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公开(公告)号：CN101331045A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200680047564.4
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1755 , B60T2270/86 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W50/06 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60Y2200/12
Abstract: 一种车辆控制装置，以使车辆模型(16)确定的标准状态量与实车(1)的实际状态量的差(状态量偏差)接近于0的形式，通过FB分配规则(20)确定实车促动器操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，并通过这些控制输入分别操作实车(1)的促动器装置(3)和车辆模型(16)。在FB分配规则(20)中，当对应于状态量偏差的实车侧反馈要求量处于不灵敏区内时，将该要求量作为规定值来确定实车促动器操作用控制输入。不管实车侧反馈要求量是否处于不灵敏区内，都以使状态量偏差接近于0的形式来确定车辆模型操作量控制输入。由此，能提高控制系统的线形性能，并在尽可能地进行与实际车辆的动作相适应的促动器的动作控制的同时，提高相对主要干扰因素或其变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101005981A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200580026676.7
申请日：2005-08-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 竹中透
CPC classification number: B60T8/1755 , B60G17/0195 , B60W10/20 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W2050/0028 , B62D6/003 , B62D6/008
Abstract: 一种车辆的控制装置，设置有车辆模式运动机构(94)和状态量偏差应动控制机构(96)，其中，车辆模式运动机构(94)根据由驾驶者操作而得到的转向角等驾驶操作量，来决定表示车辆(1)动态特性的车辆模式(72)下的车辆运动(车辆模式运动)，而状态量偏差应动控制机构(96)根据车辆模式运动的状态量(车辆位置、姿势等模式状态量)与实际的车辆(1)运动的状态量之间的偏差(状态量偏差)，并利用反馈法则，来决定针对实际的车辆(1)的执行装置控制机构(92)(操作实际车辆(70)的执行装置(3)的机构)和车辆模式运动决定机构(94)的控制输入。根据状态量偏差，不仅仅操作实际的车辆的运动，而且还操作车辆模式运动，由此可以进行与实际的车辆动作尽可能相适的执行装置的动作控制，并且提高针对于干扰因素或其变化而言的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110430853B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201880019103.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 竹中透
Abstract: 本发明提供一种步行支援系统，是支援用户步行的步行支援系统，其包括：显示部；着地定时检测部，其检测所述用户步行时的着地；目标着地定时设定部，其基于所述着地定时检测部的输出设定所述用户的目标着地定时；以及显示控制部，其使所述显示部显示促使所述用户在所述目标着地定时着地的辅助图像。
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公开(公告)号：CN110402129B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201880017397.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 竹中透
Abstract: 本发明的步行支援系统为对用户的步行进行支援的步行支援系统，其具有：显示部；触地时刻检测部，其检测所述用户步行时的触地的时刻；和显示控制部，其基于所述触地时刻检测部的输出，使促进所述用户变更上身角度的辅助图像与所述触地的时刻同步地显示于所述显示部。
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公开(公告)号：CN109562009B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201780048010.4
申请日：2017-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制驱动轮的重量的增加以及尺寸的增大、并且能够详细地测定驱动力的大小以及方向的车轮框架。车轮框架(16a)具备：筒状的轮毂(16c)，其供车轴(11b)自由旋转地插入；六轴力传感器(16e)，其形成有供轮毂(16c)插入的插入孔(16e1)；以及外侧凸缘(16f)，其上安装有手轮圈(17)，并且从六轴力传感器(16e)的输入部(16e2)向径向外侧延伸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108014453B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711048285.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A63B23/035 , A63B21/00
Abstract: 本发明提供一种运动辅助装置，该运动辅助装置能够使辅助用户的某些运动模式所需的致动器数量最少，同时允许除了设计该运动辅助装置所辅助的运动之外的运动具有更大的自由度。用于该装置的传动机构包括带驱动机构，该带驱动机构结合有差动机构。
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公开(公告)号：CN107106399B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201580070870.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J13/085 , B25J13/088
Abstract: 运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5，5)。大腿部支架(2)具有：从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12)；从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(12)(13)之间的身体支承部件(14)。
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公开(公告)号：CN107106399A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070870.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J13/085 , B25J13/088
Abstract: 运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5，5)。大腿部支架(2)具有：从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12)；从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(11)(12)之间的身体支承部件(14)。
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公开(公告)号：CN101454190B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200780019189.7
申请日：2007-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/00 , B60W50/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60G17/015 , B62D131/00 , B62D121/00 , B62D113/00 , B62D111/00 , B62D103/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/002 , B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60T2260/02 , B60T2270/86 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W50/06 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B62D6/003
Abstract: 一种车辆控制装置，以使由车辆模型决定的标准状态量与实车的实际状态量之间的差(状态量偏差)接近于0的形式，由FB分配法则决定实车执行装置操作用控制输入和模型操作用控制输入，并通过这些控制输入来分别操作实车的执行机构和车辆模型。设定车辆模型的参数的值对应于实际车辆的动作状态而可变，以使驾驶操作量(操舵角)产生阶梯状变化时的标准状态量的衰减性比实际状态量的衰减性高。由此，可以不受实车的动作状态的影响而恰当地控制实车的执行机构以使与实际车辆的动作有关的状态量(实际状态量)接近于动态特性模型(车辆模型(16))下的车辆的状态量(标准状态量)。
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公开(公告)号：CN101171163B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200680014882.0
申请日：2006-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W50/06 , B62D6/00 , B60G17/015 , B62D137/00 , B62D131/00 , B62D121/00 , B62D113/00 , B62D103/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17551 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/101
Abstract: 一种车辆的控制装置，用于控制车辆(1)的执行器装置(3A、3B、3C)的动作的控制机构(10)使用车辆模型(41)，来制作车辆(1)的将来动作的时序。此时，车辆模型(41)的状态量依据实际车辆(1)的状态量而被初始化，以该初始状态量为起点来制作将来动作。以使得现在时刻的车辆模型(41)下的执行器装置的动作指令、和与车辆(1)的方向盘等操作器(5)的操作相对应的基本值一致或接近地来制作将来动作。判断所制作的将来动作之中的车辆运动、路面反向力及车轮滑动等评判对象是否满足规定的限制条件，依据其评判结果逐步决定执行器装置(3A、3B、3C)的动作指令。据此，可以一边适当预测车辆的将来动作，一边进行车辆的良好行驶。
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