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公开(公告)号：CN106379559B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610864500.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种适用于导弹机载发射的过渡导航方法，具体为：S1、实时采集载机的姿态、速度和经纬高；S2、以采集的载机姿态为基准，通过动基座对准得到导弹相对载机的姿态；S3、导弹离开载机时刻，动基座对准的导弹相对载机的姿态采用四元数表达，依据姿态四元数计算零时姿态角，进而求取导弹相对地面发射系的姿态：选定导航周期的一个整节点，以该整节点的载机速度和经纬高为导弹的导航初始值，推算导弹离开载机时刻导弹相对地理坐标系的速度和经纬高，再通过坐标转换得到导弹相对发射坐标系的速度和经纬高。本发明在导弹离开载机之前，与动基座对准完成之后，增加一段过渡导航，避免了初始导航基准误差大的问题，提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN106325292A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610899957.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G05D1/0883 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种航天运载火箭通用控制器，包括控制板、时序板和姿控板；时序板包含M路点火单元；姿控板包含N路姿控驱动模块、N路姿控回采模块、压力采集模块、遥测配断电模块；控制板包括处理器DSP、可编程逻辑控制器CPLD、隔离电源、模拟开关、隔离放大器、M路时序回采模块、M路点火回采模块、P路指示输入模块、M路时序驱动模块、舵控输出模块、箭上CAN隔离驱动模块、地面CAN隔离驱动模块。本发明将火箭四个舱段控制器合并为一个通用控制器，模块化设计，通用性好，兼容性强。
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公开(公告)号：CN105841556A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610102622.4
申请日：2016-02-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: F42B15/00 , F42B15/01 , G05D1/0883
Abstract: 本发明提供了一种固体运载火箭通用先进上面级，包括电气部分和结构部分，电气部分由综合电子系统单机和外设单元组成；综合电子系统单机包括集成为一体且通过总线连接的中心控制模块、信号采集模块、测控通信模块、姿轨控模块、时序控制模块和电源与热控管理模块；外设单元包括姿控外设、测控通信外设、电源外设、推进外设和热控外设；结构部分包括从上往下依次连接的载荷安装板、姿控环、贮箱和仪器舱，以及安装于仪器舱内的单机安装板和推进安装板。本发明采用模块化设计，有效减少相互之间的耦合和干涉，大幅提高了系统配置的灵活性；机/电/热一体化设计，单机间无缆化连接，显著减小了系统复杂度，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN115794657A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211669371.X
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种软件系统测试方法、装置、设备及可读存储介质，软件系统测试方法包括：获取软件系统测试界面控件触发的测试业务选项，并基于所述测试业务选项进行对应的测试；基于CAN消息触发事件或状态触发事件获取测试过程中的过程数据；对所述过程数据进行数据处理，得到数据处理结果；将软件系统测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果，基于所述数据处理结果显示各装备软件的功能测试结果与CAN接口测试结果。通过本发明可以保证测试充分性，实时在上位机上软件系统测试界面显示各装备软件的系统测试结果，提高了测试效率与测试质量，从而提升测试后的各装备软件的可靠性。
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公开(公告)号：CN114840008A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210357888.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性高，具有极强的工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112525019A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011294669.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器火工品的管控电路及方法，涉及火工品管控保护技术领域，包括：多个火工品组、多个第一电磁继电器、多个固态继电器以及主控制器，主控制器被配置为：当贮存或运输火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品的两端均接地；当测量火工品回路阻值时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的固态继电器的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与恒流源导通；当使用火工品时，主控制器控制所有第一电磁继电器动作以使每个火工品与对应的控制开关的输出端与导通、控制所有控制开关的输入端与直流电源导通。本发明不需要人工现场操作短路保护插头或通路插头，省时省力。
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公开(公告)号：CN111106880A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911398808.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的无线测试发射控制系统及方法，涉及航天测试发射控制领域，该系统包括：地面装置和飞行器装置，地面装置设有第一通讯组件和电能发射组件；飞行器装置设有第二通讯组件和电能接收组件，所述第二通讯组件用于无线接收地面装置的第一通讯组件的测试发射控制指令，并传输至飞行器装置的其他设备；飞行器装置的其他设备根据测试发射控制指令完成自主测试发射控制并形成测试发射控制结果，第二通讯组件将测试发射结果无线发送至第一通讯组件；所述电能接收组件用于无线接收所述电能发射组件的电能。本发明能够解决现有测试发射控制系统及方法，采用有线连接，电线电缆数量多，耗费人力、物力及时间的问题。
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公开(公告)号：CN109724480A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811642286.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞行器的一体化综合控制装置，综合控制装置包括电路底板和均设于电路底板上的中心控制装置、惯性测量装置、卫星信息处理装置；中心控制装置与惯性测量装置、卫星信息处理装置均相连，用于发送同步对时信号；惯性测量装置用于接收同步对时信号并发送至惯性敏感体；中心控制装置通过惯性测量装置采集惯性敏感体的物理信息，并用于根据物理信息计算出飞行器的第一定位信息和飞行器姿态信息；卫星信息处理装置用于获取飞行器的第二定位信息；卫星信息处理装置接收同步对时信号以将卫星信息处理装置与惯性测量装置同步对时，并将第二定位信息发送至中心控制装置；中心控制装置用于根据第一定位信息和第二定位信息获取飞行器的定位信息。
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公开(公告)号：CN106325292B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610899957.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种航天运载火箭通用控制器，包括控制板、时序板和姿控板；时序板包含M路点火单元；姿控板包含N路姿控驱动模块、N路姿控回采模块、压力采集模块、遥测配断电模块；控制板包括处理器DSP、可编程逻辑控制器CPLD、隔离电源、模拟开关、隔离放大器、M路时序回采模块、M路点火回采模块、P路指示输入模块、M路时序驱动模块、舵控输出模块、箭上CAN隔离驱动模块、地面CAN隔离驱动模块。本发明将火箭四个舱段控制器合并为一个通用控制器，模块化设计，通用性好，兼容性强。
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公开(公告)号：CN106292644B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610866277.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种水下无人平台飞行器自主测发控系统，包括测发控平台设备与飞行器上设备，测发控设备通过接收平台遥测设备对应指令，自主完成对飞行器单项诊断、集成测试等测试，自主完成飞行器测发射控制及故障自适应处理。本发明采用以飞行器上系统自主测试为主、发射平台测试为辅的解决思路，实现飞行器系统自测试、自诊断；同时，将部分发控单元经过充分小型化后由发控平台移植到飞行器上，实现飞行器发射控制功能自主完成，简化了飞行器与发控系统电气连接复杂度，增强了系统并行发控能力。
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