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公开(公告)号:CN112357701A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011395261.X
申请日:2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置,属于货物运输技术领域。所述方法包括:接收机器人发出的预约呼梯命令,调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息;根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息,得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长;调取所述机器人的规划路线,并根据所述规划路线,得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长;根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系,确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置,不仅可以提高机器人的呼梯效率,也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
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公开(公告)号:CN115117736A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210016424.1
申请日:2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01T21/04
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种防止火花塞积碳的方法、装置及车辆,方法包括:在发动机停机后,判断车辆是否满足空跳火条件,空跳火条件包括发动机上一次运行时长处于预设时长区间;在车辆满足空跳火条件时,生成虚拟点火信号;基于虚拟点火信号,按照预设点火顺序对火花塞执行空跳火动作,利用产生的火弧清理火花塞中的积碳,并在满足退出条件后,停止空跳火动作。该方法解决了在发动机启动初期,且具体点火时刻在发动机做功行程中追加点火,可能对发动机正常工作造成影响的问题,可以停机后对火花塞进行清洁,提高火花塞的清洁程度,为下一次正常启动提供良好的点火基础,降低冷启动淹缸问题故障率。
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公开(公告)号:CN112554990A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201910912340.4
申请日:2019-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于发动机技术领域,提供了一种应用于油电混合驱动车辆的发动机润滑控制方法、控制装置及油电混合驱动车辆,所述方法包括:获取所述车辆的发动机工作模式,若所述发动机的工作模式为非运转模式,则获取所述车辆当前的状态和对应的监测参数;若所述车辆当前的状态对应的监测参数满足对应的预设条件,则向所述车辆的电动机油泵发送对应的第一指令,所述第一指令用于指示所述电动机油泵基于所述第一指令的工作参数抽取机油输送至所述发动机的摩擦副。本发明能够使混合动力车辆的发动机的摩擦副在非运转状态时及时得到充分的润滑,减少其启动运转时磨损的可能性,从而保护发动机。
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公开(公告)号:CN111114273A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201811280352.1
申请日:2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K5/12
Abstract: 本发明公开了一种动力总成悬置,所述动力总成悬置包括:悬置支架,所述悬置支架具有安装空腔;减振部,所述减振部以浮动方式配置在所述安装空腔内,从而使得所述减振部的外周面与所述安装空腔的内壁面间隔开。由此,通过将减振部以浮动方式配置在安装空腔中,在常规工况下,减振部与悬置支架不接触或轻微接触,几乎不增加悬置的刚度,而且在冲击工况下,动力总成悬置100可以表现出较高的Z向刚度,同时不增加X向和Y向刚度,即动力总成悬置100刚度的调校不受X、Y和Z三个方向的刚度比影响,从而在提高车辆冲击平顺性的同时有效地保证车辆的NVH性能。
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公开(公告)号:CN118041138A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410090132.1
申请日:2024-01-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发电机控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:通过获取车辆发电机的可用扭矩,当该可用扭矩小于设定电压值对应的需求扭矩时,控制该发电机由电压发电模式切换为扭矩发电模式,获取发电机在扭矩发电模式下的实际输出电压值,在实际输出电压值大于该设定电压值时,控制发电机由该扭矩发电模式切换为电压发电模式,按照该设定电压值输出电压。该方法采用该方式可以灵活控制发电机的发电模式,对发电机的发电过程进行控制,并对这两种发电模式的相互转换进行策略控制,以便更好满足车辆的用电需求,减少车辆亏电情况。
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公开(公告)号:CN117760518A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311760802.8
申请日:2023-12-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01F23/00 , G06F18/2433 , G01H17/00
Abstract: 本申请公开了一种燃油含水量检测方法、装置和车辆,该方法为:确定传感器发送报警信号的第一时间;获得传感器在目标时间段内所发送的多个信号;如果多个信号均为报警信号,确定车辆在目标时间段内的燃油含水量异常。该方法在确定传感器发送报警信号第一时间后,利用目标时间段内的多个信号,来验证传感器第一时间所触发的报警信号的可靠性,提高燃油含水量检测的容错率,有效规避传感器的误判结果,使得燃油含水量的检测结果准确性得到有效提高。
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公开(公告)号:CN116834726A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310977988.6
申请日:2023-08-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/13
Abstract: 本申请提供了一种电机的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:在发动机启动后,获取电机与控制器的通讯状态;其中,该控制器为车辆中向该电机发送发电信号的控制器;当确定该通讯状态为异常状态时,判断该电机当前是否满足进入自主发电模式的第一预设条件;若满足该第一预设条件,则控制该电机进入该自主发电模式。该方法能够防止BMS电池包及蓄电池出现亏电的情况,降低BMS电池包及蓄电池损坏的风险。
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公开(公告)号:CN115700855A
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202110845716.1
申请日:2021-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本申请实施例在于提供一种钥匙重新配对的方法、装置、电子设备与可读存储介质,属于钥匙配对技术领域。所述方法应用于运输装置,所述方法包括:在无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时,检测是否有待配对钥匙插入;在检测到所述待配对钥匙插入的情况下,确定是否接收到与预设信号一致的目标信号,所述预设信号用于触发对所述待配对钥匙的配对功能;在接收到所述目标信号的情况下,激活所述配对功能,以对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对。使用本申请提供的一种钥匙重新配对的方法,可以提高运输装置的防盗性能。
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公开(公告)号:CN115247600A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210204974.6
申请日:2022-03-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机和车辆,发动机包括:机体组,机体组设置有多个预燃室和多个主燃室,机体组宽度方向上靠近进气管的一侧为进气侧且宽度方向上靠近排气管的一侧为排气侧;油泵,油泵设置于机体组,相较于进气侧,油泵邻近排气侧设置;多个预燃室点火线圈,多个预燃室点火线圈设置于机体组,多个预燃室点火线圈在机体组的长度方向上间隔设置且位于油泵与进气侧之间;多个主燃室点火线圈,多个主燃室点火线圈设置于机体组,多个主燃室点火线圈在机体组的长度方向上间隔设置且位于多个预燃室点火线圈与进气侧之间。通过合理设置预燃室点火线圈和主燃室点火线圈,使发动机各零部件布置更加紧凑,可有效降低整机在整车的布置难度。
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公开(公告)号:CN114980015A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202110845717.6
申请日:2021-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种控制非配对钥匙弹出的方法、装置与电子设备,属于运输设备技术领域。所述方法包括:检测插入至运输装置内的目标钥匙是否与所述运输装置的跟随模组匹配;在不匹配的情况下,响应于目标设备所发送的强制弹出指令,控制弹出机构将所述目标钥匙从所述运输装置弹出。通过本申请提供的一种控制非配对钥匙弹出的方法、装置与电子设备,可以在目标钥匙错还时,控制目标钥匙弹出,以避免钥匙错还所导致的两台运输装置无法使用的问题出现。
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