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公开(公告)号：CN117533391A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311274289.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B62D6/00 , G05B13/04 , B62D12/02 , B62D12/00 , B62D137/00 , B62D115/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制与滑模控制的重型半挂汽车列车主动转向控制方法，属于重型商用车主动控制领域。所述控制方法包括以下步骤：1）建立重型半挂汽车列车动力学模型；2）基于模型预测控制算法，根据重型半挂汽车列车给定的轨迹信息，并考虑挂车状态对牵引车主动前轮转向的影响，设计牵引车主动前轮转向控制器；3）基于滑模控制算法，考虑牵引车前轮转角对挂车的影响，设计挂车后轮主动转向控制器。与现有的半挂汽车列车主动转向控制方法比较，本发明在高、低速时均可降低牵引车和挂车的转弯半径，改善牵引车与挂车的横向稳定性，提高轨迹跟踪性能，有效提高了半挂汽车列车行驶时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115313867A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210678766.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及变换电路技术领域，特别涉及一种双向升降压可调全功率DC/DC电路及其工作方法。采用Mosfet管、肖特基二极管、电感及脉冲调制波控制器组成双向可调升压、降压电路。通过控制器控制Mosfet管的开启和断开状态，能够实现电量的正向、逆向的双向传输，输出电流可控、且根据两端电压变化自动切换为升压或降压模式。
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公开(公告)号：CN106438815A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610969920.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
CPC classification number: F16F9/125 , F16F9/446 , F16F2230/0005 , F16F2230/18
Abstract: 本发明涉及一种阻尼可调旋转液压阻尼器，包括一个电机、外壳体、叶片、阀芯、阀体、轴、弹簧、盖板等。由于本发明阻尼可调旋转液压阻尼器在中轴上开了导向槽，在壳体上设置了导轨，在转动时叶片自动随导轨径向平动，改变所驱动的液体容积，液体通过阀芯实现循环流通，实现了阻尼器旋转角度无限的功能；阀芯由步进电机驱动转动，使得其与阀体组成的流道通径大小可变，从而实现了旋转阻尼可调的功能。
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公开(公告)号：CN106296862A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510298730.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G07C1/24
Abstract: 本发明提出了一种大学生方程式赛车比赛计时装置，以代替机械表式或电子表式计时器，达到自动计时的目的，计时精度达到ms级别，准确度高。其技术方案为：包括单片机、显示屏、按键模块、锂电池、稳压模块、光电门传感器，锂电池与稳压模块连接构成电池模块，光电门传感器的发射端、光电门传感器的接收端、显示屏及按键模块分别与单片机连接，电池模块分别为单片机、显示屏、光电门传感器的发射端及光电门传感器的接收端供电。本发明还设有热敏打印机，热敏打印机与单片机连接，电池模块为热敏打印机供电，以打印计时数据，便于记录和保存。
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公开(公告)号：CN117445595A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311401592.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种配备双四轮驱动系统的牵引车的集装箱运输平台，该集装箱运输平台为具有双4WS/4WD牵引车的可伸缩铰接式集装箱智能无人运输平台，这样的结构组合方式使得运输车辆具有更多的自由度，灵活多变可在更多的场景使用，且具有前/后4WS/4WD无人牵引车，车轮转矩可控和四轮转向的配合可大幅提升运输车辆的高速稳定性和低速灵活性；在港口和仓库低速运输工况下使用标准运输模式，一前一后的4WS/4WD无人牵引车可牵引载物平台斜行、横移、原地掉头，大幅提升该场景下的运输效率；在城市环岛工况下使用高机动运输模式，主/副载物平台可断开，配合前/后四轮转向无人牵引车使主/副载物平台呈有一定的夹角，可大幅减小转弯半径，应对更多弯道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108061110B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810003354.X
申请日：2018-01-03
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F16D41/066
Abstract: 本发明公开了一种组合式转速阈值切换动力方向的超越离合器，由两个滚柱式超越离合器并排组装而成。初始状态下，左滚柱式超越离合器处于常结合状态，右滚柱式超越离合器处于常分离状态，左滚柱式超越离合器为普通滚柱式超越离合器，左滚柱式超越离合器为高速结合的超越离合器，通过两个超越离合器组合，使离合器的动力传递方向可根据从动转速的变化实现低速自动结合正向传递动力，中速时离合器断开实现超越滑行，高速时离合器自动结合，反向传递动力，有助于多余能量的回收。本结构充分利用了滚柱超越离合器的优点，使得动力正向传递、断开、反向传递过程结合柔和、分离迅速，振动冲击与噪音低。
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公开(公告)号：CN108061110A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810003354.X
申请日：2018-01-03
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F16D41/066
Abstract: 本发明公开了一种组合式转速阈值切换动力方向的超越离合器，由两个滚柱式超越离合器并排组装而成。初始状态下，左滚柱式超越离合器处于常结合状态，右滚柱式超越离合器处于常分离状态，左滚柱式超越离合器为普通滚柱式超越离合器，左滚柱式超越离合器为高速结合的超越离合器，通过两个超越离合器组合，使离合器的动力传递方向可根据从动转速的变化实现低速自动结合正向传递动力，中速时离合器断开实现超越滑行，高速时离合器自动结合，反向传递动力，有助于多余能量的回收。本结构充分利用了滚柱超越离合器的优点，使得动力正向传递、断开、反向传递过程结合柔和、分离迅速，振动冲击与噪音低。
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公开(公告)号：CN107089264A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710419514.4
申请日：2017-06-06
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B62D5/09
CPC classification number: B62D5/091
Abstract: 本发明涉及一种随动自锁节能装置，包括输入轴、上端盖、阀体、壳体、底盖、输出轴、锁止阀芯、回位弹簧、叶片，分为上下两部分，上部分为驱动及回位控制装置，下部分为液压锁止及解锁装置，两者通过输出轴及安装在其端部与输入轴齿轮连接的阀芯实现联动功能。输入轴通过周向弹簧与输出轴连接，通过齿轮连接安装在输出轴端部的锁止阀芯，通过自锁弹簧及钢球实现在中间位置的锁止固定。输出轴端部侧面加工用于液体流通的节流孔和阻尼孔，对应的壳体上加工用于液体流通的环槽。本发明结构紧凑，便于安装；根据输入轴的动力状态，利用回位弹簧、锁止阀芯等实现输入轴失去动力时输出轴随动锁止的功能。
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公开(公告)号：CN100475587C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200510018839.9
申请日：2005-05-31
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 一种平头重型卡车车门机构，包括车门，车门相对于驾驶室侧面采取整体平移的开合方式，具体结构为车门上铰接有2～4级踏板，所述踏板的另一端与驾驶室铰接，所述踏板通过连杆机构相互连接为一个运动整体，在驾驶室与踏板之间设有复位缓冲装置；在所述车门呈打开状态时，所述多个踏板与地面平行，从驾驶室正面向后上方排列形成为一段楼梯状；在所述车门呈闭合状态时，所述踏板及连杆基本上为竖直状叠合在车门内侧；在车门上设置有门锁，门锁的锁扣结合点在车门的侧面。上述的车门机构运不占用驾驶室的空间，机构简单实现由原先的爬上车变为走上车，使驾驶员上下车和上下楼梯一样方便、安全，上下车轻松省力。
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公开(公告)号：CN117799379A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311790859.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60G17/017 , B60G17/019 , B60G15/12 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种具有提升驱动桥的分布式电驱动挂车控制系统与方法，涉及挂车技术领域，包括制动踏板位置传感器、牵引车前桥高度传感器、牵引车前桥本体、牵引车车架、液压泵、油气弹簧驱动桥控制器；该具有提升驱动桥的分布式电驱动挂车控制系统与方法，当提升桥升起，且制动踏板长时间处于某一开度范围内时，为防止制动器出现热衰退现象，可放下提升桥，使其两端车轮参与制动，增加整车行驶阻力，从而提高了整车的制动性能与安全性；当提升桥升起、通过障碍物时，通过牵引车前桥的高度变化，可计算出提升桥与障碍物的垂直距离，当距离过小时，放下提升桥，防止障碍物冲击对提升桥的损坏，提高了提升桥的可靠性。
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