公开(公告)号：CN106965123B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201710211172.7

申请日：2017-03-30

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 代海林 ,  杜瑞兆 ,  边玉川 ,  郭树海 ,  孟伟 ,  王鹏飞 ,  姜旭 ,  邢帅 ,  王成 ,  杨前进 ,  张丽丽 ,  师凯

IPC: B25B25/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置，主要包括连加载棘轮、两段拉紧带、拉紧带接头，拉力传感器、连接扣、两个连接螺栓以及拉力测试仪，在货包绑扎操作过程中，通过两条货包柔性束缚带紧固，该装置对货包柔性束缚带进行预紧力加载时，连接扣分别与柔性束缚带上的连接环相连，其中某一段拉紧带中间设置有加载棘轮，加载棘轮机构实现力的输出，两段拉紧带之间各自通过螺栓与一拉力传感器连接，拉力传感器再通过拉力测试仪实时测量预紧力加载过程中拉力值。本发明实现了对货包柔性束缚带绑扎预紧力可靠加载和预紧力量化控制，有效地保证了货包柔性束缚带绑扎松紧程度的一致性和绑扎质量的可靠性。

公开(公告)号：CN106467270A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510501740.8

申请日：2015-08-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 肖正懿 ,  张成立 ,  邢帅 ,  杜瑞兆 ,  袁伟峰 ,  边玉川 ,  代海林 ,  贺云 ,  刘孟周 ,  卫月娥 ,  孟伟

IPC: B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置，另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上，吊点可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内，吊点调整固定装置调整吊点在旋转吊臂上的位置并调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度，实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动。本发明的吊具装置对偏心载荷适应范围广，吊盘内全覆盖；吊点位置调节方便，可在起吊状态下调节吊点位置且结构紧凑，吊盘上方、下方不占用多余空间。

公开(公告)号：CN118624146A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410868985.3

申请日：2024-07-01

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 赵峰 ,  郑圣余 ,  陈启威 ,  孟伟 ,  冯伟 ,  王振 ,  彭国华 ,  雷文仿 ,  徐世峰 ,  王勇强

IPC: G01M7/08

Abstract: 本发明涉及航天器测试技术领域，尤其涉及一种地外天体着陆冲击试验装置，包括吊具、投放器、第一吊带、第二吊带和缓冲部；吊具适用于与航天器连接；投放器与吊具连接，能够与吊具断开连接，以释放吊具；第一吊带适用于与吊车的车钩连接；第二吊带与吊具连接；缓冲部的一端与第一吊带连接，另一端与第二吊带连接；投放器释放吊具，吊具与航天器以自由落体的方式下坠。吊具在下坠过程中，使第一吊带与第二吊带逐渐绷紧。借助缓冲部，将吊具的瞬间制动转换为缓慢制动，进而避免了引发吊具、第一吊带、第二吊带及缓冲部在水平方向上大幅度摆动，进而避免了吊车的钢丝、吊具及航天器遭受损坏，且有效地降低了安全隐患。

公开(公告)号：CN108557118B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201810319433.1

申请日：2018-04-11

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 郑圣余 ,  冯伟 ,  董悫 ,  陈启威 ,  杨旺 ,  孟伟 ,  王振 ,  雷文仿 ,  臧金玉 ,  刘双

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种带逆止功能的重力补偿装置，由若干圆柱拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成，逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱组成，圆柱拉伸弹簧为按圆周排布的并联结构，可随上下法兰盘的间距大小进行自由伸缩，通过上下大小齿距棘爪组件的设置实现棘齿杆的逆止。本发明有效提高了重力补偿的快速性，并且弹簧组件缩短后不再伸长即处于单向运动状态，可防止因为弹簧组件反复伸缩引起简谐运动。

公开(公告)号：CN108262756A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810325784.3

申请日：2018-04-12

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 卫月娥 ,  张成立 ,  胡瑞钦 ,  孟伟 ,  贺云 ,  杜瑞兆 ,  孙振业 ,  张舸 ,  刘杰

IPC: B25J13/08 ,  B25J11/00 ,  B25J13/02

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器总装过程中的大型设备装配用机器人末端执行器，主要包括定位销、左右螺纹梯形丝杠、光杠、直线轴承滑块、剪式调距机构、主六维力/力矩传感器、可吸附式6D鼠标、卡爪、柔性控制单元，其中，剪式调距机构与六维力/力矩传感器的工具安装面连接,通过转动左右旋梯型螺纹丝杠顶部的两组手轮，分别实现支撑立柱之间的横向距离调节W1-W2和卡爪的相对纵向移动，最终实现末端执行器对待装配设备的不同接口适配器进行装夹。本发明具有操作简单、劳动强度低、装配效率高、夹取定位准确可靠、安装对象柔性匹配等特点。

公开(公告)号：CN104709472A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510007340.1

申请日：2015-01-07

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 杜瑞兆 ,  贺云 ,  邢帅 ,  代海林 ,  边玉川 ,  卫月娥 ,  孟伟 ,  王鹏飞 ,  郝宏大 ,  李东 ,  王成 ,  师凯 ,  张亮

IPC: B64F1/32 ,  B65G13/04

Abstract: 本发明公开了一种适用于货运飞船货包前舱门进出的装置，包括剪式升降车、无动力辊筒、π字形压板、两侧支撑栏、两端固定板、中央可调螺杆，剪式升降车是整个输送装置的基础，用于承载并临时存储货包，多个无动力辊筒通过平行设置的两侧支撑栏支撑并连接成整体，多个无动力辊筒之间彼此平行并等间距设置，两侧支撑栏的首尾两端通过两端固定板连接固定，且两侧支撑栏靠近剪式升降车顶部的一侧上设置有π字形压板，通过π字形压板与剪式升降车顶部的平板部分相连，中央可调螺杆位于两侧支撑栏的中央部位，以避免两侧支撑栏的变形并防止整个装置在搬运过程中无动力辊筒的松散。

公开(公告)号：CN104477519A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410664984.3

申请日：2014-11-19

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 祝亚宏 ,  刘同辉 ,  刘孟周 ,  熊涛 ,  王鹏飞 ,  孟伟 ,  邢帅 ,  李晓欢 ,  高峰 ,  孟凡伟 ,  胡瑞钦

IPC: B65D81/18 ,  B65D85/68

Abstract: 本发明公开了一种具有气压自平衡及滤新自呼吸系统的航天器运输包装箱，该箱体包括精过滤器，粗过滤器，干燥剂，进气口、进气口单向气密阀、排气口、排气口单向气密阀及口盖。集成安装箱内设置支架用于安装粗过滤器及精过滤器，粗过滤器和精过滤器使用螺钉安装在支架上，且粗过滤器和精过滤器的边缘与箱体之间设置密封垫以保证气体进入箱内时必须经过过滤器，粗过滤器比精过滤器更靠近进气口，在箱体内排气口和粗过滤器之间的位置具有由过滤网制成的小筐。本发明的包装箱在运输过程中也不需监控人员下车查看，方便人员操作，弥补了传统方法存在的安全隐患。

公开(公告)号：CN104117845A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410338995.2

申请日：2014-07-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 邢帅 ,  杜瑞兆 ,  易旺民 ,  贺云 ,  代海林 ,  肖正懿 ,  孟伟 ,  张成立 ,  姜旭 ,  李东 ,  王鹏飞

IPC: B23P19/04 ,  B23B45/00 ,  B25F5/00

CPC classification number: B23B45/00 ,  B23Q11/0046 ,  B23Q11/0071

Abstract: 本发明公开了一种航天器地面及在轨紧固件破拆工具，主要包括吸尘装置、手持钻孔设备和多余物控制盒，其中，吸尘装置的吸尘管通过多余物控制盒侧面设置的接口与盒体内部连通，确保粉屑能够有效吸入吸尘装置的同时保证粉屑不扩散，多余物控制盒的顶部设置有孔，以供手持钻孔设备的钻头能够伸入多余物控制盒中破拆损坏紧固件，其中，多余物控制盒采用透明的有机玻璃制成，多余物控制盒的盒体内侧围绕顶部的孔设置有多层的毛刷以紧贴手持钻孔设备的钻头防止粉屑逸出。本发明解决了密闭空间及对污染敏感环境内紧固件破拆的技术问题，实现紧固件异常状态下的洁净拆除，满足航天器地面及在轨紧固件装配需求。