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公开(公告)号：CN111986187A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010873329.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 华中科技大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明属于缺陷检测相关技术领域，其公开了一种基于改进Tiny-YOLOv3网络的航天电子焊点缺陷检测方法，所述检测方法包括以下步骤：(1)利用Mobilenet网络增强Tiny_YOLOv3中用于特征提取的网络层，具体为使用轻量级网络Mobilenet替换Tiny_YOLOv3主干网络中的7层卷积与最大池化网络层，以得到改进的Tiny_YOLOv3网络；(2)将已知缺陷类型的焊点红外图像作为样本的训练数据集输入改进的Tiny_YOLOv3网络，以对改进的Tiny_YOLOv3网络进行训练和学习，继而得到改进的Tiny_YOLOv3网络模型；(3)将待测焊点样品的红外图像输入到改进的Tiny_YOLOv3网络模型，以完成焊点缺陷的检测。本发明有效提高了航天电子焊点缺陷检测准确率。
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公开(公告)号：CN112964733A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167059.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种电连接器插针外观检测装置，包括底板以及垂直在底板一侧的支撑架，支撑架上设有升降机构；输出活动端上连接背板，背板上连接双目视觉机构、光源机构以及限位机构；双目视觉机构包括两个工业相机及其配套的镜头；光源机构包括环形光源及其配套的电源，环形光源设置在双目视觉机构的下方；限位机构包括限位框架，限位框架设置在环形光源的下方，限位框架的上边缘设置为双目视觉机构的景深中点。本申请的有益效果是：提供一种基于双目视觉的插针外观检测装置，将要检测的电连接器的插针部位放置在光源机构的下方，双目视觉机构对插针的图像进行采集进而得出插针外观情况的检测数据，检测效率及精度明显提高，保证插针外观检测质量。
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公开(公告)号：CN109015510B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810832742.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种密封舱次结构中仪器安装平台的桁条安装方法，该方法依次在不拧紧固定件的情况下安装密封舱内的仪器安装平台的第一、二、三层桁条，并安装各层的仪器模板，应用检测模板直接模拟设备安装状态，将桁架直接调整到位，同时调整桁条拧紧到位，并依次拆除第一、二、三的层仪器模板，对应安装第一、二、三层桁条仪器。本发明的方法应用检测模板直接模拟设备安装状态，将桁架直接调整到位，确保测量结果正确、有效，避免桁架反复调整，设备反复拆装造成的风险，确保安装精度的同时，便于拆装、搬运，实现产品质量控制前置，保证了桁架安装工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN104375051A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410660395.8
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于星上测试环境的电缆导通绝缘测试系统，包括测试系统外部与卫星上电连接器插接的信号引入连接单元，测试系统主机内部的继电器开关控制单元、测试电压产生单元、测试电路单元、数据处理单元、数据存储与显示单元和串行数据通讯单元。主机包覆有绝缘塑胶材料的壳体，并有多种万用表引出线可进行测量，测量结果通过网络数据传输电缆与外接计算机进行电通信。本发明的系统不但解决了星上电缆导通绝缘测试的有效性和可追溯性问题，同时合理的内部测试电路设计、以及继电器保护系统也确保了系统在星上环境下的工作安全性。
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公开(公告)号：CN104374283A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410660429.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种月面巡视探测器与软着陆探测器分离用解锁机构中导轨间距的成套测量工装，该测量工装包括成对的两个测量尺体，两个测量尺体的中间均设置有防滑部件、绝缘部件和防脱落部件，防滑部件为防滑型橡胶，绝缘部件为聚酰亚胺薄膜，防脱落部件为自锁型软质腕带。其中，两尺体的长度分别为698.4mm和697.6mm。本发明的测量工装，完成了某型号月面巡视探测器与软着陆探测器解锁结构的导向装置间距的校验工作，能够更快速、准确地完成测量，以保证对该关键尺寸的有效控制，该测量工装为判定性量具，实施难度小，测量范围广，测量稳定性高且测量效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103605869A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310636578.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 万毕乐 , 贺文兴 , 张彬 , 马强 , 李鹏 , 赵璐 , 潘尚洁 , 李志明 , 李曼丽 , 魏跃良 , 黄垒 , 徐珍 , 左计勇 , 邢帅 , 袁坤 , 杜瑞兆 , 樊友高
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法。该三维实做数字样机系统包括接口模块，用于获取现场制造执行系统的执行记录；执行记录管理模块，用于根据现场制造执行系统的执行记录，解析执行记录的类型，并根据不同类型的执行记录对应的三维结构化工艺文件和三维工艺数字样机，生成实做工艺树及其关联工艺、实做数字样机树及其关联工艺数字样机，以生成实做数字样机。本发明的面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法，实现设计数据、工艺数据和生产数据的有机统一，形成结构化、可视化的整星总装电子数据包。
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公开(公告)号：CN102456082B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201010517807.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 二维与三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，通过将三维虚拟现实环境与二维总装工艺规划环境形结合，以二维工艺规划工作流程为牵引，将卫星的总装过程模拟仿真作为卫星总装工艺规划的一种设计和验证手段，在进行二维工艺规划的同时，可以随时进入虚拟现实环境进行装配方案的仿真模拟，检验卫星装配方案的可行性、安全性及操作舒适性等，使设计人员能够更加直观、清晰地进行总装工艺设计、仿真及验证，克服了传统卫星总装二维工艺设计过程中，工艺人员完全凭借个人经验进行工艺规划的局限性，通过借助于三维虚拟装配环境，将二维与三维工艺设计方法相结合，大大提高了工艺规划工作的效率，降低了工艺人员在工作中对个人经验的依赖，改进了工艺设计方案的优化程度。
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公开(公告)号：CN114285968B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111502004.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/695 , H04N23/743
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态舱内记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种旋转式外翻补地航天器舱内全景影像采集装置，该装置由升降架、导轨、全景云台、工业相机、控制器和标定杆组成，通过拍摄位置调节及设定、相机安装及标定、拍摄路径规划、实施拍摄、外翻补地几个步骤实现高清晰度、高质量、高连续性和无死角的图像采集。
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公开(公告)号：CN114331933A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111502000.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理技术，分别拍摄原始待拼图像和设备特写图像，利用拍摄的原始待拼图像生成全景图像，并实现设备特写图像与全景图像的融合。由于单反相机在拍摄设备特写图像和原始待拼接图像时设置了不同的焦距，本发明提出了设备特写图像与拼接后全景图像的配准与融合技术，在特征配准时采用边缘检测算子与尺度空间不变特征(Scale‑invariant feature transform，SIFT)算法相结合的特征提取方式，在图像融合时采用空域和频域相结合的融合方法。
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公开(公告)号：CN113916236A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111191212.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实物模型的航天器全景视图导航方法，基于Web的航天器全景浏览系统中实现，所述方法包括以下步骤：步骤一、对航天器多角度连续拍摄若干外观照片，利用实景建模软件，建立航天器的三维实物模型；步骤二、在航天器三维实物模型中选定某一容易辨识的方向为基准方向。本发明中，航天器的三维实物模型作为全景照片的导航图，使用户能够更加直观地浏览航天器的全貌，通过在三维实物模型中添加交互热点，使用户能够方便地切换到全景照片中与当前三维实物模型对应的视角，通过三维实物模型与全景照片相结合的浏览模式，使用户始终面对“真实”的航天器画面，能够明显提升用户的浏览体验。
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