公开(公告)号：CN103154388A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180049639.3

申请日：2011-10-04

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 泉枝穗 ,  石田诚司 ,  梶田勇辅 ,  佐竹英敏 ,  枝村学 ,  藤岛一雄 ,  佐佐木正贵

IPC: E02F9/20 ,  H02J7/34

CPC classification number: E02F9/123 ,  B60L7/16 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/10 ,  B60L2260/54 ,  B66F9/07572 ,  E02F3/30 ,  E02F3/425 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2091 ,  Y02T10/7216

Abstract: 本发明提供一种工程机械，能够考虑旋转部、液压作业装置的驱动，有效地将电力向电容器充电。因此，预先把握工程机械(2)的状态并算出能量，预测接下来的动作，并确定向电容器(13)充电的能量，与其相伴地对DC/DC换流器(15)进行控制。由此，能够减少以往的电池(铅蓄电池)中的再生时的损失，提高效率。

公开(公告)号：CN102971542A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201280001836.2

申请日：2012-01-20

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 藤岛一雄 ,  园田光夫 ,  土方圣二

IPC: F15B21/14 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F15B11/08

CPC classification number: H02K7/1853 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2285 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/353 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/761

Abstract: 作业机械的动力再生装置具有：再生回路(53)，其与在动臂下降操作时供动臂液压缸(3A)的返回油流通的油路(51)连接，并具有与发电机(25)连接的液压马达(24)；流量调整回路(54)，其与油路(51)连接，并具有控制阀(5A)；逆变器(26)，其根据按照操作装置(4A)的操作量而确定的第一设定流量(Q2)来控制再生回路(53)的流量；控制阀(5A)及比例阀(27)，其根据按照操作装置(4A)的操作量而确定的第二设定流量(Q1)来控制流量调整回路(54)的流量。由此，能够良好地保持操作者的操作感。

公开(公告)号：CN1249307C

公开(公告)日：2006-04-05

申请号：CN01803779.8

申请日：2001-11-09

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 小仓弘 ,  渡边洋 ,  藤岛一雄 ,  富田祯久

IPC: E02F9/26

CPC classification number: E02F9/26 ,  E02F9/2296

Abstract: 一种建筑机械的显示装置和显示控制装置，其中建筑机械的显示装置，能够在与自动控制有关的运行中容易地设定目标面和区域并与控制无关地切换显示内容，致使可以立即显示操作者想要看到的信息，其中一个用来显示机身姿势信息的标准监视器画面(60)，一个用来显示自动控制用的目标挖掘面的深度和坡度的设定状态的挖掘设定画面(61)，以及一个用来放大显示在挖掘设定画面上设定的目标挖掘面对铲斗的相对位置的挖掘监视器画面(62)有选择地显示在显示装置(40)的显示器(41)上，每个画面包括一个有“画面切换”项和根据每个画面信息在其中设定的项的菜单区(64)，而通过操作操作装置(43)上的上下选择键(43a)和(43b)使光标在菜单区上下移动而选择菜单区(64)中想要的项，并按一个确认键(43e)来执行突出项的内容。

公开(公告)号：CN1126846C

公开(公告)日：2003-11-05

申请号：CN95190238.5

申请日：1995-04-27

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 平田东一 ,  山形荣治 ,  渡边洋 ,  羽贺正和 ,  藤岛一雄 ,  足立宏之

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2033 ,  E02F3/301 ,  E02F3/435

Abstract: 在油压挖掘机的限定区域挖掘控制装置中，预先设定前端装置(1A)的可动区域，并在控制机构(9)处根据角度检测器(8α-8c)发出的信号计算前端装置的位置和姿势，根据操作柄装置(4α，4b)发出的信号计算前端装置的目标速度矢量(Vc)，当前端装置在设定区域内但不在边界附近时保持该目标速度矢量，当前端装置在设定区域内且在边界附近时修正目标速度矢量以减小其向设定区域边界接近方向的矢量分量(Vcy)，当前端装置在设定区域以外的时候修正目标速度矢量以使前端装置返回设定区域，由此，能够平稳有效率地进行限定区域的挖掘。

公开(公告)号：CN1169494A

公开(公告)日：1998-01-07

申请号：CN97113679.3

申请日：1997-06-25

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 藤岛一雄 ,  渡边洋 ,  羽贺正和 ,  中川高志

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F3/437 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/226 ,  E02F9/26

Abstract: 一种即使在驱动油温度低时也可以精确、安全地进行前部控制的、建筑机械的前部控制装置。在其油温检测运算部9p,预先设定了把油温分为最低的第1区域A、稍微偏低的第2区域B及通常温度的第3区域C的3个区域的分界值T1、T2;当油温处于第1区域A时,使警报灯14连续点亮,当油温处于第2油温区域B时,使警报灯14闪、灭,当油温处于第3区域C时,使警报灯14熄灭。

公开(公告)号：CN1160108A

公开(公告)日：1997-09-24

申请号：CN96123423.7

申请日：1996-12-25

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 藤岛一雄 ,  渡边洋 ,  羽贺正和

IPC: E02F9/00

CPC classification number: E02F9/2033

Abstract: 由第2禁止侵入区运算部9b设定自第1禁止侵入区起位于前置装置1A侧的第2禁止侵入区，由减速控制运算部9e计算监测点P1、P5与第2禁止侵入区及第1禁止侵入区的距离Lj1、Lj5，并相对于减速距离Lj，校正操作信号(控制压力)，如Lj1≥Lj、且Lj5≥Lj，则减速指令信号KBU、KBD、KAC、KAD均为1；如Lj1

公开(公告)号：CN1157020A

公开(公告)日：1997-08-13

申请号：CN96190690.1

申请日：1996-08-08

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 渡边洋 ,  平田东一 ,  羽贺正和 ,  藤岛一雄

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F3/437 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26

Abstract: 用于建筑机械中区域限制挖掘控制的挖掘区域设定装置，在进行此挖掘控制时，以车体1B为基准计算前部装置1A的控制用的目标速度向量Vc，通过修正此目标速度向量，当前部装置接近预定的挖掘区域的边界时限制此前部装置在朝向此边界方向中的运动速度，并使前部装置沿此挖掘区域的边界移动。为设定此挖掘区域，将一外部基准80沿水平方向设于油压铲本身之外，同时用设定装置7设定此外部基准至挖掘区域边界的深度hr。当前部装置移动而前部基准70与外部基准80相一致时，揿压下外部基准设定开关71，由控制装置9计算从车体基准点O至外部基准的高度hf，然后用此高度hf为修正值，根据深度hr计算挖掘区域边界相对车体基准点O的深度hs，并以车本1B为基准，与计算目标速度向量Vc相同，根据深度hs设定挖掘区域。由此能使挖掘区域的设定适合于以车体为基准进行计算的挖掘控制，实现可靠性高的控制。

公开(公告)号：CN117522378A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311488160.0

申请日：2017-09-29

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 草木贵巳 ,  吉田智宏 ,  熊坂增高 ,  藤岛一雄 ,  猪濑聪志

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/08 ,  E02F9/20 ,  G06F16/538 ,  G06F16/54 ,  G06F16/58

Abstract: 本发明的工程机械的点检支援系统具有照相机(416)和显示器(414)，并获取在点检报告中记载的工程机械的图像数据，该工程机械的点检支援系统具备：指导显示部(432)，其使显示器(414)显示指导图像，该指导图像表示作为图像数据而拍摄的拍摄对象的构图；摄像部(450)，其获取照相机(416)的被摄体像来作为图像数据获取；和发送部，其将所获取的图像数据发送至管理点检报告的管理服务器(300)。

公开(公告)号：CN104024536B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201280063266.X

申请日：2012-12-18

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 宇田川勉 ,  藤岛一雄 ,  石川广二 ,  佐竹英敏 ,  国友裕一

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2058 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种作业机械，具体为一种液压挖掘机，其具有：由发动机(7)驱动的液压泵(6)；由从液压泵(6)排出的压力油驱动的动臂液压缸(3a)；由电力驱动的旋转马达(16)；用于操作动臂液压缸(3a)的操作装置(4A)；和用于操作旋转马达(16)的操作装置(4B)，并具有车身控制器(11)，其在两个操作装置(4A、4B)复合操作时，根据操作装置(4A)的操作量来限制旋转马达(16)的动力，旋转马达(16)的动力限制值根据发动机(7)的输出而变更。由此，能够与发动机的运转状态无关地良好地保持复合动作的操作感。

公开(公告)号：CN103547744B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201280024700.3

申请日：2012-05-24

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 藤岛一雄 ,  梶田勇辅 ,  园田光夫 ,  星野雅俊 ,  中山晃 ,  山本纯司 ,  宝河 ,  石田诚司 ,  山冈士朗 ,  冈田隆

IPC: E02F9/20 ,  F15B11/00

CPC classification number: E02F9/2025 ,  B60K6/46 ,  B60K17/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/11 ,  B60W20/15 ,  B60W20/16 ,  B60W30/1888 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/0644 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2296 ,  F02D31/001 ,  F02D41/1406 ,  F02D2250/18 ,  F02D2250/36 ,  F02D2250/38 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/88 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286

Abstract: 本发明提供一种液压工程机械，具有与发动机和液压泵连结的辅助电动机，无论液压泵的负载扭矩如何变动，能够将发动机的排放气体中含有的大气污染物质的排出量抑制到最小限度，并且，能够降低因设置排放气体后处理装置导致的成本提高、且能够提高发动机的可靠性。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的旋转速度，将特定的旋转速度作为发动机（7）的目标旋转速度进行发动机控制。对液压泵（6）的吸收扭矩进行高通滤波器处理从而求出除去了趋势成分的高频率成分，从该高频率成分运算目标辅助扭矩并对辅助电动机（10）进行动力运转／发电控制。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的输出扭矩范围，以趋势成分不从特定的输出扭矩范围溢出的方式，对目标辅助扭矩进行修正。