度，在制动力完全消失之前结合离合器进行扭矩补偿以防止车辆后溜，提高驾驶员驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118564637A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410590444.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法、装置及电子设备，属于车辆技术领域，该方法包括：在车辆进入转弯模式的情况下，基于车辆的目标输入档位，预测降档后发动机的预测转速；基于发动机的期望转速、实际转速和预测转速，确定目标输出档位；目标输出档位包括升档档位和降档档位；在车辆满足第一预设条件的情况下，将车辆的档位更新为降档档位；在车辆不满足第一预设条件的情况下，将车辆的档位更新为升档档位。本发明提供的AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法，实现了车辆在转弯冲坡的工况下切换至合适的档位，保证车辆成功通过坡道，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116733957A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310941260.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H57/08
Abstract: 本申请公开了一种行星架结构及新型NGW行星减速器，涉及减速器技术领域，其包括：第一行星架，其沿周向均匀开设多个第一轴孔，且第一行星架沿自身边沿均匀设置多个卡接口；第二行星架，其包含呈环形板状的基板，基板的一侧面设置多个沿周向间隔均匀设置的承台；所述基板开设第二轴孔；每个承台远离基板的端面设置一个卡接凸台；第一行星架的卡接口一一卡合焊接于卡接凸台。本申请还公开了NGW行星减速器，包含太阳轮、齿圈、若干行星轮、若干芯轴、以及上述行星架结构。本申请的行星架结构及新型NGW行星减速器，将行星架结构进行分体制造并焊接，降低加工难度，提高了机加工性能；且芯轴与行星架通过钢珠进行防转动，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115617015A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211210413.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及商用车车身控制域技术领域，公开了一种商用车车身控制域多功能融合系统，包括中央集中决策模块和智能执行器模块，中央集中决策模块为车身控制域，智能执行器模块连有电气部件，中央集中决策模块与智能执行器模块之间、智能执行器模块与电气部件之间通过CAN总线/LIN总线或者硬线连通进行信息交互，中央集中决策模块内置控制逻辑，发出控制指令，智能执行器驱动电气部件动作，并将电气部件的执行结果反馈至中央集中决策模块。本发明还公开了一种商用车车身控制域多功能融合系统的融合方法。本发明商用车车身控制域多功能融合系统及其融合方法，实现各系统的融合控制，提升车辆的智能化和科技感。
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公开(公告)号：CN115266155A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210771345.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本申请公开了一种电控空气悬架系统部件测试方法及系统，涉及悬架系统性能测试技术领域，其包括空气弹簧测试步骤，空气弹簧测试步骤包括：根据空气弹簧的工作气压范围，依次选取多个气压值作为空气弹簧的一组载荷；分别于空气弹簧每个载荷对应的初始状态下，对空气弹簧施加对应的恒定力，以进行空气弹簧充气和放气测试，进而分别得到每个采样时刻空气弹簧的充气流量和高度，以及空气弹簧的放气流量和高度，并以此构建对应的载荷‑流量‑高度充气模型和的载荷‑流量‑高度放气模型。本申请的测试方法及系统，不仅可得到不同载荷下，充放气量与空气弹簧高度变化的关系，还可用数学模型呈现测试结果。
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