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公开(公告)号：CN103028872B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210571037.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种自动点焊设备的落件装置，用于解决焊装工件的迅速落件问题。它包括驱动机构、旋转机构、旋转限位机构、工件定位工装、出料滑板和工作台支架，所述驱动机构与旋转机构轴连接，所述旋转限位机构与旋转机构匹配，所述工件定位工装与旋转机构固定装配，所述出料滑板位于工件定位工装的下方，所述工作台支架布置在工件定位工装的两侧，驱动机构、旋转限位机构和旋转机构均固定安装在工作台支架上。本发明具有自动化程度高、性能稳定、制造成本低廉的特点，能实现焊装工件的迅速落件，保证了焊装生产的节拍，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102357887B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110297371.7
申请日：2011-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，包括联接于一体的连接机构与助力连杆机构，所述助力连杆机构带有压臂、第一连杆、气缸、第二连接板，其特别之处在于所述压臂与第一连杆间连接有第二连杆，第二连杆的一端与压臂的拐点处铰接，其另一端经同一铰轴与第二连接板、压臂同时铰接。本发明用一个气缸同时控制两个支撑块双向夹紧，既减少了设备的结构，又取消了互锁装置，既优化了动作，又保证了工装的精度，克服了现有二次翻转机构所存在的结构复杂，动作繁琐，节拍较长，效率较低弊病，具有结构简单的特点，减轻了机器人抓手的自重，并能节省焊接空间，节约时间，提高效率。本发明用作汽车顶盖自动抓取夹具上的配套定位机构，实现对车顶盖的双向定位。
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公开(公告)号：CN102502237B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110298114.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种台架车输送装置，构成中包括水平输送机构、升降机构、辅助输送机构和PLC控制系统，所述水平输送机构包括驱动电机、电机安装支架、链传动系统、滚动轮、导向柱和安装平台，所述驱动电机固定在电机安装支架上，其输出轴与链传动系统联接，所述链传动系统包括左右对称的两部分，分别与相对应的滚动轮联接，所述滚动轮分为左右对称的两组，均固定在安装平台上面，所述导向柱固定在安装平台底面四角位置处，所述电机安装支架固定在安装平台左侧。本发明实现了汽车车身台架车由升降机至焊装生产线的自动输送，提升了焊装生产线的自动化控制水平，降低了操作者劳动强度，提高了车身焊装生产效率。
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公开(公告)号：CN102513677A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110454722.0
申请日：2011-12-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种四轴联动自动点焊机，用于实现车身焊装生产中各种空间位置焊点的焊接，并解决设备成本高及人工操作劳动强度大的问题，其构成中包括平行移动机构、旋转机构、焊钳悬浮机构、焊钳和底座，所述底座为框架结构，所述平行移动机构安装在底座上，所述旋转机构与平行移动机构通过连接支架连接，所述焊钳悬浮机构与旋转机构固定连接，所述焊钳安装在焊钳悬浮机构上。本发明具有操作简单、安全可靠的特点，将其应用于汽车车身零部件焊装生产线上，在保证工件焊接质量前提下，不仅可显著降低操作者劳动强度，而且降低了设备成本投入。
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公开(公告)号：CN103213050B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310154931.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种点焊机电极帽修磨器，用于解决现有技术中点焊机电极帽集中修磨工作效率低的问题。它包括工件进给机构、自动修磨机构、工件自动卸料机构和支撑台架，所述支撑台架设有工作台面和支撑台面，所述工件进给机构安装在支撑台架的支撑台面上，它与自动修磨机构配装，所述自动修磨机构安装在支撑台架的工作台面上，所述工件自动卸料机构安装在支撑台架的支撑台面上，它与工件进给机构匹配。本发明不仅大大提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，而且保证了电极帽的修磨质量，降低了电极帽集中修磨的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103817573A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410070990.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: B24B19/00 , B24B41/005 , B24B41/06
Abstract: 一种点焊机电极帽修磨装置，用于实现点焊机电极帽的自动化修磨作业。它包括自动上料机构、电极帽装夹机构、自动修磨机构、自动卸料机构、电极帽运送机构和底座，所述自动上料机构末端与电极帽装夹机构匹配，所述电极帽装夹机构、自动修磨机构和自动卸料机构依次布置在底座周边位置，所述电极帽运送机构安装在底座的中部，由电极帽运送机构旋转实现电极帽在不同工位间的转换。本发明自动化程度高、连续工作时间长，它不仅能降低操作人员劳动强度、提高工作效率，而且可保证电极帽修磨质量、消除安全生产方面隐患。？
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公开(公告)号：CN103537847A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310499165.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K11/3063 , B23K11/00 , B23K11/31
Abstract: 本发明公开一种电极帽修磨装置及自动焊接系统，涉及自动化焊接技术领域。为解决现有电极帽修磨技术生产效率低且存在安全隐患而发明。所述电极帽修磨装置包括翻转系统和修磨系统，所述翻转系统包括：支架；连接架，所述连接架与所述支架铰接；第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述连接架相对于所述支架在第一位置和第二位置之间转动；所述修磨系统包括：刀架板，所述刀架板与所述连接架滑动连接；第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述刀架板相对于所述连接架直线滑动；修磨刀，所述修磨刀固定于所述刀架板上；第一电机，所述第一电机可带动所述修磨刀转动。本发明电极帽修磨装置用于对电极帽的修磨。
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公开(公告)号：CN102699585A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210164852.5
申请日：2012-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种柔性化汽车侧围板焊装生产线，用于改善汽车车身焊装线体的柔性化生产能力，它包括夹具体、台车、框架、驱动机构和PLC控制系统，所述夹具体安装在台车上，所述台车与驱动机构连接，它在PLC控制系统控制下，由驱动机构牵引，在框架轨道上往复运行，以实现焊装生产线体夹具及工件的运送，所述驱动机构布置在框架上，所述框架固定在水平地面上。本发明具有性能稳定、通用性强、自动化程度高的特点，不仅能显著提高焊装作业的工作效率，保证工厂生产节拍，而且改善了焊装线体的柔性化生产能力，减少了设备资金投入，缩短了新产品投入批量生产的周期，能为企业带来更大的经济利益。
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公开(公告)号：CN102672577A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210130563.3
申请日：2012-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种台式电极帽修磨装置，用于解决电阻焊钳电极帽修磨问题，它包括电机及减速机构、修磨刀具、电极帽安装及推进机构、卸料机构、工作台和电气控制系统，所述电机及减速机构安装在工作台台面下方，电机及减速机构与修磨刀具联接，所述修磨刀具设有支持左、右两个电极帽同时修磨的两套刀片，它位于工作台台面的中间位置处，以轴向浮动方式安装，所述电极帽安装及推进机构、卸料机构均包括左右对称的两部分，它们均安装在工作台的台面上。本发明具有自动化程度高、操作维护方便的特点，既能保证电极帽的修磨质量，又提高了电极帽修磨的效率，是焊装生产线必备的维修设备。
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公开(公告)号：CN102502237A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110298114.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种台架车输送装置，构成中包括水平输送机构、升降机构、辅助输送机构和PLC控制系统，所述水平输送机构包括驱动电机、电机安装支架、链传动系统、滚动轮、导向柱和安装平台，所述驱动电机固定在电机安装支架上，其输出轴与链传动系统联接，所述链传动系统包括左右对称的两部分，分别与相对应的滚动轮联接，所述滚动轮分为左右对称的两组，均固定在安装平台上面，所述导向柱固定在安装平台底面四角位置处，所述电机安装支架固定在安装平台左侧。本发明实现了汽车车身台架车由升降机至焊装生产线的自动输送，提升了焊装生产线的自动化控制水平，降低了操作者劳动强度，提高了车身焊装生产效率。
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