全景成像直升机辅助降落装置

    公开(公告)号:CN110884672A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911185970.2

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于全景成像的直升机辅助降落装置,属于光电侦察、导航领域。该装置由双通道红外成像仪和全景环带成像镜头组合的成像系统、控制单元,信息处理单元组成。成像系统安装在直升机机腹下方,其中的红外成像仪和环带镜头分别提供直升机下方的中心视场图像和环带全景图像。成像系统获取的图像,由电子箱中的信息处理单元接收控制单元的控制指令,进行目标距离解算和环带图像展开。同时发送中心视场图像和展开的全景图像至机上综显系统。该系统作为一种全新的辅助降落装置,能够向飞行员同时呈现机腹以下360°范围内的全景图像并具备深度信息,能显著提升直升机降落的安全性。

    一种应用于机载红外辅助导航的Risley棱镜系统控制方法

    公开(公告)号:CN105955281A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610268635.9

    申请日:2016-04-27

    CPC classification number: G05D1/0808 G02B26/08

    Abstract: 本发明提出一种应用于机载红外辅助导航的Risley棱镜系统控制方法,该方法以瞄准线指向矢量命令为输入量,利用基于非近轴矢量光线追迹法的反向精确解析算法,计算出能够准确实现瞄准线指向要求的棱镜各自旋转角度并作为控制模型输出量。该方法能够有效解决实际应用中瞄准线扫描轨迹连续,离散的各瞄准线指向矢量相应的棱镜旋转角度计算过程相互独立,从而造成的棱镜不断大幅度旋转的问题,提高了棱镜旋转的平稳性和效率。仿真及实施结果表明使用本发明中控制方法能够达到发明目的,具有瞄准线指向控制精确,棱镜旋转运动控制效果好等优点,同时作为软件控制算法,使用成本低,适用范围广。

    基于模板匹配和跟踪算法的实时异源动态地图配准方法

    公开(公告)号:CN114463398B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210100080.2

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明属于光电系统的视觉合成技术和运动目标跟踪技术领域,具体涉及一种基于模板匹配和跟踪算法的实时异源动态地图配准方法。该方法将动态配准问题分为匹配和跟踪两个并行的任务,通过二者协同约束,实现光电图像和地图的动态配准。与现有技术相比较,本发明提出一种实时的异源动态地图配准的方法,能够实现图像或视频与地图数据的实时配准,时间复杂度低,计算机上处理速度大于60fps。算法简单,易于嵌入式平台移植。本发明采用模板匹配和特征点跟踪的方式,通过匹配准确性动态调节搜索区域,能够降低搜索难度和时间,提高算法的鲁棒性。

    一种实现均匀加热除冰除霜的圆形光学窗口镀膜方法

    公开(公告)号:CN114635108B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202210231013.4

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明属于光学薄膜领域,具体涉及一种实现均匀加热除冰除霜的圆形光学窗口镀膜方法。所述方法通过对圆形光学窗口表面镀制的可加热薄膜厚度分布进行设计,并制作相应的薄膜厚度调控挡板来调控制备的导电加热薄膜厚度,以改善圆形光学窗口表面导电加热薄膜的导电分布均匀性,提高薄膜加热的均匀性和除冰除霜效率。本发明通过提高窗口表面各处产热功率均匀性,从而降低温度梯度,进而降低了热传导效应。因此,通过改善窗口表面的产热功率均匀性,从根本上改善窗口表面的加热温度均匀性。

    用于机载多光谱多光轴光电系统空中动态校轴装置及方法

    公开(公告)号:CN113701561B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110983812.2

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明属于光电技术领域,具体涉及一种用于机载多光谱多光轴光电系统空中动态校轴装置及方法。所述校轴装置包括:窗口、主镜、次镜、直角分光棱镜、成像组件、光源、小孔分划、陀螺、带两轴直线电机的二维电动滑轨、信号处理单元、光学壳体;该技术方案可运用到直升机、无人机、固定翼飞机等机载平台的光电设备中,解决现有空中多光谱多光轴光电设备只能地面校轴,上机后无法实时校轴,导致多光谱多光轴光电设备在空中瞄准前光轴平行性差的不利因素;并且,该技术方案通过靶面相对运动补偿技术,实现多光谱光电设备的空中动态自动校轴。

    一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法

    公开(公告)号:CN112365591A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011055697.4

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域,公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法,利用合成视觉生成三维地形场景,合成载机以及载机的探测视场和区域,将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域;空中载机对地面目标区域侦察时,计算空间几何关系并设置视点位置,确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中;多个邻近的空中载机联合机动时,计算其空间几何关系并设置视点位置,确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中;空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时,二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换,从而实现实时或者近实时的视点同步。

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