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公开(公告)号:CN110535201B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201910353325.0
申请日:2019-04-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了对车辆电池组充电的方法。示例方法可以包括确定电池组的至少两个并联串之间的电压不平衡超过阈值幅度。方法还可以包括使用串联电路电性降低至少两个并联串之间的电压不平衡,该串联电路包括第一并联串的第一组一个或多个电池单元;以及将并联串彼此重新并联连接在电路中,在该配置中,电池组的串可以向车辆供电。
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公开(公告)号:CN116030614A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211199251.8
申请日:2022-09-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 提供了用于远程交通系统的方法和系统,该远程交通系统包括第一自主车辆、至少一个第二自主车辆和远程交通服务器。所述至少一个第二自主车辆包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器,所述一个或多个处理器通过非暂时性计算机可读介质上的编程指令而被构造成:从远程交通服务器接收对牵引服务的请求,其中,该请求包括第一自主车辆的位置;基于该请求来定位和识别第一自主车辆;在第一自主车辆和第二自主车辆之间创建通信链路;基于该请求来选择中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的至少一者;以及基于对中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的所述至少一者的选择来执行对第一自主车辆的自主牵引。
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公开(公告)号:CN115071738A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202111533465.X
申请日:2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/038 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及用于管理双独立驱动单元车轴动力总成的故障的智能车辆和控制逻辑。提出了操作双独立驱动单元(DIDU)动力总成的控制系统、制造/操作此类系统的方法以及具有DIDU车轴的故障管理和缓解的电驱动车辆。操作具有DIDU车轴的机动车辆的方法包括监测第一和第二驱动单元(DU),其可独立操作以通过DIDU车轴的相应车桥轴驱动相应车轮。车辆控制器从故障感测模块接收第一DU中故障状况的指示并作为响应确定故障状况的故障类型。控制器确定车辆的当前速度并基于故障类型和当前车辆速度为每个DIDU驱动单元确定相应的扭矩限制。在第二DU的扭矩输出被约束于第二扭矩限制时,第一DU的扭矩输出被伴随约束于第一扭矩限制。
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公开(公告)号:CN114940077A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111542223.7
申请日:2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60L15/20 , B60K1/02 , B60K17/356
Abstract: 一种机动车辆包括耦接到相应组车轮的第一和第二驱动车轴、包括被配置成将相应输出扭矩传输到所述驱动车轴的旋转电机的扭矩致动器、以及与所述扭矩致动器通信的主控制器。所述控制器接收指示总纵向和横向运动请求的车辆输入。作为响应,所述控制器计算总纵向扭矩请求和/或总纵向速率请求、偏航率请求和横向速度请求,然后使用成本优化函数确定在预先确定的约束内将所述总纵向扭矩请求和/或速率请求、所述偏航率请求和所述横向速度请求分派给所述驱动车轴的扭矩矢量。所述控制器还将闭环控制信号传输到每一扭矩致动器或其本地控制器以经由所述驱动车轴施加所述扭矩矢量。
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公开(公告)号:CN114802134A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111541805.3
申请日:2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种操作车辆的方法包括:车辆控制器接收操作员输入的车辆控制命令,该车辆控制命令具有相关联的扭矩请求;及识别限制从车辆动力总成能够获得的制动扭矩能力的任何推进致动器约束。使用(多个)推进致动器约束和扭矩请求,控制器确定针对车辆行车轮的推进制动扭矩分配和(多个)动力总成致动器的最大制动扭矩能力。使用推进制动扭矩分配和动力总成系统的车辆控制模式来确定第一制动扭矩请求,并且使用最大制动扭矩能力和车辆控制模式来确定第二制动扭矩请求。通过在第一制动扭矩请求和第二制动扭矩请求之间进行仲裁,确定摩擦制动扭矩命令。车辆控制器将摩擦制动扭矩命令传输到摩擦制动系统以及将动力总成制动命令传输到(多个)动力总成致动器。
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公开(公告)号:CN110341719B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN201910230654.6
申请日:2019-03-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种控制车辆的方法,包括:确定车辆的当前操作情况;以及识别车辆的多个传感器的子集,需要所述子集提供数据,使得车辆控制功能能够用于车辆的当前操作情况。当车辆在车辆的当前操作情况下操作时,断开多个传感器的其他部分以减少车辆使用的电能。可以降低所选择的传感器的子集的采样率,以进一步减少车辆使用的能量。此外,可以实施能量降低处理策略,以减少用于提供车辆控制功能以进一步减少车辆使用的能量的计算设备的处理器频率或电压。
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公开(公告)号:CN109209670B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN201810710914.5
申请日:2018-07-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种直喷式内燃机被描述为并且包括设置成监测缸内燃烧压力的压力传感器。一种作为附属控制器中的控制例程而执行的方法,包括监测发动机转速、发动机负载、温度和燃烧压力。基于燃烧压力确定燃烧变化参数。基于发动机转速、发动机负载和温度可以确定燃烧参数的期望状态,并且基于燃烧变化参数确定可以确定对燃烧参数的期望状态的调整,其中选定对期望状态的调整以实现用于燃烧变化参数的可接受状态。基于燃烧参数的期望状态和对燃烧参数的期望状态的调整来控制内燃机的操作。
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公开(公告)号:CN109209670A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201810710914.5
申请日:2018-07-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种直喷式内燃机被描述为并且包括设置成监测缸内燃烧压力的压力传感器。一种作为附属控制器中的控制例程而执行的方法,包括监测发动机转速、发动机负载、温度和燃烧压力。基于燃烧压力确定燃烧变化参数。基于发动机转速、发动机负载和温度可以确定燃烧参数的期望状态,并且基于燃烧变化参数确定可以确定对燃烧参数的期望状态的调整,其中选定对期望状态的调整以实现用于燃烧变化参数的可接受状态。基于燃烧参数的期望状态和对燃烧参数的期望状态的调整来控制内燃机的操作。
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公开(公告)号:CN108204307A
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201711363724.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: F02D41/38 , F02D41/20 , F02D2041/2051 , F02D2200/0614 , F02M59/466
Abstract: 一种车辆包括具有燃烧气缸的发动机,以及配置为将多个燃料脉冲提供给气缸的至少一个燃料喷射器。控制器被编程以发出第一燃料脉冲指令以致动燃料喷射器,从而允许作为第一燃料质量的燃料通过燃料喷射器。控制器还被编程为监测燃料喷射器两端的电压,并且基于电压的变化率来确定初始燃料喷射器开度大小。控制器还被编程为响应于第一燃料质量大于数量阈值而将初始燃料喷射器开度大小指定为最大燃料喷射器开度大小。控制器进一步编程为应用缩放因子来调整第二燃料脉冲指令,以将最大燃料喷射器开度大小标准化为预定的全开值。
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公开(公告)号:CN114643969B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202110526944.2
申请日:2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本文所述的构思涉及与扭矩或加速度相关的期望未来纵向范界和与偏航率和横向速度相关的期望未来横向范界的计算,以及它们响应于驾驶员可选择模式的使用。在纵向方向上,踏板和制动位置的驾驶员输入以及驾驶性能度量被用于计算期望的未来扭矩轨迹。在横向方向上,前和后转向角可以与自行车模型一起使用以导出轨迹。轨迹被用在车辆运动控制器中,该控制器使用加权来权衡竞争请求并提供与所选驾驶员模式一致的性能,驾驶员模式诸如游览模式、运动模式、越野模式、拖拉模式等。
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