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公开(公告)号：CN114283103A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111501997.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰，导致拼接后的全景图像中存在模糊区域，影响载人航天器全景图像的效果的问题，本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤，在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像，通过多景深融合技术生成清晰全景图像。
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公开(公告)号：CN113063732A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110315210.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/84 , G01N21/552
Abstract: 本申请提供一种真空低温环境下太阳吸收比原位检测装置及方法，其中原位检测装置包括真空低温试验罐，安装在真空低温试验罐内的检测探头，设置于真空低温试验罐外且与检测探头电气连接的控制主机；检测探头包括：积分球以及处理模块；积分球底部设有检测孔；积分球内壁顶部设有探测器以及可产生多个波段的光源；探测器配置用于获取积分球内壁反射的光信号并转化为电信号；处理模块的输入端与探测器的输出端连接，处理模块的输出端通过电缆与控制主机连接；处理模块配置用于输出辐射亮度At(λ)；控制主机用于计算并输出太阳吸收比α。通过上述结构，使得检测过程中避免了光信号导出而造成光通量损失，具有可以实现原位、准确和快速检测的优点。
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公开(公告)号：CN111986187A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010873329.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 华中科技大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明属于缺陷检测相关技术领域，其公开了一种基于改进Tiny-YOLOv3网络的航天电子焊点缺陷检测方法，所述检测方法包括以下步骤：(1)利用Mobilenet网络增强Tiny_YOLOv3中用于特征提取的网络层，具体为使用轻量级网络Mobilenet替换Tiny_YOLOv3主干网络中的7层卷积与最大池化网络层，以得到改进的Tiny_YOLOv3网络；(2)将已知缺陷类型的焊点红外图像作为样本的训练数据集输入改进的Tiny_YOLOv3网络，以对改进的Tiny_YOLOv3网络进行训练和学习，继而得到改进的Tiny_YOLOv3网络模型；(3)将待测焊点样品的红外图像输入到改进的Tiny_YOLOv3网络模型，以完成焊点缺陷的检测。本发明有效提高了航天电子焊点缺陷检测准确率。
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公开(公告)号：CN110577150A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910840733.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器大型设备装配的多角度调节悬吊装配系统，包括舱外平台，舱内平台，末端防倾覆装置，气动升降系统，末端调姿机构等。将大型设备放置在舱外平台上方，通过导轨移动与末端调姿机构连接，通过末端调姿机构上水平方向两个自由度的丝杠螺母可移动机构，进行大型设备安装过程水平两个方向调节；通过气动升降系统实现设备高度方向的任意悬停；通过舱内平台在水平两个方向设置的移动导轨和钢丝绳索装置实现设备位置调节；在舱内移动平台上连接末端防倾覆装置，防止吊装设备重量过大造成倾覆的风险。本发明减少了人力劳动，通过多自由度调节机构，实现设备水平度和位置的精确调节，保证大型设备安装精度和位置调节的可靠性。
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公开(公告)号：CN114285968B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111502004.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/695 , H04N23/743
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态舱内记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种旋转式外翻补地航天器舱内全景影像采集装置，该装置由升降架、导轨、全景云台、工业相机、控制器和标定杆组成，通过拍摄位置调节及设定、相机安装及标定、拍摄路径规划、实施拍摄、外翻补地几个步骤实现高清晰度、高质量、高连续性和无死角的图像采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115854830A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211517930.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种载人航天器舱段对接面间隙测量工装，包括：专用底座，所述专用底座的形状适应测量目标位置基准面的大小和形状，能够增大所述专用底座与所述基准面接触面积；杠杆百分表，安装在所述专用底座上。所述专用底座的高度满足以下条件：使得所述杠杆百分表安装于所述专用底座后，所述杠杆百分表的测量摆杆放置于测量面上时，所述测量摆杆的轴线与所述测量面的夹角小于15°。通过使用这种工装，能够在狭窄空间内对载人航天器舱段对接面间隙进行测量，且测量方法简单，精度高。
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公开(公告)号：CN114331933A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111502000.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理技术，分别拍摄原始待拼图像和设备特写图像，利用拍摄的原始待拼图像生成全景图像，并实现设备特写图像与全景图像的融合。由于单反相机在拍摄设备特写图像和原始待拼接图像时设置了不同的焦距，本发明提出了设备特写图像与拼接后全景图像的配准与融合技术，在特征配准时采用边缘检测算子与尺度空间不变特征(Scale‑invariant feature transform，SIFT)算法相结合的特征提取方式，在图像融合时采用空域和频域相结合的融合方法。
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公开(公告)号：CN110577150B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910840733.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器大型设备装配的多角度调节悬吊装配系统，包括舱外平台，舱内平台，末端防倾覆装置，气动升降系统，末端调姿机构等。将大型设备放置在舱外平台上方，通过导轨移动与末端调姿机构连接，通过末端调姿机构上水平方向两个自由度的丝杠螺母可移动机构，进行大型设备安装过程水平两个方向调节；通过气动升降系统实现设备高度方向的任意悬停；通过舱内平台在水平两个方向设置的移动导轨和钢丝绳索装置实现设备位置调节；在舱内移动平台上连接末端防倾覆装置，防止吊装设备重量过大造成倾覆的风险。本发明减少了人力劳动，通过多自由度调节机构，实现设备水平度和位置的精确调节，保证大型设备安装精度和位置调节的可靠性。
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公开(公告)号：CN108949897A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810852245.5
申请日：2018-07-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: C12Q1/06
CPC classification number: C12Q1/06
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装环境空气微生物中细菌、真菌含量的实时检测方法，先利用基于激光诱导荧光法，检测获得微生物的直径大小和数量信息，微生物不区分真菌和细菌，同时，利用国标法培养并测量得到真菌和细菌含量；将两者进行对比，形成对应关系，分别利用插值方法获得两种采集方法细菌和真菌各自对应的函数关系，当需要实时检测空气中细菌、真菌含量时，利用荧光法实时采集再通过函数关系，计算得到国标法中培养获得的细菌和真菌含量。本发明检测过程自动化，无需人工参与，数据可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN206974332U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720698907.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种加热片曲面粘贴胶层厚度测量工装，由百分表和曲面接触底座两部分组成，曲面接触底座的中心具有一圆形通孔，通过一固定螺钉从侧面将百分表与曲面接触底座固定，曲面基础底座底部设置有至少三个接触点，用于将百分表支撑在被测量曲面上，支点的高低通过螺纹调节并通过螺母进行调节量的固定。本实用新型结构简单，使用方便，能够精确地测量30x80mm的加热片的厚度。
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