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公开(公告)号:CN101395052A
公开(公告)日:2009-03-25
申请号:CN200780007876.7
申请日:2007-03-02
IPC: B60W10/10 , B60K6/20 , B60K6/28 , B60K17/04 , B60L11/14 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H61/04 , F16H63/40 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H61/686
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W50/06 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/105 , F02D41/023 , F02D2250/21 , F16H3/728 , F16H61/0213 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: 本发明提供一种车辆、驱动装置、以及它们的控制方法。当在加速器关闭时或者在加速踏板被踩下一些的状态下使变速器的变速档进行Hi-Lo变速时,使发动机以高于怠速运转转速Nidl的变速时最低转速Nchg以上的转速来运转(S150~S200),所述变速器将马达MG2的转矩传递给驱动轴。由此,当加速踏板被踩下而要求大的要求转矩Tr*时,可以从发动机迅速地输出大的转矩,从而可以更迅速地向作为驱动轴的内啮合齿轮轴32a输出大的动力。
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公开(公告)号:CN103339004B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201280006462.3
申请日:2012-03-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/15 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC classification number: H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制,具备:转矩电流运算部,其基于转矩指令来运算二相电流指令;实际电流运算部,其运算二相实际电流;电流反馈控制部,其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化;以及基于二相电压指令的电压控制部,转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令,电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。
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公开(公告)号:CN103210580B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201180052343.7
申请日:2011-12-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/145 , G01D5/24471 , H02P6/10 , H02P6/15 , H02P23/14
Abstract: 本发明用于实现恰当地考虑了开关噪声对分解器的检测角度造成的影响的控制装置。该控制装置具备:修正信息存储部(25),其将与交流电动机(4)的旋转速度(ω)建立了关联的第一修正信息(M1)以及与交流电动机(4)的调制率(R)建立了关联的第二修正信息(M2)存储为用于对检测角度(θ)进行修正的修正信息(M);修正信息取得部(26),其在检测角度取得部(27)取得了分解器(44)的检测角度(θ)的角度取得时刻的旋转速度(ω)为旋转速度阈值(ω0)以上的情况下,基于该旋转速度(θ)来取得第一修正信息(M1),在该旋转速度(ω)小于旋转速度阈值(ω0)的情况下,基于角度取得时刻的调制率(R)来取得第二修正信息(M2);以及检测角度修正部(28),其基于修正信息(M)对检测角度(θ)进行修正。
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公开(公告)号:CN103210580A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201180052343.7
申请日:2011-12-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/145 , G01D5/24471 , H02P6/10 , H02P6/15 , H02P23/14
Abstract: 本发明用于实现恰当地考虑了开关噪声对分解器的检测角度造成的影响的控制装置。该控制装置具备:修正信息存储部(25),其将与交流电动机(4)的旋转速度(ω)建立了关联的第一修正信息(M1)以及与交流电动机(4)的调制率(R)建立了关联的第二修正信息(M2)存储为用于对检测角度(θ)进行修正的修正信息(M);修正信息取得部(26),其在检测角度取得部(27)取得了分解器(44)的检测角度(θ)的角度取得时刻的旋转速度(ω)为旋转速度阈值(ω0)以上的情况下,基于该旋转速度(θ)来取得第一修正信息(M1),在该旋转速度(ω)小于旋转速度阈值(ω0)的情况下,基于角度取得时刻的调制率(R)来取得第二修正信息(M2);以及检测角度修正部(28),其基于修正信息(M)对检测角度(θ)进行修正。
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公开(公告)号:CN103339004A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201280006462.3
申请日:2012-03-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC classification number: H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制,具备:转矩电流运算部,其基于转矩指令来运算二相电流指令;实际电流运算部,其运算二相实际电流;电流反馈控制部,其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化;以及基于二相电压指令的电压控制部,转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令,电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。
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公开(公告)号:CN102365817B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201080014280.1
申请日:2010-05-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/16 , G01D5/24452 , H02P6/15
Abstract: 具备:检测角度取得部(27),其取得旋转变压器(44)的检测角度;修正信息存储部(25),其将交流电压的基波分量的有效值相对于系统电压的比率作为调制率,将用于修正检测角度的修正信息与调制率建立关联地进行存储;和检测角度修正部(28),其根据检测角度取得部(27)取得检测角度的时间点的调制率,从修正信息存储部(25)取得修正信息,并根据该修正信息对检测角度进行修正。
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公开(公告)号:CN102365817A
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN201080014280.1
申请日:2010-05-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/16 , G01D5/24452 , H02P6/15
Abstract: 具备:检测角度取得部(27),其取得旋转变压器(44)的检测角度;修正信息存储部(25),其将交流电压的基波分量的有效值相对于系统电压的比率作为调制率,将用于修正检测角度的修正信息与调制率建立关联地进行存储;和检测角度修正部(28),其根据检测角度取得部(27)取得检测角度的时间点的调制率,从修正信息存储部(25)取得修正信息,并根据该修正信息对检测角度进行修正。
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