全自动泊车控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN110696821B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201911146554.1

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种全自动泊车控制方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:获取待控制车辆全自动泊车APA系统的使能信号、待控制车辆的换挡杆位置信号及变速箱信息,根据所述使能信号、所述换挡杆位置信号及所述变速箱信息判断是否进入APA模式,若进入APA模式,则接收车身电子稳定ESP系统发出的变速箱控制单元TCU状态信号、电动助力转向系统EPS发出的档位请求信号,并获取待控制车辆的变速箱实际档位,根据所述TCU状态信号、所述档位请求信号及所述变速箱实际档位确定APA系统实际工作状态,预设时间内持续接收ESP系统发出的当前TCU状态信号,并根据所述当前TCU状态信号及所述APA系统实际工作状态进行泊车,实现在TCU侧开发APA系统。

    同步器控制方法、同步器控制装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111720535A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010609209.3

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种同步器控制方法、同步器控制装置及存储介质,所述方法包括:接收携带换挡挡位的换挡指令,根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力,以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值;当实时转速差降低至第一预设阈值时,根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力,以及根据预设充油压力对换挡档位对应的离合器充油,以使所述同步套与所述结合齿啮合,完成换挡。本发明解决了现有双离合自动变速器换挡时间长的问题。

    DCT换挡模式转换控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110500400B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201910751528.5

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本发明属于DCT控制技术领域,公开了一种DCT换挡模式转换控制方法,所述方法包括如下步骤:在车辆进入换挡模式时,判断所述车辆的当前换挡模式是否为滑行升挡模式;在所述当前换挡模式为滑行升挡模式,且检测到驾驶员踩下油门时,判断所述车辆是否满足动力升挡模式转换条件;在满足所述动力升挡模式转换条件时,则将所述车辆的当前换挡模式转换为动力升挡模式。本发明还公开了一种DCT换挡模式转换控制装置、设备及存储介质。本发明通过根据驾驶员的驾驶意图进行滑行升挡到动力升挡的控制,提升了换挡平顺性,提升了乘驾感受,避免了换挡顿挫、冲击等问题。

    湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN108757921B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201810690005.X

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及系统,该方法包括在设定的第一时间内,控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩;控制增加变速箱扭矩,基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值,对第一期望扭矩进行PID控制,以得到第二期望扭矩;根据第二期望扭矩对离合器进行控制;当变速箱输入轴转速达到第一目标转速时,退出第二阶段进入第三阶段;控制增加变速箱扭矩,基于当前的变速箱输入轴转速与第二目标转速之间的差值,对第二期望扭矩进行PID控制,以得到第三期望扭矩;根据第三期望扭矩对离合器进行控制。利用本发明,使现有技术的控制方法得到了优化,提高了车速的稳定性。

    一种自动变速箱的制动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109080624A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811131803.5

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明提供一种自动变速箱的制动控制方法及系统,该方法包括:获取AEB系统工作状态报文,并根据所述工作状态报文判断AEB系统的工作状态是否处于激活状态;如果是,则进行车辆制动状态判断;如果车辆处于紧急制动状态,则控制离合器压力降低至半联动点以下,直到车辆退出制动状态。本发明能解决现有车辆在AEB系统进行自动紧急制动时,变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档,易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患,提高车辆的智能性。

    一种自动变速箱的非易失存储器中数据管理方法及系统

    公开(公告)号:CN105867852B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610262059.7

    申请日:2016-04-22

    Inventor: 王烨

    Abstract: 本发明提供了一种自动变速箱的非易失存储器中数据管理方法及系统,该方法包括:预先设定自动变速箱的各统计参数;自动变速箱控制单元上电后,判断该自动变速箱控制单元是否为初次上电,若是,则初始化自动变速箱的各统计参数;若否,则从非易失存储器中读取自动变速箱的各统计参数对应的数据;根据自动变速箱的各统计参数的更新条件更新对应的数据,直至自动变速箱控制单元掉电;在自动变速箱控制单元掉电时,将自动变速箱的各统计参数的当前数据存入非易失存储器中。利用本发明,可以获取售后服务和维修等所需的关键数据,为安全风险分析工作提供了数据支持,为产品品质提升提供重要支持。

    一种用于混动系统的发动机启动反拖保护方法

    公开(公告)号:CN119037382A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411243319.7

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于混动系统的发动机启动反拖保护方法,包括:获取整车车速和换挡手柄位置,并根据所述整车车速和所述换挡手柄位置进行车辆的静止状态或前进挡行驶状态识别;如果车辆处于静止状态,则对所述整车车速和换挡手柄位置进行校验,以及对电机零位进行校验;根据发动机启动的目标转速,按第一转速分配公式:#imgabs0#,控制发电机转速和发电机扭矩,实现发动机启动,其中,ns太阳轮转速,nc为行星架转速,α为机械分配比。本发明能避免发动机被反拖损坏,提高混动系统的鲁棒性和使用舒适性,减少能耗。

    一种湿式离合器自动变速器的选挡自学习方法及装置

    公开(公告)号:CN117469387A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311554636.6

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本申请公开了一种湿式离合器自动变速器的选挡自学习方法及装置,方法包括:确定选挡执行机构中每个位置的理论位移以及选挡滑块的理论总行程;在电磁铁处于预设状态下进行第一选挡操作;若第一选挡操作中最后一个位置的实际位移与第一个位置的实际位移之差大于等于理论总行程,则自学习控制电磁铁的脉冲宽度调制信号、供电电压和电流之间的关系;依据自学习结果确定电磁铁的优选状态,并基于优选状态下进行第二选挡操作获得的电流‑位移关系曲线获得所有位置的精选位移;基于精选位移进行挂挡操作;若所有位置的挂挡操作均成功,则将每个位置的精选位移作为对应的位移设定值。本申请可以快速准确地选取到正确合适的选挡位置位移点。

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