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公开(公告)号：CN112977613B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110294123.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
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公开(公告)号：CN110435442B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910767627.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置，涉及纯电汽车技术领域，其中一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法包括：当汽车行驶速度低于预设速度阈值时，取消电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限；通过整车控制器实时采集当前电机转速信息，根据当前电机转速信息判断是否存在滑行抖动；若存在滑行抖动，触发辅助扭矩控制；判断所述滑行抖动是否消除；若滑行抖动消除，开放电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限。通过结合消除机械部件干扰，从而更好的消除车辆低速行驶抖动的问题。
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公开(公告)号：CN112389207A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011368369.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种动力输出控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器，获取整车控制器根据需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值，判断执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息是否一致，若一致，则判断扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器根据判断结果执行动力输出。通过判断执行扭矩标识信息适配自身的需求扭矩标识信息，再判断扭矩指令值在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器执行动力输出，从而实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行。
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公开(公告)号：CN111987769A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010866161.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池充电方法、动力汽车及可读存储介质，包括步骤：检测蓄电池电量；当检测到蓄电池电量小于等于预设值时，向用户终端发送充电提示信息；接收用户终端根据提示信息反馈的充电指令；在接收到所述充电指令后，根据所述充电指令控制动力电池对所述蓄电池充电。其中，当蓄电池电量不足或者电量过低时，向用户发送充电提示，以供用户反馈充电指令，在接收到用户反馈的充电指令后，控制动力电池为蓄电池充电，在蓄电池电量不足的情况下，由用户决定是否为蓄电池充电，可提高用户体验感受。
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公开(公告)号：CN111625945A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010424136.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；建立预设模拟工况，并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号，并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线；根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果；对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准，获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果，为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据，解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对其响应的量化评价指标的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110696791B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911153270.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/10
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据，根据制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩，基于目标能量回收力矩启动目标电动汽车的能量回收，根据行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算目标电动汽车的车轮的当前滑移率，根据当前滑移率、行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收，从而根据制动踏板开度信号启动能量回收，并计算出滑移率，根据滑移率来判断是否持续进行能量回收，解决了如何合理控制电动汽车的能量回收，提高能量回收安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN110864912A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911188056.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/34 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及纯电动车台架试验技术领域，尤其涉及一种电动车动力总成台架试验系统。所述系统包括控制模块，用于根据路谱信息生成目标力矩信号，并发送目标力矩信号至驱动模块；驱动模块，用于接收目标力矩信号，并根据目标力矩信号进行力矩输出，以驱动负载电机模块工作；负载电机模块，用于接收驱动模块的输出力矩，并受输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到回收电池；回收电池，用于接收并储存电能。本发明通过上述系统，模拟整车在实际路况下的运行工况，根据整车行驶速度实时调整负载大小，逼真模拟了整车的行驶阻力与车速的变化关系，把测试过程中的电能储存起来，充分回收利用电能，节省开发成本。
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公开(公告)号：CN110525318A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910956661.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60P3/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种电动冷藏车控制系统，包括：高压配电单元为系统进行配电；机组控制单元采集所述高压配电单元的输出电流值与剩余电量，将所述输出电流值与剩余电量反馈给所述整车控制器；制冷机组单元监测制冷机组状态，并将制冷机组状态信息反馈给所述整车控制器；整车控制器根据所述输出电流值和所述剩余电量获得所述冷藏车的续航里程，并将所述续航里程和所述制冷机组状态信息反馈到所述冷藏车仪表以提示驾驶员。通过上述系统，使得驾驶员驾驶过程中可以了解冷藏车运输过程中的冷藏厢的状态信息，有效监管冷藏车运输。本发明还提供一种冷藏车，系统集成了底盘与制冷机组、冷藏厢三个部件，提高了冷藏车的安全防护等级。
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公开(公告)号：CN112389207B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011368369.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种动力输出控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器，获取整车控制器根据需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值，判断执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息是否一致，若一致，则判断扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器根据判断结果执行动力输出。通过判断执行扭矩标识信息适配自身的需求扭矩标识信息，再判断扭矩指令值在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器执行动力输出，从而实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行。
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公开(公告)号：CN110884362B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911219168.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括接收车辆的油门踏板信号，获取油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系；根据油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成车辆的转速功率曲线；对转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；根据优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；根据目标功率映射表进行电机驱动。通过上述方式，目标功率映射表可以直接用于整车控制器驱动电机，同时还可以应用于在任何油门开度及任何电机转速情况下的电机驱动前进阶段，解决了现有技术电机驱动控制不准确导致整车经济性不高及电池损耗的技术问题。
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