-
公开(公告)号：CN115471818A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211168863.0
申请日：2022-09-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量型神经网络的交通标志识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立轻量型神经网络模型；步骤2：采用交通标志图片训练集对步骤1所建立的轻量型神经网络模型进行模型训练；步骤3：将待识别的交通标志输入训练好的轻量型神经网络模型中进行识别，输出交通标志分类结果；所述轻量型神经网络包括n个卷积层、n个池化层、n个全连接层和1个总全连接层；n个所述卷积层纵向分布；每一所述卷积层后设置1个池化层；每1个所述池化层后设置1个全连接阶层；n＝2‑4。采用本申请中的识别方法，可以很准确的识别出各种不同的交通标志，识别准确率较高。在交通标志识别领域具有重要意义和较好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111554124B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010301666.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口大货车右转弯防撞预警系统，包括地磁、摄像头、路侧单元、边缘工控机、车侧摄像头和无线通讯模块，所述大货车上安装有车载单元、超声波雷达、RTK定位设备、CAN总线模块、ECU、终端报警装置和主动制动装置。本发明还提供了利用上述系统进行交叉路口大货车右转弯防撞预警的方法。通过该方法可获取人‑车‑路‑环境的实时信息，分析交叉路口处不同的交通参与主体的运行状态，做出快速、有效的碰撞安全预警，提高了交通安全水平。
-
公开(公告)号：CN111383462A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010197976.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开一种基于四点平面单应的交通事故现场视频测速新方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：检查事故现场视频，确保视频完好并且为原始视频，步骤二：检查并记录现场视频录像的帧速率，利用视频处理软件提取视频录像中的所有关键帧照片，步骤三：在空间平面∏1和摄像机的数字图像平面∏2上分别选择4对物点Pk(xk,yk)和对应的像点Ik(uk,vk)，步骤四：对所述物点Pk(xk,yk)和所述像点Ik(uk,vk)做归一化处理，处理后点的坐标为PCk(xCk,yCk)和点ICk(uCk,vCk)，步骤五：运用式(1)，采用归一化处理后的坐标求解向量h，由向量h构建射影变换矩阵H，同时计算矩阵H-1。本发明涉及检测设备领域，具体地讲，涉及一种基于四点平面单应的交通事故现场视频测速新方法。本发明方便确定车辆速度。
-
公开(公告)号：CN115035484B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210630722.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和地空协同的道路交叉口监测系统及方法，集成无人机、地磁、路侧单元，无人机从广域上监测交叉口的交通运行情况，地磁和路侧单元在细粒度上监测车辆运行信息，进行道路交叉口交通监测与信号控制。首先，无人机对目标交叉口进行拍摄，获取目标交叉口的交通运行视频，图像处理之后，生成目标交叉口的宏观交通流参数；接着，将上述宏观交通流参数发送至深度学习终端服务器、路侧单元，用于采集目标交叉口的车辆运行信息；最后，深度学习终端服务器接收并处理宏观交通流参数和车辆运行信息，生成目标交叉口不同交通流环境下的最优信号周期。通过地空协同的交通监测，从而提高道路交通控制的准确性和有效性。
-
公开(公告)号：CN115527371A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211225690.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 北京理工大学
IPC: G08G1/01 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法，包括：S1.依据信息熵理论，按照时间和空间维度，计算自动驾驶汽车所行驶区域的时空环境复杂度系数θST；S2.依据势场法理论，以被测自动驾驶汽车驾驶视点即有人驾驶眼椭圆视点为坐标基准，计算基于视点场景的静态要素复杂度和动态要素复杂度，最后将静态要素复杂度与动态要素复杂度进行加权求和得到交通环境要素的复杂度CE；S3.将上述时空环境复杂度系数θST与交通环境要素复杂度CE相乘，得自动驾驶汽车所行驶区域的交通环境复杂度C；公式表达为：C＝θST×CE；S4.基于交通环境复杂度C值，对自动驾驶汽车的交通环境复杂度评级。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115035484A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210630722.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和地空协同的道路交叉口监测系统及方法，集成无人机、地磁、路侧单元，无人机从广域上监测交叉口的交通运行情况，地磁和路侧单元在细粒度上监测车辆运行信息，进行道路交叉口交通监测与信号控制。首先，无人机对目标交叉口进行拍摄，获取目标交叉口的交通运行视频，图像处理之后，生成目标交叉口的宏观交通流参数；接着，将上述宏观交通流参数发送至深度学习终端服务器、路侧单元，用于采集目标交叉口的车辆运行信息；最后，深度学习终端服务器接收并处理宏观交通流参数和车辆运行信息，生成目标交叉口不同交通流环境下的最优信号周期。通过地空协同的交通监测，从而提高道路交通控制的准确性和有效性。
-
公开(公告)号：CN111402626B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
-
公开(公告)号：CN112907955A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110120607.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的车路协同系统的评价方法，首先构建出车路协同系统的评价指标体系；其次将车路协同系统的车载单元嵌装在测试车上，得到各项评价指标的测试值，并计算出每项测试数据的隶属度；然后，采用层级分析法和熵值法，计算得出车路协同系统的总评价得分。通过测试车的测试值，将动态的测试车数据和路段参数相融合，借助隶属度和科学方法划分权重，减少评价方法的主观臆断成分，从而得出每个车路协同系统的总评价得分，找出测试车路协同系统的不足之处，以进行后期调整。
-
公开(公告)号：CN111199284A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911297888.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种有人与无人驾驶混行条件下的车-车交互模型，基于环境感知模块获取无人驾驶车辆和有人驾驶车辆的行驶状态，运用模糊推理建立车辆交互关系判定模型，并以此得到预测结果进行无人驾驶车辆决策，将车辆间驾驶交互行为分为路段交互及交叉口交互两大类，然后应用模糊逻辑方法建立车辆换道交互关系判定模型及车辆穿越交互关系判定模型，该模型综合考虑交互双方换道(穿越)意愿高低与他车驾驶员类型，模糊推理车辆间合作竞争程度，建立模糊推理输出值与交互关系预测结果之间的映射关系，以解析混行条件下的车-车交互行为，帮助无人驾驶车辆理解、判断周边有人车辆行为。
-
公开(公告)号：CN210375585U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921561748.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M3/28 , G01M13/003 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种容积可变式泄压阀单体试验装置，所述试验装置包括气密性试验台和泄压阀试验箱体单元，其中：所述气密性试验台包括输出稳定气体的气源；所述泄压阀试验箱体单元包括泄压阀试验箱体、将所述泄压阀试验箱体分隔成试验舱和活动舱的活塞板、可拆卸安装在所述试验舱的侧壁窗口上的两组泄压阀单体试验组件、安装在所述试验舱上的测试件组；所述气源与所述试验舱相连通，所述活塞板由驱动机构驱动，所述测试件组包括用于测试所述试验舱内噪声声压和/或气压的内测试组件、用于测试所述泄压阀试验箱体外气压的外测试组件，本实用新型通用性好，可用于考量及优化泄压阀参数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.038 seconds)
