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公开(公告)号：CN114312980A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011072033.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种车辆助力转向系统的控制方法、车辆助力转向系统及车辆，控制方法包括：获取车辆的车速信息和转向器齿条的齿条位置信息，根据车速信息和齿条位置信息得到转向器齿条的目标齿条移动速度值以及齿条移动速度的比例系数K1；采集转向器齿条的实际齿条移动速度值，通过目标齿条移动速度值和实际齿条移动速度值得到齿条移动速度误差值；根据齿条移动速度误差值和比例系数K1得到主动回正力矩值。由此，与现有技术相比，车辆助力转向系统的控制方法能够使车辆助力转向系统在不同车速下为方向盘提供适宜的回正力矩，从而可以使方向盘的转向操作手感更加平顺，进而可以提高车辆主动回正功能的稳定性及准确性，也可以提升车辆的驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141206A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011042705.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种控制转向系统的方法、转向系统及车辆。转向系统包括两个转向车轮以及分别驱动两个转向车轮的两个子转向装置，控制方法包括：响应于获取到车辆的转向信号，确定与转向信号对应的目标转向车轮，以及目标转向车轮的第一目标转向角；根据目标转向车轮的第一目标转向角确定除目标转向车轮外的另一转向车轮的第二目标转向角，第一目标转向角和第二目标转向角满足转向角对应关系；控制两个子转向装置中的一个驱动目标转向车轮按照第一目标转向角转向，以及控制两个子转向装置中的另一个驱动除目标转向车轮外的另一车轮按照第二目标转向角转向。这样两个车轮能够以满足减小行驶过程中的附加阻力和轮胎过度磨损的转向角对应关系转向。
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公开(公告)号：CN119901194A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510003034.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的电调管柱、电调管柱的标定方法、电子设备及车辆，所述电调管柱包括丝杠，沿所述丝杠的轴向方向上依次设置有物理起始位置、软限位起始位置、软限位终止位置和物理终止位置。第一限位块，套设在所述丝杠上，所述第一限位块的一端位于所述物理起始位置。第二限位块，套设在所述丝杠上，所述第二限位块的一端位于所述物理终止位置。通过设置限位块，统一了不同类型的电调管柱中物理位置与软限位位置之间的霍尔信号数量。进而在标定过程中，无需识别电调管柱的类型，也无需调用电调管柱的参数，即可完成电调管柱的标定。简化了电调管柱的标定过程，节约了人工成本的同时也避免了人工操作带来的错误问题。
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公开(公告)号：CN114162212B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010949920.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种转向自动回正的方法和一种汽车，涉及汽车辅助控制领域。所述方法包括：车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，根据自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；电子锁打开以使得方向盘解耦并向车联网主机发送解耦信息；车联网主机根据解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；电动转向系统根据自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得方向盘回正。本发明整个过程是在整车下电状态自动回正方向盘，不但回正准确度高，而且只需一次性操作即可回正方向盘，整个转向回正操作方便、快捷、高效、准确，本发明所提供转向自动回正的方法具有较高的实用性价值。
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公开(公告)号：CN213228849U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022345433.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种车辆独立转向系统和车辆，其中，所述车辆独立转向系统包括转向电机总成(1)、转向电机驱动轴(4)、减震器总成(6)和车轮总成(7)，所述转向电机驱动轴(4)分别与所述转向电机总成(1)和所述减震器总成(6)相连接，所述减震器总成(6)与所述车轮总成(7)连接，所述转向电机驱动轴(4)上设有锁紧机构，用于将所述减震器总成(6)锁紧在车身(3)上。通过上述技术方案，在转向电机驱动轴上设置锁紧机构，将减震器总成进行锁紧，可有效避免独立转向机构在受路面颠簸冲击及承受电机扭转力矩造成的转向锁紧机构力矩返松的问题。
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公开(公告)号：CN214451273U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120472069.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王浩 , 许国政 , 孙宾泽 , 张英富 , 徐波 , 李军亮 , 贾凯敏 , 刘亚龙 , 姚学会 , 马永强 , 马子良 , 李鑫 , 靳玉涛 , 连长鹏 , 太荣祯 , 甄书环 , 陈海滨 , 刘阳 , 王宁广
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型实施方式提供一种车辆独立转向装置及一种车辆，属于转向控制技术领域。车辆独立转向装置包括：转向驱动电机及车轮转向组件；车轮转向组件包括转向传动轴、连接组件、固定部及用于安装车轮的车轮安装架；转向传动轴的一端可拆卸的与转向驱动电机的输出轴连接，转向传动轴的另一端与车轮安装架固定连接；车轮安装架及转向传动轴通过连接组件与固定部可转动的连接。本实用新型上述技术方案所需布置空间小、装配简便，同时每个车轮均可独立的进行转向控制，实现了每个车轮均能以较大转角进行转向，极大的提高了车辆的机动性能，有效减小了车辆的转弯半径。
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