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公开(公告)号:CN115933474A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211598797.0
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统,所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统;所述地面控制系统包括近端部分和远端部分,所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令,所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接,并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换,且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。
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公开(公告)号:CN114462341A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111632121.4
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/367 , H01M6/36
Abstract: 本发明提供了一种模拟绝缘下降的热电池等效电路包括:激活回路和热电池内部等效电路;热电池内部等效电路,包括热电池激活回路电阻和热电池输出回路,热电池激活回路电阻分别与激活回路的输出端和热电池输出回路连接。本发明通过利用激活回路和热电池内部等效电路来模拟热电池激活后的绝缘特性,可以用来测试相应热电池在激活后的工作情况,验证控制系统是否存在潜通路,有效避免了现有测试方式因需要多次激活热电池,导致试验成本提高的问题。
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公开(公告)号:CN118194503A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311605427.X
申请日:2023-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林 , 王硕
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06F17/11 , G06F119/02
Abstract: 本公开的飞行器的寿命预测方法、装置、设备及存储介质。该方法通过输入所述飞行器实时飞行数据到所述飞行器数据模拟模型,生成用于飞行器寿命预测的寿命预测参数和寿命预测状态参数;将所述寿命预测参数分别输入到可靠性预测模型和可靠性试验修正模型,输出得到可靠性预测参数和可靠性试验修正参数;将所述可靠性预测参数和可靠性试验修正参数输入到可靠性评估预测模型,输出得到可靠性评估预测参数;将所述寿命预测状态参数和可靠性评估预测参数输入到可靠性在线计算模型,计算得到所述飞行器的寿命预测值。能够及时预测飞行器的寿命,实现自动化的、实时监督飞行器系统劣化的变化趋势。
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公开(公告)号:CN117891860A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311601983.X
申请日:2023-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的高可靠性数据库控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过确定飞行器的非边界区域;计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个特征响应值;基于所述各像素点参数的不同方向的多个特征响应值确定所述各像素点参数的特征值;将所述各像素点参数的特征值转化为各像素点参数的量化值,得到各像素点参数的量化值矩阵;利用预设窗口对所述各像素点参数的量化值矩阵进行遍历,得到所述各像素点参数量化值之和的最大值;根据所述各像素点参数量化值之和的最大值控制确定Windows操作系统下的数据库调用控制策略。能够易于更改数据库调用流程,便于维护的高可靠数据库调用策略设计,实现实时响应快速简单的轻量化数据库架构。
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公开(公告)号:CN114114172A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111202866.7
申请日:2021-10-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种底视测高雷达地形回波仿真方法,属于仿真技术领域。方法包括:确定在初始波束足迹范围的初始散射点集合;对初始散射点集合进行筛选,得到候选散射点集合;确定雷达天线相位中心到所述候选散射点集合中的各候选散射点的连线,计算DEM数据各散射点到各连线的距离,并将对应距离最小的DEM表面散射点组成的集合作为DEM表面散射点集合;确定所述DEM表面散射点集合中的各DEM表面散射点对应的散射点散射截面积;根据各DEM表面散射点的初始相位、各DEM表面散射点对应的各散射点散射截面积、距离值,以及雷达回波计算关联参数,计算DEM表面散射点回波。
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公开(公告)号:CN110135561B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201910357020.7
申请日:2019-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统,包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层,每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中,传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据,它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据,作为系统的输入;辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核,通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取;池化压缩量化IP核,使用压缩量化技术,提高系统执行效率;全连接压缩融合IP核,经删减量化后压缩融合,输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号:CN110297423A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910447804.9
申请日:2019-05-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 李悦 , 呼吁 , 许琦 , 王琦 , 韩利军 , 杨广慧 , 陈伟 , 韦闽峰 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 张昕 , 周辉 , 秦东辉 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 陈红岩 , 包亮 , 傅绍文 , 马力伟 , 王嘉贤 , 曹健 , 张兴
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统,包括:传感器模块、控制模块和执行模块;其中,所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据,其中,该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量;所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据,并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据,并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块;所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令,实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制,可动态的采取相应措施,确保系统正常运行。
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公开(公告)号:CN110135561A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910357020.7
申请日:2019-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统,包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层,每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中,传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据,它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据,作为系统的输入;辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核,通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取;池化压缩量化IP核,使用压缩量化技术,提高系统执行效率;全连接压缩融合IP核,经删减量化后压缩融合,输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号:CN101892910B
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201010236221.0
申请日:2010-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F02C7/266
Abstract: 一种冷热兼容的推进器点火电路,其特征在于包括CPU、输入控制单元、输出控制单元和冷热控制继电器。其中,利用CPU对点火逻辑条件进行判断,大量减少了控制继电器的使用,提高了电路的可扩展性;输出控制单元中双继电器的设计提高了点火电路的可靠性;采用冷热控制继电器则实现了对推进器冷热点火方式的同时兼容。
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公开(公告)号:CN101892910A
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN201010236221.0
申请日:2010-07-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F02C7/266
Abstract: 一种冷热兼容的飞行器点火电路,其特征在于包括CPU、输入控制单元、输出控制单元和冷热控制继电器。其中,利用CPU对点火逻辑条件进行判断,大量减少了控制继电器的使用,提高了电路的可扩展性;输出控制单元中双继电器的设计提高了点火电路的可靠性;采用冷热控制继电器则实现了对飞行器冷热点火方式的同时兼容。
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