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公开(公告)号：CN114325665A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676316.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载激光雷达检测系统及控制方法。车载激光雷达检测系统包括：测试平台，测试平台沿预设路段可移动地设置，测试平台具有温控箱，温控箱内设置有车载激光雷达，温控箱用于模拟车辆内部的环境温度；气象环境模拟装置，气象环境模拟装置沿预设路段的长度方向间隔地设置，气象环境模拟装置用于模拟多种气象环境；路障模拟装置，路障模拟装置包括静态物体、动态物体中的至少一个，静态物体固定地设置于预设路段上，动态物体可移动地设置于预设路段上。采用本申请的技术方案，能够对车载激光雷达进行内嵌于车体内部所处的车内环境、试验场景中的各种天气变化影响下的性能测试，提高了车载激光雷达的检测效率。
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公开(公告)号：CN114323722A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111662885.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于新能源汽车和电机试验技术领域，公开了一种永磁电机端部绕组喷淋试验装置与试验方法，该试验装置包括储液罐、换热器、可视化固定装置、CCD相机、流量计和温度记录显示仪，永磁电机端部绕组固定在可视化固定装置内，储液罐内液油经过换热器得到试验温度和试验流量并对永磁电机端部绕组进行喷淋冷却，通过流量计和温度记录显示仪记录试验参数，通过CCD相机记录试验过程，试验装置可实现电机端部冷却介质流动状态定性测试以及热物性参数的定量测量，试验方法可以精准、清晰的反映电机冷却过程中永磁电机端部绕组各处的温度变化以及表面喷油流动效果，对电机端部绕组直接喷油冷却技术的应用具有指导意义。
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公开(公告)号：CN114280582A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111679792.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的标定校准方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取待标定车辆的行驶轨迹信息；采用曲线拟合算法对行驶轨迹信息进行拟合处理，得到待标定车辆的轨迹方程，其中，曲线拟合算法为最小二乘法或随机采样一致性算法；在检测到轨迹方程的曲率小于目标阈值的情况下，获取待标定车辆的车道线信息，并采用曲线拟合算法对车道线信息进行拟合处理，得到待标定车辆的车道线方程；基于轨迹方程和车道线方程对激光雷达的偏航角进行修正，得到修正后的偏航角。本发明解决了车载激光雷达在用户使用过程中，由于震动、冲击、雷达自身性能等原因导致的原标定参数不准的技术问题。
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公开(公告)号：CN114274979A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210015665.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶的目标关注度等级判别方法、装置及存储介质。目标关注度等级判别方法包括：获取激光雷达的检测视场角，将检测视场角划分为N个分区；获取分区内的检测目标，并确定检测目标对应的分区编号，且定义检测目标为分区内的已有目标；若分区内没有其他目标，则确定已有目标为关键关注目标；若分区内有其他目标，则定义其他目标为当前目标；根据已有目标与当前目标的遮挡情况，确定关键关注目标与潜在关注目标。本发明实施例能够加强感知目标间的联系，降低后续环节的数据处理压力和自动驾驶的整体通信负载压力，有利于将感知目标信息转换为有效的即时驾驶行为，进而保障自动驾驶的安全性和运行实时性。
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公开(公告)号：CN113734122A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111105359.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统的辅助制动控制方法，包括：在制动系统处于机械液压制动模式时，获取初始化控制信号；其中，初始化控制信号包括车门开启信号、制动踏板位移信号和点火信号中的至少一种；根据初始化控制信号，控制制动系统的初始化进程；在制动系统完成初始化进程时，控制制动系统由机械液压制动模式切换为辅助制动模式，较于现有技术只能通过点火信号控制辅助制动的方式，能够根据车门开启信号、制动踏板位移信号以及点火信号智能地响应驾驶员的动作，能够更好的满足液压制动系统的车辆自动驾驶的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113602347A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110980275.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取电动转向助力模式的初始助力特性曲线；其中，电动转向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式；第一模式的初始助力特性曲线、第二模式的初始助力特性曲线和第三模式的初始助力特性曲线的斜率依次递增；确定当前的电动转向助力模式在助力裕度范围内各助力裕度值与当前的电动转向助力模式的助力特性曲线的映射关系；若检测到助力裕度调节事件时，根据用户在当前电动转向助力模式下选择的助力裕度值，确定调节后的助力特性曲线。本技术方案，可以在保证驾驶安全的前提下，提高电动助力转向系统的适应性，为驾驶员提供便捷舒适的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110703091B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910866206.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法，涉及电机测方法，其步骤如下：确定永磁电机中单元电机的数目；设置单元电机绕组电压测试线；测试每个单元电机每相空载反电动势；提取每个单元电机每相的空载反电动势的极大或极小值，将各单元电机各相空载反电动势极大或极小值取平均值，计算其畸变率；若，则未发生静态偏心；若，对已知不同偏心率的标准电机进行测试，获取各单元电机的畸变率与静态偏心圆周角间的对应关系，建立数据预测模型；将导入建立好的数据预测模型中，得待测永磁电机静态偏心圆周角和静态偏心率。本发明原理简单、使用方便、通用性较高、准确性高。
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公开(公告)号：CN113517820A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110467632.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器功率装置及电机控制器。电机控制器功率装置包括：主箱体，主箱体由隔板分隔成上腔体和下腔体，上腔体和下腔体均包括电容安装区、散热区以及铜排引出区；上腔体电容及下腔体电容，设于电容安装区内；上腔体功率模组及下腔体功率模组，设于散热区内，位于散热区范围内的隔板中设置有冷却介质流道，以对上腔体功率模组及下腔体功率模组进行散热；正负输入铜排，分为上下两部分，上下两部分分别连接上腔体电容及下腔体电容；第一三相输出铜排，分为上下两部分，上下两部分分别连接上腔体功率模组及下腔体功率模组。本发明的电机控制器功率装置能实现大功率逆变器，且布局合理，体积较小，散热能力强，集成度高，易于安装。
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公开(公告)号：CN111200324B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010046945.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种电机转子冲片、电机转子、电机及新能源车辆。电机转子冲片包括永磁体槽，永磁体槽包括依次连通的第一槽体、第二槽体和第三槽体，第二槽体内用于放置永磁体，第一槽体相对于第一槽体和第二槽体更靠近冲片外圆设置，且第一槽体与冲片外圆之间形成隔磁桥，第一槽体的轮廓包括依次连接的第一边、第二边、第三边、第四边和第五边，第一边与第二边之间设有第一过渡边，第二边与第三边之间设有第二过渡边。本发明提供的电机转子冲片可以有效地降低了隔磁桥的应力，减小了隔磁桥的厚度，保证转子离心应力强度的同时，提高了电机的电磁性能，能适用于高速车用驱动电机。
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公开(公告)号：CN111547131B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010333346.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/02 , B62D101/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆转向参数确定方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取第一车速信息和第二车速信息，当第一车速信息和第二车速信息均有效时，根据预设条件在第一车速信息和第二车速信息中确定目标车速信息；当第一车速信息和第二车速信息中任一车速信息失效时，将另一有效的车速信息确定为目标车速信息；根据目标车速信息调整车辆转向参数。这样可以实时对车辆的车速进行校验与校正，从而有效避免轮速信号出现问题或EPS系统故障而影响车辆的转向助力。
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