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公开(公告)号：CN111554124A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010301666.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口大货车右转弯防撞预警系统，包括地磁、摄像头、路侧单元、边缘工控机、车侧摄像头和无线通讯模块，所述大货车上安装有车载单元、超声波雷达、RTK定位设备、CAN总线模块、ECU、终端报警装置和主动制动装置。本发明还提供了利用上述系统进行交叉路口大货车右转弯防撞预警的方法。通过该方法可获取人-车-路-环境的实时信息，分析交叉路口处不同的交通参与主体的运行状态，做出快速、有效的碰撞安全预警，提高了交通安全水平。
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公开(公告)号：CN111554124B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010301666.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口大货车右转弯防撞预警系统，包括地磁、摄像头、路侧单元、边缘工控机、车侧摄像头和无线通讯模块，所述大货车上安装有车载单元、超声波雷达、RTK定位设备、CAN总线模块、ECU、终端报警装置和主动制动装置。本发明还提供了利用上述系统进行交叉路口大货车右转弯防撞预警的方法。通过该方法可获取人‑车‑路‑环境的实时信息，分析交叉路口处不同的交通参与主体的运行状态，做出快速、有效的碰撞安全预警，提高了交通安全水平。
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公开(公告)号：CN111210052A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911294152.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种基于混合地理加权回归的交通事故预测方法，包括步骤1、划分交通事故的空间研究区域，采集影响因素数据；步骤2、通过多重共线性验证解释变量，删除不合理的解释变量；步骤3、构建空间权重函数为高斯函数和双重平方函数；步骤4、确定带宽选择类型为固定带宽和自适应带宽，确定带宽优化准则为修正的赤池信息准则；步骤5、构建并确定最优地理加权泊松回归模型；步骤6、分别纳入解释变量作为全局变量构建混合地理加权泊松回归模型进行对比测试；步骤7、构建并确定最优混合地理加权泊松回归模型。本发明提供一种空间异质性考虑充分和预测模型精度高的基于混合地理加权回归的交通事故预测方法。
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公开(公告)号：CN113112817A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110393939.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网和跟驰行为的隧道车辆定位和预警系统及其方法，在隧道内搭建分段射频识别系统和路侧单元，获取网联车辆的车道通过信息；网联汽车通过车载毫米波雷达，探测前后非网联汽车的位置和速度信息，此外，网联汽车通过智能车载单元将自身的运行信息，发送给路侧单元，传送至边缘工控机和云平台，由此实现隧道内网联和非网联汽车的位置估计。然后，结合隧道内各分段区间的车辆速度变化情况，对车辆进行预警。本发明能够实现在无GNSS信号的条件下，实时分析网联和非网联汽车的运行情况，对提高隧道内交通安全水平具有重要作用。
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