公开(公告)号：CN107303891A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610253263.2

申请日：2016-04-22

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 郝琪 ,  石振东 ,  暴钰成 ,  汪康 ,  李刚 ,  李建鹏

IPC: B60S1/54

CPC classification number: B60S1/026 ,  B60S1/54

Abstract: 基于高温气流喷射的汽车玻璃除雾系统的喷射系统，通过多点喷射在车辆前风窗玻璃表面形成连续且密闭的高温高速空气流场，消除玻璃内外温差，实现了车辆前风窗玻璃表面的除雾功能。其技术方案为：包含车内外两个温度传感器、湿度传感器、空压机、储气筒、加热装置，外部若干个喷气口以一定角度和间距布置于风窗玻璃底部边沿和两侧边缘，每个喷气口对应一个独立电磁阀，车内外温度传感器采集信息传给单片机，湿度传感器作为补偿，单片机通过计算，控制加热装置和电磁阀组，使高压高温气体由各独立喷气阀嘴喷射，在车辆前风窗玻璃表面包络一层高温高速空气流场，完成玻璃表面的除雾功能。

公开(公告)号：CN105644419A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410634942.5

申请日：2014-11-13

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 石振东 ,  郝琪 ,  叶俊杰

IPC: B60Q1/08

Abstract: 本发明涉及一种汽车前照灯智能关闭装置，中央处理器通过不同的端口外接环境光度传感器、车灯组合开关、车灯驱动器，中央处理器串联在车灯组合开关和车灯驱动器之间；通过中央处理器采集车灯组合开关信号和环境光度传感器信号，获得当前外界环境的光照强度以及此时车灯组合开关的信息；当中央处理器获得的外界光照强度大于所设阀值且此时有前照灯开启，则中央处理器会控制车灯驱动器，从而关闭前照灯。本发明的使用不会影响司机手动控制汽车前照灯，从而大大提高了该装置的实用性，而且也可以避免在外界环境光照强度足够大的时候开启前照灯行驶，减少汽车的燃油消耗量，提高燃油经济性。

公开(公告)号：CN105425675A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510913809.8

申请日：2015-12-12

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 吕科 ,  杨正才 ,  石振东 ,  姚胜华

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B2219/25341

Abstract: 本发明提出了汽车智能继电器盒及其控制方法。汽车智能继电器盒，包括单片机、电流检测模块、继电器控制模块、电源模块、报警指示模块，单片机是本系统中的核心。控制方法是：在各路继电器不过载或继电器本身无故障的情况下，继电器的吸合完全受控于外部开关信号；当电流过大时会引起电流检测模块发送信号到单片机，单片机控制断开继电器达到保护整车用电安全的目的；单片机收到继电器过载的信号时不一定是立即断开继电器，而是存在一个可设置的保护延迟时间，该值设置为零时则没有延迟。本发明实现了汽车线路电流精确监控，实现了汽车用电电流分级管理与保护，分为正常、警告和严重三个级别，防范故障于未然同时又精确保护汽车线路及用电设备。

公开(公告)号：CN115629607A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211306866.6

申请日：2022-10-25

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 王科银 ,  陈磊 ,  石振东 ,  石振 ,  张建辉 ,  杨正才

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及一种融合历史信息的强化学习路径规划方法，包括以下步骤：S1：获取环境图像，建立格栅地图；S2：定义强化学习状态空间和动作空间；S3：初始化算法参数；S4：动态调整动作空间；S5：在调整后的动作空间中，采用ε‑贪婪策略选择动作；S6：执行动作，更新Q值；S7：复执行第四步、第五步、第六步，直到达到一定步数或一定收敛条件为止；S8：每一步选择Q值最大的动作，得出最优路径；S9：把最优路径发送给移动机器人的控制器，控制移动机器人按照最优行走。

公开(公告)号：CN104895375B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510291550.8

申请日：2015-06-01

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 郝琪 ,  石振东 ,  王超 ,  郑勇

IPC: E04H6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于轮式载车装置的自动平面车库系统，在狭小区域范围内供车辆的驻泊、移位及进出之用，有序的满足了车辆的驻泊需求，具有安全可靠、操作简便、应用灵活、存取效率高的特点。其技术方案为：车库为单层平面布局，主要由若干相互独立的轮式载车装置、地面轨迹导引单元以及集控调度装置组成，车辆由存车入口驶入轮式可移动载车装置完成驻泊，每个轮式可移动载车装置驻泊一辆车，集控调度装置采集待取车辆定位信息，计算该载车装置移送至取车出口时各独立载车装置的运动轨迹，通过无线模式发送指令控制各独立载车装置依照地面轨迹导引线移动，调整步骤完成后，车辆由取车出口驶出。

公开(公告)号：CN119644734A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411770187.3

申请日：2024-12-04

Applicant: 湖北汽车工业学院 ,  襄阳群龙汽车部件股份有限公司

Inventor： 石振东 ,  张道乾 ,  刘佳兴 ,  郝琪 ,  岳斯坦

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/043 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了自适应喷码控制系统的线缆位移量预测系统，涉及机械加工和自动化生产控制技术领域。本发明包括分析线缆切割环境和喷码机工作情况，分辨出影响喷码机字符标识喷印效果的输入特征参数，对输入特征参数识别进行训练，从以往字符位移量数据中筛选出对线缆位移量预测影响因子筛选模型；过滤后的数据被输入到ANFIS模型中，并对模型进行训练；ANFIS模型结构包括输入层、模糊化层、规则层、归一化层、输出层五层结构。本发明提高了线缆位移量预测模型的预测精度，有利于提高换码有效率，同时降低切换后字符标识的变形量，使系统呈现更好的控制效果。

公开(公告)号：CN115629607B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202211306866.6

申请日：2022-10-25

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 王科银 ,  陈磊 ,  石振东 ,  石振 ,  张建辉 ,  杨正才

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及一种融合历史信息的强化学习路径规划方法，包括以下步骤：S1：获取环境图像，建立格栅地图；S2：定义强化学习状态空间和动作空间；S3：初始化算法参数；S4：动态调整动作空间；S5：在调整后的动作空间中，采用ε‑贪婪策略选择动作；S6：执行动作，更新Q值；S7：复执行第四步、第五步、第六步，直到达到一定步数或一定收敛条件为止；S8：每一步选择Q值最大的动作，得出最优路径；S9：把最优路径发送给移动机器人的控制器，控制移动机器人按照最优行走。

公开(公告)号：CN106704582A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510445218.2

申请日：2015-07-27

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 刘成武 ,  罗永革 ,  刘珂路 ,  刘晓燕 ,  佘建强 ,  石振东 ,  姚胜华 ,  金阳 ,  吕科

IPC: F16H61/32 ,  F16H63/30 ,  F16H63/42

Abstract: 本发明提出了一种电动汽车用两挡机械变速器自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本发明结构简单，工作可靠且有效，相比原有的采用开关量信号或在电机上集成传感器检测挡位信号，该方案直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。

公开(公告)号：CN106297475A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510248394.7

申请日：2015-05-16

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 石振东 ,  罗永革 ,  彭俊翔 ,  李江波

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明提出了一种CAN总线数字汽车仪表仿真系统，包括线路板、软件编程器，将汽车仪表所有功能集成在线路板上，软件编程器与微处理器连接，线路板上设置有转速表、车速表、水温表、油量表、显示屏、按键、蜂鸣器，所述线路板上设置有信号处理电路和指示图标，所述指示图标是指示灯和报警灯，所述线路板上设有CAN总线接口、信号输入接口。本发明通过仿真模拟，帮组学习者快速理解和掌握汽车仪表的构造、组成和工作原理，能够真实反映仪表在汽车上的工作状况；也可以对本仿真系统进行重新编程操作，学习仪表软件的编程，方便教学。

公开(公告)号：CN105020349A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510445174.3

申请日：2015-07-27

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 罗永革 ,  刘成武 ,  刘珂路 ,  刘晓燕 ,  佘建强 ,  石振东 ,  姚胜华 ,  金阳 ,  吕科

IPC: F16H3/08 ,  F16H61/32 ,  F16H63/30

CPC classification number: F16H3/08 ,  F16H61/32 ,  F16H63/30 ,  F16H2003/0818 ,  F16H2061/326 ,  F16H2200/0021 ,  F16H2306/00

Abstract: 本发明提出了一种电动汽车用两挡机械自动变速器,包括两挡机械变速器、换挡操纵机构，核心在于所述换挡操纵机构是自动操纵机构，包括壳体、换挡轴、换挡拨头构成的换挡执行机构，在换挡轴一端布置一个自带涡轮蜗杆减速机构的电机，涡轮蜗杆减速机构的涡轮与换挡轴一端呈传动连接；换挡轴另一端设置有转角位置传感器，转角位置传感器与换挡轴固定连接；转角位置传感器监测换挡位置并将信号传给控制单元，以判断换挡位置。本发明完成自动换挡，换挡迅速，无离合器滑磨损耗；其结构简单，所配换挡电机及转角位置传感器方案，可靠且有效，该方案直接测量换挡轴，更为准确，排除了电机与换挡轴之间传动间隙等干扰因素，能更有效完成换挡过程中对换挡力矩的调节与控制。