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公开(公告)号：CN108830332A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810652981.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种视觉车辆检测方法及系统，所述方法包括：从计算机获取车辆检测分类器模型以及样本训练集；获取行车视频，基于当前车辆检测分类器模型对所述行车视频进行识别检测，得到当前车辆检测分类器模型的检测结果；根据所述检测结果确定被当前车辆检测分类器模型错误分类的图像区域；通过计算机对所述图像区域进行标注，并将标注后的样本作为样本增量更新到当前样本训练集以进行分类的迭代训练；检测训练后的车辆检测分类器模型是否满足车辆检测性能要求；如果否，将训练后的车辆检测分类器模型作为新的车辆检测分类器模型，基于新的车辆检测分类器模型继续对所述行车视频进行识别检测。通过本发明，降低了人工标注成本。
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公开(公告)号：CN107797534A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710917027.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4189 , G05B2219/2637 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供的纯电动自动驾驶系统包括：依序相连的环境信息采集系统、感知融合单元、智能决策单元、车辆运动协调控制器和车辆执行系统。其中，所述智能决策单元输出车辆可行驶的局部路径及对应的驾驶行为指令给车辆运动协调控制器；车辆运动协调控制器实现车辆的横向运动控制、纵向运动控制，使得自动驾驶系统功能划分模块化、信息接口规范化，有助于拓展自动驾驶功能的应用场景并提高自动驾驶车辆乘坐安全体验，如更高车速下以及故障工况下的安全舒适自动驾驶；此外，由于车辆运动协调控制器监测整个自动驾驶系统的实时状态，可以及时识别出故障状态，并做出合理的应对措施，保证自动驾驶在各种状态下的行车安全。
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公开(公告)号：CN112389466B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011397201.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆自动避让方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取当前车辆、当前道路和旁边车道的车辆信息，再根据所述各类信息，对目标车辆的车辆类型以及运动信息进行判断，以预判目标车辆的行驶意图；根据所述行驶意图和当前车道的其他信息控制所述车辆进行避让。通过上述方式，由于所述方法对车辆的类型和行驶动作进行综合分析预估了相邻车辆的形式意图，有效的根据意图进行避让，提高了自动驾驶的安全性能。
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公开(公告)号：CN114103635A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111490674.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防误踩油门方法及系统，所述方法包括：监测油门踏板状态，油门踏板状态包括油门踏板的位移和脚踩油门踏板的踏板力；根据驾驶员的面部表情，识别驾驶员驾驶意图，驾驶员驾驶意图包括紧急情况驾驶和正常情况驾驶；根据油门踏板状态和驾驶员驾驶意图，判断驾驶员是否误踩油门踏板。本发明的车辆防误踩油门方法及系统，通过分析驾驶员的面部表情，识别驾驶员的驾驶意图，可间接判断车辆是否有危险，同时配合油门踏板的作用力和位移变化，综合分析驾驶员是否误踩油门，增加油门踏板防误踩的成功率，使油门是否被误踩的可信度增加，使车辆更加智能，减少了误判率，同时还提高了车辆防误踩发生碰撞的安全性。
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公开(公告)号：CN110879397B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911210436.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种障碍物识别方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到障碍物检测指令时，根据所述障碍物检测指令发射初始超声波，接收所述初始超声波对应的初始超声波回波，并根据所述初始超声波回波判断是否进行障碍物位置检测，若进行障碍物位置检测，则根据所述初始超声波回波对所述初始超声波进行调整获得目标超声波，并发射所述目标超声波，接收所述目标超声波对应的目标超声波回波，并根据所述初始超声波回波以及所述目标超声波回波确定障碍物位置以及障碍物尺寸，根据所述障碍物尺寸、所述障碍物种类以及所述障碍物位置进行障碍物识别，使得障碍物识别精度更高，提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112590670A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011425085.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，尤其涉及一种三车道环境显示方法、装置、设备及存储介质。所述三车道环境显示方法包括以下步骤：获取环境信息及车辆信息；根据所述环境信息及所述车辆信息得到主车显示位置信息及三车道显示信息；根据所述车辆显示位置信息及所述三车道显示信息将主车模型及三车道模型进行组合，得到三车道环境显示图像。上述三车道环境显示方法实现了三条车道的环境显示，以使用户可从三车道环境显示图像中获取较多车辆信息，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112389466A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011397201.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆自动避让方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取当前车辆、当前道路和旁边车道的车辆信息，再根据所述各类信息，对目标车辆的车辆类型以及运动信息进行判断，以预判目标车辆的行驶意图；根据所述行驶意图和当前车道的其他信息控制所述车辆进行避让。通过上述方式，由于所述方法对车辆的类型和行驶动作进行综合分析预估了相邻车辆的形式意图，有效的根据意图进行避让，提高了自动驾驶的安全性能。
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公开(公告)号：CN110816534A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911191303.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度，根据车型信息以及当前车道宽度确定警戒区域，并根据目标车辆车速确定预警区域，获取目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据雷达信息、警戒区域以及预警区域进行车辆变道预警；本发明通过目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度确定警戒区域以及预警区域，根据警戒区域、预警区域以及目标车辆的雷达信息进行车辆变道预警，从而能够在车辆行驶过程中对周围车辆切入切出本车道的预警更加准确，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN110673590A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911005037.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测试车辆的要素特征，根据所述要素特征选取测试用例，根据所述测试用例生成虚拟场景信息，将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息，接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断，从而根据测试用例生成虚拟场景信息来对自动驾驶系统进行可靠性判断，解决了如何结合多场景对自动驾驶系统进行可靠性判断的技术问题。
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公开(公告)号：CN108945092B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810871873.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路的自动驾驶车辆人机转向交互方法及系统。所述方法包括：获取方向盘人工转矩与方向盘人工转角；进入自动转向状态；在自动转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工介入条件；如果是，进入人工介入状态；在人工介入状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果否，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工转向条件；如果是，进入人工转向状态；在人工转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果是，判断所述方向盘人工转角是否小于或等于设定角度；如果是，重新进入自动转向状态，继续检测是否满足人工介入条件。通过本发明，可以自动、平稳地实现人机转向权限切换。
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