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公开(公告)号：CN111114550A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811275199.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了车辆控制方法和控制装置及车辆和存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的瞬时状态信息；根据瞬时状态信息识别车辆行驶地形的地形模式；记录识别地形模式的累计次数；根据地形模式的累计次数确定主导地形模式；根据主导地形模式确定控制策略，以控制车辆。本发明的车辆控制方法和控制装置及车辆，可以提高控制稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN110966321A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811162688.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆，制动器包括：钳架；钳体，所述钳体可滑动地设置在所述钳架上，所述钳架的内侧设置有驱动件；内摩擦片和外摩擦片，所述内摩擦片设置在所述驱动件上，所述外摩擦片设置在所述钳体的外侧上，且所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在制动盘的两侧；复位件，所述复位件设置在所述内摩擦片和所述外摩擦片之间，所述复位件适于在所述驱动件的驱动力消失后驱动所述内摩擦片和所述外摩擦片复位。根据本发明的制动器上设置有复位件，内摩擦片和外摩擦片可以自动复位，使车辆在制动结束后的拖滞力矩减小，制动器的可靠性高，内摩擦片和外摩擦片的使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108657276A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710209731.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车身以及车辆，车身包括：前纵梁；前地板纵梁，前地板纵梁的前端与前纵梁的后端相连接且构造为直线形；门槛梁，门槛梁的前端与前纵梁的后端相连且门槛梁与前地板纵梁非平行设置；后地板纵梁，后地板纵梁分别与前地板纵梁的后端和门槛梁的后端相连以使前地板纵梁、门槛梁和后地板纵梁形成传力闭环结构。通过设置门槛梁和直线形的前地板纵梁，可以高效快速地吸收、分解受力，可以有效分散传递向后方的碰撞力，从而可以大幅度地降低前围板侵入量，可以避免车身受损严重，可以更好地保证乘客舱充分的生存空间。
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公开(公告)号：CN112985843B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911215965.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01M17/007 , G01P15/18 , G01P3/00
Abstract: 本发明适用于车辆健康管理技术领域，提供了一种车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端。其中，所述检测方法包括：获取车辆行驶过程中的传感器信息和所述车辆在前进方向的车速；基于所述传感器信息和所述车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值；基于所述横向加速度偏移量和所述横向加速度调整值判断所述车辆是否存在车轮错位；基于所述判断的结果和所述横向加速度偏移量确定所述车辆的车轮定位失调信息。本发明可以实现对车辆的车轮定位失调的检测和判断，能够实现在车辆存在车轮定位失调时及时提醒车辆操作员对车辆进行维修和校正定位，从而可以减少轮胎磨损，提高车辆的感知可靠性和质量，确保及时检测和隔离故障。
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公开(公告)号：CN112406891B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910784905.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆性能量化检测方法，其包括：接收信号数据；基于所述信号数据，确定轮胎路面利用率；基于所述轮胎路面利用率，计算车辆性能加权距离计数；以及基于所述车辆性能加权距离计数，获得车辆性能指数。本发明还提供一种车辆性能量化检测装置。根据本发明提供的车辆性能量化检测方法和装置，可量化无人驾驶车辆在极限工况下发挥的性能并检测该性能是否贴近专业试驾员驾驶时发挥的整车性能,确保无人驾驶车辆在极限工况下的安全性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111645755B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010421043.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种控制方法及装置，应用于具有电动助力转向系统的车辆，电动助力转向系统包括第一控制子系统和第二控制子系统，方法包括：获取车辆的前转向角、转向扭矩、横摆率和车速；根据前转向角、转向扭矩、横摆率和车速，确定与第一控制子系统关联的车辆横摆率；基于车辆横摆率，确定与第二控制子系统关联的期望偏差值；基于期望偏差值确定控制参数，以使车辆按照控制参数调整转向扭矩进行行驶。本发明可以控制车辆按照控制参数调整转向扭矩，增强车辆的总体车辆操纵特性，避免采用较大的制动操作以大幅度的降低车辆的速度，避免出现导致轮胎寿命减短的情况。
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公开(公告)号：CN110966320B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811162509.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/097 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆，制动器包括：钳架，所述钳架具有旋入侧部和旋出侧部，所述旋入侧部和所述旋出侧部彼此正对的侧面上分别设置有第一滑动槽和第二滑动槽；摩擦片，所述摩擦片可滑动地设置在所述旋入侧部和旋出侧部之间，所述摩擦片的两端分别设置有与所述第一滑动槽配合的第一止抵部和与所述第二滑动槽配合的第二止抵部；其中所述第一滑动槽的侧壁面上还设置有第一开槽，所述第二滑动槽的侧壁面上还设置有第二开槽，所述第一止抵部上设置有与所述第一开槽配合的第一卡爪，所述第二止抵部上设置有与所述第二开槽配合的第二卡爪。根据本发明的制动器的重量轻，拖滞力小，摩擦片不易偏磨。
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公开(公告)号：CN112995061A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911215675.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04L12/851 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆数据传输方法、装置、系统及存储介质。本发明的方法包括：响应于由车辆端的预设数据采集计划表限定的数据采集触发条件和/或由服务器端发送的数据采集请求，采集所述车辆的子系统的特征数据；基于所采集的特征数据确定对应子系统的健康度量；以及根据健康度量向服务器进行数据传输。本发明只有在存在时间或事件的触发时，才会采集子系统的特征数据，再根据子系统的健康度量确定向服务器传输数据的传输优先级，从而可保证关键数据的实时传输，且利于节省传输成本。
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公开(公告)号：CN112406891A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910784905.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆性能量化检测方法，其包括：接收信号数据；基于所述信号数据，确定轮胎路面利用率；基于所述轮胎路面利用率，计算车辆性能加权距离计数；以及基于所述车辆性能加权距离计数，获得车辆性能指数。本发明还提供一种车辆性能量化检测装置。根据本发明提供的车辆性能量化检测方法和装置，可量化无人驾驶车辆在极限工况下发挥的性能并检测该性能是否贴近专业试驾员驾驶时发挥的整车性能,确保无人驾驶车辆在极限工况下的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111855239A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910333728.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动助力转向系统的故障监测方法、装置及存储介质。所述故障监测方法包括：在车辆处于轮胎横向动力学的线性区域的情况下，计算EPS系统对车辆进行转向助力的目标数据；处理目标数据，包括计算目标电流及目标占空比与对应的实际信号之间的相对方差比，以及计算目标电流、目标电压、目标转向辅助扭矩及目标小齿轮角度与对应的实际信号之间的最大均值误差；根据相对方差比和最大均值误差确定故障部件及对应的故障检测项及故障检测标志；以及进一步确定故障类型及对应的故障变化值，并将故障变化值与故障表相比较以进行故障预测。本发明可实时监测EPS系统的部件状态，并进行故障预测，能提升车辆的可靠性。
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