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公开(公告)号：CN114802793A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210519746.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机夹持机构及无人机机巢，该无人机夹持机构包括起降板、两组夹持组件和框架。所述框架用于安装所述起降板和所述夹持组件；所述夹持组件包括两个平行设置的夹持杆，所述夹持杆设于所述起降板的上方的两侧，其中一组所述夹持组件的所述夹持杆设于另一组夹持组件的所述夹持杆的上方；至少有一组所述夹持组件包括同步带和用于驱动所述同步带的电机，所述同步带包括上同步带和下同步带，所述上同步带和下同步带分别固定连接一组所述夹持组件的所述夹持杆。该无人机夹持机构结构简单且成本较低。
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公开(公告)号：CN119806185A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411947191.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 陈世勇 , 张扬保 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 邓百川 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机航线规划领域，公开了一种基于地形勘测的无人机航线规划方法，首先采集无人机所处地域附近基站的电波信号、无人机所处位置的地形勘测信息以及大气环境情况；根据地形勘测信息计算地形中的飞行物密度；建立飞行物轨迹路线概率画像，根据飞行物轨迹路线概率画像模拟无人机飞行环境，得到碰撞系数；根据电波信号，以无人机所处位置建立电信号模拟三维直角坐标系；进行数据模拟，建立无人机安全飞行路线网模型；筛选最优飞行路线，生成无人机飞行航线；本发明解决了现有技术中无人机航线容易受环境因素干扰影响，在无人机飞行途中容易撞到障碍物导致无人机损坏、与预定路线发生偏移导致无人机飞行时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN119762971A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947000.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 邓百川 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机线路勘测的建筑物识别方法及设备，属于无人机线路勘测技术领域。识别方法包括：获取待识别建筑物航拍图像的特征矩阵数据，对特征矩阵数据进行展开，产生第一向量；对特征矩阵数据进行位置编码，产生第二向量；根据第一向量和第二向量进行分类，从而完成对待识别建筑物的类型识别。本发明通过对特征矩阵数据进行位置编码，使得输入分类器的特征信息更加完整和准确，从而提升基于固定翼无人机航拍图像的建筑物类型识别效果。
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公开(公告)号：CN119408750A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411921782.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: B64U10/17 , B64U20/70 , B64U40/10 , B64U30/24 , B64U50/19 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/40 , B64U101/31
Abstract: 本申请涉及一种电力巡检无人机及控制方法。电力巡检无人机包括机体部分和动力部分。机体部分包括主体框架和外壳，主体框架包括顶板、底板、主板、两个侧板以及两个端板，两个侧板均设置在顶板和底板之间，且两个侧板间隔且平行分布，两个端板均设置在两个侧板之间，顶板、底板、两个侧板和两个端板围设形成机舱，主板与顶板平行，主板穿设机舱，且主板在第一方向的两端分别凸出于两个端板背向机舱的一侧，侧板和端板上均设置有连通机舱内部和外部的减重孔；动力部分设置在主体框架的外部，动力部分包括两组动力组件，两组动力组件上、下分布，且下方的动力组件安装在顶板上。其飞行稳定性好，有利于进行电力巡检。
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公开(公告)号：CN119335405A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411448375.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 在本申请的实施例中，本申请提供了一种检测电池健康状态的方法及装置，包括获取至少两组与所述待测无人机电池同型号的充放电测试数据，并依据所述充放电测试数据分别生成循环次数比重、生产日期比重以及电池实际容量比重；依据所述循环次数比重、所述生产日期比重以及所述电池实际容量比重和待测无人机电池数据生成健康状态，其中，健康状态包括合格和不合格。本申请通过得到电池特征比重从而进一步得到无人机电池的健康状态，达到了通过专业的电池监测设备，对电池进行充放电测试，汇总得出电池健康状态评估公式模型。与电池建立通讯，获取电池关键信息，检测仪获取到电池信息后，通过电池健康状态评估公式模型计算出电池健康状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117707262A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311711149.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备管理技术领域，具体涉及一种电力设备的温湿度管理方法、系统、终端及存储介质；其中所述电力设备的温湿度管理方法包括以下步骤：根据传感器采集获取环境的实时温度数据和实时湿度数据；存储所述实时温度数据和所述实时湿度数据至传感器的数据机构；根据所述数据机构的数据库生成传输请求信号以及实时数据组；根据所述传输请求信号确定接收设备的类型，并且传输实时数据组至所述接收设备；所述接收设备根据实时数据组生成反馈指令信号，并传输所述反馈指令信号至所述传感器。本发明能够提高电力设备的温湿度的监控管理的安全性以及效率。
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公开(公告)号：CN117605257A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311570425.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种脚手架调节装置。所述装置包括：传感模块，传感模块设置于脚手架上，用于采集脚手架的当前倾斜角度；稳定器，稳定器设置于脚手架的支撑脚下方，用于调节支撑脚的当前高度；处理模块，处理模块分别连接传感模块和稳定器；处理模块基于当前倾斜角度和当前高度，确定支撑脚的目标高度；根据目标高度，输出调节指令至稳定器；调节指令用于指示稳定器调节当前高度至目标高度。采用本装置能够提高针对的脚手架调节精度，提高脚手架的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115294206A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210665050.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种双目相机的标定方法，设置移动靶标，将靶标放在所述双目相机的视场范围之内，首先标靶平行于相机平面位置时的图像，然后设置所述靶标旋转的横纵坐标轴，分别绕横轴、纵轴各旋转第一预设角度采集图像，组成多组用于相机标定图像；对所述左右相机分别采集到的多组用于标定的图像进行图像预处理操作，然后在通过靶标识别算法识别图像中的靶标；记录多组标定图像中各个标志点的坐标，分别使用左右摄像机的多组靶标图像对左右相机进行单目标定，再计算两个相机的内参矩阵，以及相机对应的畸变系数；得到单目摄像机标定结果后，通过双目摄像机标定方法，计算所述左右摄像机之间的旋转矩阵和平移向量完成双目相机的标定。
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公开(公告)号：CN119374601B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411943599.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种智能识别干扰信号的无人机导航方法及系统，所述方法涉及无人机本体以及设置在所述无人机本体的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取无人机飞行范围内的检测信息；依据所述干扰信号信息和所述实时环境信息确定信号类型，所述信号类型包括无线电信号和电磁信号；依据信号类型以及无人机实时导航信息生成抑制处理信息；依据所述抑制处理信息和无人机实时导航信息生成优化导航信息；依据所述优化导航信息和预设共享规则生成若干个规划路径；依据所述无人机本体的实时参数信息以及若干个所述规划路径确定目标导航路径。能够根据实时情况生成路径；路径选择上灵活性更好、安全性更强以及稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119374601A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943599.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种智能识别干扰信号的无人机导航方法及系统，所述方法涉及无人机本体以及设置在所述无人机本体的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取无人机飞行范围内的检测信息；依据所述干扰信号信息和所述实时环境信息确定信号类型，所述信号类型包括无线电信号和电磁信号；依据信号类型以及无人机实时导航信息生成抑制处理信息；依据所述抑制处理信息和无人机实时导航信息生成优化导航信息；依据所述优化导航信息和预设共享规则生成若干个规划路径；依据所述无人机本体的实时参数信息以及若干个所述规划路径确定目标导航路径。能够根据实时情况生成路径；路径选择上灵活性更好、安全性更强以及稳定性更好。
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