公开(公告)号：CN113353003B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110602402.9

申请日：2021-05-31

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 徐家明 ,  王喆琼 ,  刘壮 ,  廖宗贤 ,  李巍 ,  张炼 ,  王文斌 ,  叶田

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请公开了一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法，涉及车辆底盘控制技术领域，该车辆底盘一体化控制系统包括：输入单元，其包括用于检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、用于获取各传感器信号的传感器信号模块、用于获取各开关信号的开关信号模块、以及用于胎压和胎温监测的车胎监测模块；控制单元，其用于基于车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号；输出单元，其用于接收控制单元输出的控制信息，进行相应的控制。本申请的车辆底盘一体化控制系统及控制方法，可实现对车辆底盘的一体化控制，并减少控制器数量及开发设计成本，实现资源利用最大化。

公开(公告)号：CN113030926A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110479896.6

申请日：2021-04-30

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 张炼 ,  廖宗贤 ,  鲁欢 ,  张衡 ,  徐家明 ,  刘壮 ,  李巍 ,  王文斌

IPC: G01S7/539 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的静态障碍物滤波方法及系统，涉及汽车行业领域，该方法包括基于超声波雷达，探测得到超声波雷达启动后预设时间内的静态障碍物；将探测得到的静态障碍物作为参照静态障碍物，并计算得到参照静态障碍物与超声波雷达探头间的距离，作为基准距离；超声波雷达实时探测，并当探测得到待判断障碍物时，计算得到待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离；基于待判断障碍物和参照静态障碍物间的距离与设定误差距离间的关系，以及待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离变化，进行待判断障碍物是否为动态障碍物的判断。本发明能够实现车辆停车时雷达探测范围内静态障碍物的过滤，从而避免引起燃油防盗系统的误报警。

公开(公告)号：CN113030926B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110479896.6

申请日：2021-04-30

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 张炼 ,  廖宗贤 ,  鲁欢 ,  张衡 ,  徐家明 ,  刘壮 ,  李巍 ,  王文斌

IPC: G01S7/539 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的静态障碍物滤波方法及系统，涉及汽车行业领域，该方法包括基于超声波雷达，探测得到超声波雷达启动后预设时间内的静态障碍物；将探测得到的静态障碍物作为参照静态障碍物，并计算得到参照静态障碍物与超声波雷达探头间的距离，作为基准距离；超声波雷达实时探测，并当探测得到待判断障碍物时，计算得到待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离；基于待判断障碍物和参照静态障碍物间的距离与设定误差距离间的关系，以及待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离变化，进行待判断障碍物是否为动态障碍物的判断。本发明能够实现车辆停车时雷达探测范围内静态障碍物的过滤，从而避免引起燃油防盗系统的误报警。

公开(公告)号：CN113353003A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110602402.9

申请日：2021-05-31

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 徐家明 ,  王喆琼 ,  刘壮 ,  廖宗贤 ,  李巍 ,  张炼 ,  王文斌 ,  叶田

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请公开了一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法，涉及车辆底盘控制技术领域，该车辆底盘一体化控制系统包括：输入单元，其包括用于检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、用于获取各传感器信号的传感器信号模块、用于获取各开关信号的开关信号模块、以及用于胎压和胎温监测的车胎监测模块；控制单元，其用于基于车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号；输出单元，其用于接收控制单元输出的控制信息，进行相应的控制。本申请的车辆底盘一体化控制系统及控制方法，可实现对车辆底盘的一体化控制，并减少控制器数量及开发设计成本，实现资源利用最大化。