用于自主车辆的牵引管理系统和方法

    公开(公告)号:CN116030614A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211199251.8

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 提供了用于远程交通系统的方法和系统,该远程交通系统包括第一自主车辆、至少一个第二自主车辆和远程交通服务器。所述至少一个第二自主车辆包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器,所述一个或多个处理器通过非暂时性计算机可读介质上的编程指令而被构造成:从远程交通服务器接收对牵引服务的请求,其中,该请求包括第一自主车辆的位置;基于该请求来定位和识别第一自主车辆;在第一自主车辆和第二自主车辆之间创建通信链路;基于该请求来选择中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的至少一者;以及基于对中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的所述至少一者的选择来执行对第一自主车辆的自主牵引。

    用于管理双独立驱动单元车轴动力总成的故障的智能车辆和控制逻辑

    公开(公告)号:CN115071738A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202111533465.X

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明涉及用于管理双独立驱动单元车轴动力总成的故障的智能车辆和控制逻辑。提出了操作双独立驱动单元(DIDU)动力总成的控制系统、制造/操作此类系统的方法以及具有DIDU车轴的故障管理和缓解的电驱动车辆。操作具有DIDU车轴的机动车辆的方法包括监测第一和第二驱动单元(DU),其可独立操作以通过DIDU车轴的相应车桥轴驱动相应车轮。车辆控制器从故障感测模块接收第一DU中故障状况的指示并作为响应确定故障状况的故障类型。控制器确定车辆的当前速度并基于故障类型和当前车辆速度为每个DIDU驱动单元确定相应的扭矩限制。在第二DU的扭矩输出被约束于第二扭矩限制时,第一DU的扭矩输出被伴随约束于第一扭矩限制。

    控制车辆以调节感知系统能量使用的方法

    公开(公告)号:CN110341719B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201910230654.6

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 一种控制车辆的方法,包括:确定车辆的当前操作情况;以及识别车辆的多个传感器的子集,需要所述子集提供数据,使得车辆控制功能能够用于车辆的当前操作情况。当车辆在车辆的当前操作情况下操作时,断开多个传感器的其他部分以减少车辆使用的电能。可以降低所选择的传感器的子集的采样率,以进一步减少车辆使用的能量。此外,可以实施能量降低处理策略,以减少用于提供车辆控制功能以进一步减少车辆使用的能量的计算设备的处理器频率或电压。

    控制内燃机的方法和设备
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109209670B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201810710914.5

    申请日:2018-07-02

    Abstract: 一种直喷式内燃机被描述为并且包括设置成监测缸内燃烧压力的压力传感器。一种作为附属控制器中的控制例程而执行的方法,包括监测发动机转速、发动机负载、温度和燃烧压力。基于燃烧压力确定燃烧变化参数。基于发动机转速、发动机负载和温度可以确定燃烧参数的期望状态,并且基于燃烧变化参数确定可以确定对燃烧参数的期望状态的调整,其中选定对期望状态的调整以实现用于燃烧变化参数的可接受状态。基于燃烧参数的期望状态和对燃烧参数的期望状态的调整来控制内燃机的操作。

    控制内燃机的方法和设备
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109209670A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810710914.5

    申请日:2018-07-02

    Abstract: 一种直喷式内燃机被描述为并且包括设置成监测缸内燃烧压力的压力传感器。一种作为附属控制器中的控制例程而执行的方法,包括监测发动机转速、发动机负载、温度和燃烧压力。基于燃烧压力确定燃烧变化参数。基于发动机转速、发动机负载和温度可以确定燃烧参数的期望状态,并且基于燃烧变化参数确定可以确定对燃烧参数的期望状态的调整,其中选定对期望状态的调整以实现用于燃烧变化参数的可接受状态。基于燃烧参数的期望状态和对燃烧参数的期望状态的调整来控制内燃机的操作。

    用于控制流体喷射的系统和方法

    公开(公告)号:CN108204307A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201711363724.2

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 一种车辆包括具有燃烧气缸的发动机,以及配置为将多个燃料脉冲提供给气缸的至少一个燃料喷射器。控制器被编程以发出第一燃料脉冲指令以致动燃料喷射器,从而允许作为第一燃料质量的燃料通过燃料喷射器。控制器还被编程为监测燃料喷射器两端的电压,并且基于电压的变化率来确定初始燃料喷射器开度大小。控制器还被编程为响应于第一燃料质量大于数量阈值而将初始燃料喷射器开度大小指定为最大燃料喷射器开度大小。控制器进一步编程为应用缩放因子来调整第二燃料脉冲指令,以将最大燃料喷射器开度大小标准化为预定的全开值。

    用于控制车辆操作的方法和系统

    公开(公告)号:CN114643969B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202110526944.2

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本文所述的构思涉及与扭矩或加速度相关的期望未来纵向范界和与偏航率和横向速度相关的期望未来横向范界的计算,以及它们响应于驾驶员可选择模式的使用。在纵向方向上,踏板和制动位置的驾驶员输入以及驾驶性能度量被用于计算期望的未来扭矩轨迹。在横向方向上,前和后转向角可以与自行车模型一起使用以导出轨迹。轨迹被用在车辆运动控制器中,该控制器使用加权来权衡竞争请求并提供与所选驾驶员模式一致的性能,驾驶员模式诸如游览模式、运动模式、越野模式、拖拉模式等。

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