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公开(公告)号：CN116229416A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310111830.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下目标的自跟随方法，包括：实时获取跟踪目标在图像中的位置变化，使用目标检测算法识别出图像中的跟踪目标，并使用目标框将跟踪目标框出；根据目标框的位置信息，得到车辆跟踪所需的速度和转向角度；将实时图像中目标框的位置信息与上一帧图像中目标框的位置信息进行比较，得到备选目标；判断跟踪过程中跟踪目标是否丢失，若丢失，则将备选目标作为跟踪目标；还公开了一种复杂环境下目标的自跟随系统，包括：图像采集模块、跟踪目标识别模块、备选目标生成模块、备选目标选定模块、跟随控制器。本发明可以避免在人流量大、被遮挡、复杂环境中出现目标跟踪丢失或误跟的情况，大大地提高了跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN111559428A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010531715.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆，其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成；底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架；上承载架包括上纵梁和上横梁，上承载架的侧边固设有第一连接支架；上纵梁的两端分别固设有侧承载架，侧承载架的外侧固设有第二连接支架；中承载架的侧边固设有下安装架；连接架固设于侧承载架和中承载架之间，并与上承载架相固接；悬架总成安装于连接架上；电机总成包括轮毂电机和电机轴，电机轴与悬架总成相连接；轮胎总成安装于轮毂电机上；减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本发明具有结构简单、轻量化、多功能的优点。
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公开(公告)号：CN111452629A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010288765.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动工程机械车辆的整车控制方法，用于将工程机械车辆的各个组件的控制模块化，包括：设定并封装整车控制程序的控制主程序和各功能组件的控制子程序，控制主程序和控制子程序之间、控制子程序与控制子程序之间的数据交互采用的是全局变量；确定好整车控制程序的所有控制变量，通过标准化参数文档进行整车控制策略的拟定及can总线通信协议的制定；在通信子程序中进行报文ID及变量定义；在其他控制子程序中进行控制变量设置；在控制主程序中模块化地调用相关控制子程序运行。本方法有助于纯电动整车控制技术在不同类型的工程机械车辆电动化中进行模块化的快速应用，具有积极意义。
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公开(公告)号：CN104213807A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410434585.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑移四杆铰链客车舱门开启机构，包括舱体以及安装在舱体开口处的舱门，还包括摆臂、连杆以及可对开启的舱门进行支撑并定位的支撑定位机构或者可自动驱动舱门开启并定位的驱动定位机构；该摆臂为L形，其一端铰接在舱体上部，另一端可上下升降地铰接在安装于舱门内侧的摆臂升降机构上；该连杆一端铰接在舱门的下方，另一端可上下升降地铰接在安装于舱体内侧的连杆升降机构上。本发明改变传统固定式的四杆铰链机构，使连杆可以上下滑移，变成可滑移式四杆铰链机构，从而减少了原固定四杆铰链机构闭合状态下上摆臂占用的内部空间，以及减少了在开启过程中占用较大的外部空间。
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公开(公告)号：CN110578442B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910927227.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: E05F15/638
Abstract: 本发明公开一种公交车塞拉门机构，包括门体、携门架、安装支架和驱动机构，滑动架上具有固定架、安装轨道和导向滑柱，携门架滑动安装在导向滑柱上，安装轨道上安装有驱动两携门架相向和相背平移并带动滑动架前后平移的上述驱动机构；两固定架下方分别设有摆臂轴，两单门体处于两摆臂轴之间，摆臂轴的上端部转动安装在安装支架上，摆臂轴的下端部转动安装在车体上,固定架与摆臂轴的上端上设有带动摆臂轴转动的摆臂传动机构，摆臂轴的下端与单门体的下部上安装有随摆臂轴的转动而在单门体上左右滑动的摆臂滑动机构。与现有技术相比，能使每一单门体的上下两端受力均匀，保证门体的启闭运行平稳；且整体结构较为紧凑，并不易被他人打开，运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116876394A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310833737.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路面清扫车，其包括车架总成、车体、清扫总成及垃圾箱；车架总成包括底盘和第一安装架；车体设置在底盘上；清扫总成包括清扫机构、推铲机构及负压机构，推铲机构可向前伸出或向上收起，负压机构用于形成负压将垃圾输送至垃圾箱；垃圾箱包括箱体、箱门、自锁定组件及解锁组件，箱体具有一垃圾出口，箱门转动连接于箱体上，自锁定组件将箱门自动锁定在封闭垃圾出口的位置，解锁组件用于自动解除箱门的锁定。本发明集成的推铲机构可以在有大的障碍物时伸出进行清障，使清扫车可以顺利完成清扫作业，同时，通过自锁定组件将箱门自动锁定、通过解锁组件自动解除对箱门的锁定，操作更加便捷，提高了清扫车的作业效率。
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公开(公告)号：CN110578442A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910927227.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: E05F15/638
Abstract: 本发明公开一种公交车塞拉门机构，包括门体、携门架、安装支架和驱动机构，滑动架上具有固定架、安装轨道和导向滑柱，携门架滑动安装在导向滑柱上，安装轨道上安装有驱动两携门架相向和相背平移并带动滑动架前后平移的上述驱动机构；两固定架下方分别设有摆臂轴，两单门体处于两摆臂轴之间，摆臂轴的上端部转动安装在安装支架上，摆臂轴的下端部转动安装在车体上,固定架与摆臂轴的上端上设有带动摆臂轴转动的摆臂传动机构，摆臂轴的下端与单门体的下部上安装有随摆臂轴的转动而在单门体上左右滑动的摆臂滑动机构。与现有技术相比，能使每一单门体的上下两端受力均匀，保证门体的启闭运行平稳；且整体结构较为紧凑，并不易被他人打开，运行安全。
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公开(公告)号：CN115583260B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211194177.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温室用管轨式移动平台，其包括底盘、行走机构、顶升机构及控制装置；行走机构包括安装于底盘中的前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动；顶升机构包括顶升组件和顶升轮，顶升组件安装于底盘中，顶升轮通过顶升组件来相对行走机构收起或者放下，且可将底盘顶升，以使前桥总成和后桥总成脱离管轨；控制装置用于控制行走机构和顶升组件工作。本发明既可以通过行走机构沿着管轨进行移动，又可以通过放下顶升组件和顶升轮来将底盘顶升，使行走机构脱离管轨后能够很好地转移到其他植株行的管轨上，移动平台的转移非常便捷。
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公开(公告)号：CN107013116A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710327995.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: E05C17/62
CPC classification number: E05C17/62
Abstract: 本发明公开了一种车用玻璃锁止机构及锁止方式，其通过设在车窗玻璃第一侧的齿形槽及玻璃第一侧侧面上的一摇杆来实现，摇杆可绕一固定轴紧贴玻璃第一侧侧面摆动，摇杆第一端抵压在齿形槽上，以满足推拉玻璃的位置不变。本发明可防止因急刹或撞击使玻璃前溜给靠近窗户的乘员带来伤害，提升了车窗的安全系数，玻璃锁止机构结构简单、定位可靠、易于加工，且满足不同方向力的控制需求，进一步，锁止机构可与现有玻璃推拉手柄进行一体设计，在不影响车窗美观的同时有效提升整车安全性能。
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公开(公告)号：CN115891538B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211650351.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G7/02 , B60G7/00 , B60G13/04 , B60G13/00 , B62D21/02 , B62D21/10 , B60K7/00 , B60K17/04 , B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种农业用移动机器人，其包括底盘、悬架系统及车轮，悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，支架组件包括悬臂和回转支承件，悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上，悬臂的下端安装有车轮，传动组件包括传动机构和自动张紧机构，传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链，自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮，两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面，张紧件连接在两张紧轮之间，减震组件的一端连接于底盘上，另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能，并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧，使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
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