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公开(公告)号:CN115534977A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211225739.3
申请日:2022-10-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台,包括交通环境要素信息采集模块、API接口映射配置模块、交通环境复杂度计算模块和基础数据模块,交通环境要素信息采集模块通过感知系统提取周围环境要素信息,通过GPS导航系统获取自车实时状态参数,将所采集的交通环境要素信息通过网络传输至API接口映射配置模块;API接口映射配置模块用于提供数据接口说明,以接收用户输入信息,进行API接口映射配置后录入数据库中存储;交通环境复杂度计算模块用于将自动驾驶汽车所处的交通环境要素信息与自车实时状态参数进行交通环境复杂度的计算,计算结果传输至显示终端,进行交通环境复杂度显示;基础数据模块包括数据库和显示终端。
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公开(公告)号:CN115527371A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211225690.1
申请日:2022-10-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 北京理工大学
IPC: G08G1/01 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法,包括:S1.依据信息熵理论,按照时间和空间维度,计算自动驾驶汽车所行驶区域的时空环境复杂度系数θST;S2.依据势场法理论,以被测自动驾驶汽车驾驶视点即有人驾驶眼椭圆视点为坐标基准,计算基于视点场景的静态要素复杂度和动态要素复杂度,最后将静态要素复杂度与动态要素复杂度进行加权求和得到交通环境要素的复杂度CE;S3.将上述时空环境复杂度系数θST与交通环境要素复杂度CE相乘,得自动驾驶汽车所行驶区域的交通环境复杂度C;公式表达为:C=θST×CE;S4.基于交通环境复杂度C值,对自动驾驶汽车的交通环境复杂度评级。
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公开(公告)号:CN118621263A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410126340.2
申请日:2024-01-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种兼具高硬度、高耐磨性AlCrMoSiN梯度涂层的制备工艺,属于涂层技术领域。该梯度涂层是通过线性调节靶功率从而控制Mo含量呈梯度变化的,梯度涂层的靶功率调节范围为:下限为0.4kW、上限为0.7~1.2kW(线性)。该涂层是采用高功率脉冲磁控溅射和脉冲直流磁控溅射复合镀膜技术在基体上沉积而成,通过调控Mo含量线性增加,制备出兼具高硬度、高耐磨性的梯度涂层。
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公开(公告)号:CN118007059A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410126219.X
申请日:2024-01-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种兼具高硬度和自润滑性能的AlCrVTiSiN高熵合金涂层及其制备工艺,属于涂层技术领域。采用电弧离子镀膜技术在基体上沉积高熵合金涂层。制备AlCrVTiSiN高熵合金涂层时:本底真空度为3.0×10‑3Pa,沉积压强为2.8‑3.0Pa,脉冲偏压‑100~‑110V,频率45‑50KHz,脉宽6‑8μs;沉积温度为430‑470℃,AlCrSi靶电流95‑100A,AlTiSi靶电流80‑85A,V靶电流75‑95A,通入Ar和N2;本发明通过工艺设计及优化V元素含量,制备出兼具高硬度、自润滑能力的高熵合金涂层。
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公开(公告)号:CN118007055A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410124293.8
申请日:2024-01-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种Mo含量呈梯度变化的高耐磨性AlCrMoSiN梯度涂层及其制备方法,属于涂层技术领域。该梯度涂层是通过线性调节靶功率从而控制Mo含量呈梯度变化的,梯度涂层的靶功率调节范围为:下限为0.4kW、上限为0.7~1.2kW(线性)。该涂层是采用高功率脉冲磁控溅射和脉冲直流磁控溅射复合镀膜技术在基体上沉积而成,通过调控Mo含量线性增加,制备出兼具高硬度、高耐磨性的梯度涂层。
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公开(公告)号:CN115505886A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211170761.2
申请日:2022-09-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 恩盛德(天津)精密工具股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高硬度、高耐磨性的AlCrSiN/AlCrMoSiN纳米多层复合涂层及其制备方法,属于涂层技术领域。该纳米多层复合涂层是由AlCrSiN调制层和AlCrMoSiN调制层交替叠加而成,涂层调制周期为55~175nm,周期数≥10;所述AlCrSiN调制层和AlCrMoSiN调制层的调制比为1:1~9:1。该涂层是采用高功率脉冲磁控溅射和脉冲直流磁控溅射复合镀膜技术在基体上沉积而成,通过优化调制周期和调制比,制备出兼具高硬度、高耐磨性及高耐热能力的涂层。
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公开(公告)号:CN113112817A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110393939.9
申请日:2021-04-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网和跟驰行为的隧道车辆定位和预警系统及其方法,在隧道内搭建分段射频识别系统和路侧单元,获取网联车辆的车道通过信息;网联汽车通过车载毫米波雷达,探测前后非网联汽车的位置和速度信息,此外,网联汽车通过智能车载单元将自身的运行信息,发送给路侧单元,传送至边缘工控机和云平台,由此实现隧道内网联和非网联汽车的位置估计。然后,结合隧道内各分段区间的车辆速度变化情况,对车辆进行预警。本发明能够实现在无GNSS信号的条件下,实时分析网联和非网联汽车的运行情况,对提高隧道内交通安全水平具有重要作用。
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公开(公告)号:CN111627219A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010569306.4
申请日:2020-06-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/017 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供了一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法,主要通过在弯道路段路口安装汽车电子标识检测装置,实现对弯道内行驶车辆车型、空间尺寸等车辆信息的获取,建立云端网络的弯道通行状态的推测算法,推测行驶车辆位置、速度、间距等弯道路段内交通状态,利用云端广播,把推测信息广播给即将进入弯道的汽车,实现弯道路段车与车之间的信息协同交互利用,实现驾驶员对弯道内交通运行状态的实时获取,提前针对弯道内汽车运行情况,做好心理准备,选择合适的驾驶操作,减少由于信息不足、驾驶盲点等造成的行车安全问题,能有效解决弯道视距受限条件下的行车安全隐患,提高了道路行车安全性,可推广使用。
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公开(公告)号:CN111947860B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN201910887085.2
申请日:2019-09-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M3/28 , G01M13/003 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种容积可变式泄压阀单体试验装置及其试验方法,所述试验装置包括气密性试验台和泄压阀试验箱体单元,其中:所述气密性试验台包括输出稳定气体的气源;所述泄压阀试验箱体单元包括泄压阀试验箱体、将所述泄压阀试验箱体分隔成试验舱和活动舱的活塞板、可拆卸安装在所述试验舱的侧壁窗口上的两组泄压阀单体试验组件、安装在所述试验舱上的测试件组;所述气源与所述试验舱相连通,所述活塞板由驱动机构驱动,所述测试件组包括用于测试所述试验舱内噪声声压和/或气压的内测试组件、用于测试所述泄压阀试验箱体外气压的外测试组件,本发明通用性好,可用于考量及优化泄压阀参数。
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公开(公告)号:CN118374768A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410243674.8
申请日:2024-03-04
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种氧含量呈梯度变化的AlCrVTiSiON纳米梯度涂层的制备方法,属于涂层技术领域。该纳米梯度涂层采用电弧离子镀膜技术沉积而成,通过线性调节V靶电流控制V含量变化,并在涂层沉积后期实施预氧化进而形成AlCrVTiSiON纳米梯度涂层;沉积AlCrVTiSiN功能层和预氧化时,AlCrSi靶电流95‑100A,AlTiSi靶电流80‑85A;V靶电流为线性递增方式,在涂层沉积最后5‑20min内通入氧气实施预氧化使涂层形成AlCrVTiSiON纳米梯度涂层。制备出的涂层具有良好的耐热性能,适用于高速切削,提高了加工效率。
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