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公开(公告)号：CN117851297B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311806841.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
Inventor： 陈娟 , 隗靖昆 , 吴昶霖 , 刘浩 , 王豪 , 崔朗福 , 张庆振 , 贾龙 , 陈昌 , 陈伟 , 向刚 , 刘永 , 杨哲森 , 刘京涛 , 周建明 , 马力伟 , 高梓晰
Abstract: 本发明涉及虚拟样机接口、设计方法技术领域，且公开了一种控制系统核心单机虚拟样机接口、设计方法及存储介质，其中设计方法包括：在Simulink中搭建1553B总线模型、总线控制器模型、远程终端模型、总线监视器模型，总线控制器、远程终端、总线监视器通过1553B总线模型连接，各个控制系统核心单机通过端子与终端子系统的数据交互模块进行数据的打包与解包，将终端子系统的数据打包发送给总线，总线数据解包传输给终端子系统，该总线接口模型可以对simulink中控制系统核心单机的虚拟样机模型进行通信的仿真。本发明采用上述一种控制系统核心单机虚拟样机接口、设计方法及存储介质，通过Simulink搭建1553B虚拟接口模型能够解决系统级模型中缺少单机模型间数据通信的问题。
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公开(公告)号：CN114462341B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111632121.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/367 , H01M6/36
Abstract: 本发明提供了一种模拟绝缘下降的热电池等效电路包括：激活回路和热电池内部等效电路；热电池内部等效电路，包括热电池激活回路电阻和热电池输出回路，热电池激活回路电阻分别与激活回路的输出端和热电池输出回路连接。本发明通过利用激活回路和热电池内部等效电路来模拟热电池激活后的绝缘特性，可以用来测试相应热电池在激活后的工作情况，验证控制系统是否存在潜通路，有效避免了现有测试方式因需要多次激活热电池，导致试验成本提高的问题。
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公开(公告)号：CN117851297A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311806841.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
Inventor： 陈娟 , 隗靖昆 , 吴昶霖 , 刘浩 , 王豪 , 崔朗福 , 张庆振 , 贾龙 , 陈昌 , 陈伟 , 向刚 , 刘永 , 杨哲森 , 刘京涛 , 周建明 , 马力伟 , 高梓晰
Abstract: 本发明涉及虚拟样机接口、设计方法技术领域，且公开了一种控制系统核心单机虚拟样机接口、设计方法及存储介质，其中设计方法包括：在Simulink中搭建1553B总线模型、总线控制器模型、远程终端模型、总线监视器模型，总线控制器、远程终端、总线监视器通过1553B总线模型连接，各个控制系统核心单机通过端子与终端子系统的数据交互模块进行数据的打包与解包，将终端子系统的数据打包发送给总线，总线数据解包传输给终端子系统，该总线接口模型可以对simulink中控制系统核心单机的虚拟样机模型进行通信的仿真。本发明采用上述一种控制系统核心单机虚拟样机接口、设计方法及存储介质，通过Simulink搭建1553B虚拟接口模型能够解决系统级模型中缺少单机模型间数据通信的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114462341A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111632121.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/367 , H01M6/36
Abstract: 本发明提供了一种模拟绝缘下降的热电池等效电路包括：激活回路和热电池内部等效电路；热电池内部等效电路，包括热电池激活回路电阻和热电池输出回路，热电池激活回路电阻分别与激活回路的输出端和热电池输出回路连接。本发明通过利用激活回路和热电池内部等效电路来模拟热电池激活后的绝缘特性，可以用来测试相应热电池在激活后的工作情况，验证控制系统是否存在潜通路，有效避免了现有测试方式因需要多次激活热电池，导致试验成本提高的问题。
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公开(公告)号：CN117852270A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311806835.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
Inventor： 陈娟 , 隗靖昆 , 吴昶霖 , 刘浩 , 王豪 , 崔朗福 , 张庆振 , 贾龙 , 陈昌 , 陈伟 , 向刚 , 刘永 , 杨哲森 , 刘京涛 , 周建明 , 马力伟 , 高梓晰
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及多学科仿真方法技术领域，且公开了一种虚拟样机技术条件的多学科联合仿真方法，包括以下步骤：步骤一，将系统模型分解为不同的子系统模型；步骤二，分析子系统模型的功能确定建模方式；步骤三，建立接口约束文件；步骤四，根据接口约束文件和子系统模型搭建模型；步骤五，通过接口约束文件连接形成整体系统模型，进行多学科联合仿真；步骤六，将按照接口约束文件建立的子模型的虚拟样机模型替换原有的模型，进行模型的替换和验证。本发明采用上述一种虚拟样机技术条件的多学科联合仿真方法，实现多学科搭建虚拟样机建模及联合仿真，通过制定接口约束文件，实现系统模型的拆分和组合搭建以及子系统模型的快速替换。
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公开(公告)号：CN111504139A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010300563.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及基于大功率电池激活系统，属于弹上电池设计技术领域；包括第一电机泵电池、第二电机泵电池、第一小电池、控制系统、第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池；其中，控制系统设置在飞行器的设备舱内；第一电机泵电池、第二电机泵电池和第一小电池设置在飞行器的前舱内；第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池设置在飞行器的附件舱内；其中，第一小电池内部设置有第一火工品；第二小电池内部设置有第二火工品；当电池的功率比较大时，本发明采用搭配小电池的方法，通过发送小电池激活时序，从而达到激活大功率电池的目的。可以节省控制系统的时序数目，减少激活供电电流，同时也安全可靠。
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公开(公告)号：CN111504139B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010300563.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及基于大功率电池激活系统，属于弹上电池设计技术领域；包括第一电机泵电池、第二电机泵电池、第一小电池、控制系统、第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池；其中，控制系统设置在飞行器的设备舱内；第一电机泵电池、第二电机泵电池和第一小电池设置在飞行器的前舱内；第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池设置在飞行器的附件舱内；其中，第一小电池内部设置有第一火工品；第二小电池内部设置有第二火工品；当电池的功率比较大时，本发明采用搭配小电池的方法，通过发送小电池激活时序，从而达到激活大功率电池的目的。可以节省控制系统的时序数目，减少激活供电电流，同时也安全可靠。
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公开(公告)号：CN220120906U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202223241305.0
申请日：2022-12-03
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟火工品桥丝电气特性的电路，包括开关量采集电路、桥丝正常和断路模拟电路、桥丝短路模拟电路、桥丝搭壳模拟电路以及点火控制和供电电路；所述开关量采集电路跨接在点火控制和供电电路的输出两端，与其共同构成电气回路，用于对点火控制和供电电路发出的点火脉冲信号进行检测；所述桥丝正常和断路模拟电路与点火控制和供电电路共同串联在一起，构成电气回路；所述桥丝短路模拟电路串接在点火控制和供电电路回路上；所述桥丝搭壳模拟电路包括正端搭壳模拟电路和负端搭壳模拟电路。本实用新型对火工品起爆器内部桥丝的工作特性进行完备的模拟，并兼容传统火工品等效器的功能，实现对火工品点火脉冲的常规测试。
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