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公开(公告)号：CN110329240B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910244387.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种能够抑制以在设定发动机与驱动轮的转速比成为预定值的行驶模式来进行行驶时驱动轮打滑了为要因以致发动机熄火的情况的车辆的控制装置。所述控制装置构成为，对在设定发动机与驱动轮的转速比成为预定值的第1模式来进行行驶的情况下驱动轮空转了的情况进行判定，在驱动轮空转了的情况下切换为第2模式和第3模式中的任一方的行驶模式，所述第2模式是切断发动机与驱动轮之间的转矩的传递，并且从连结于驱动轮的马达输出驱动转矩来进行行驶的模式，所述第3模式是通过从预定的旋转构件输出预定的反力转矩来将发动机的输出转矩向驱动轮传递来进行行驶的模式。
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公开(公告)号：CN109720333B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811265435.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制与发动机起动相伴的蓄电装置等的耐久性下降的混合动力车辆的控制装置。在设为从EV‑Lo模式向HV行驶模式切换的情况下，在峰值电力大于能够向蓄电装置输入的上限电力时(在步骤S3中判断为肯定)，构成为从EV‑Lo模式切换为所述EV‑Hi模式(步骤S5)，所述峰值电力是从开始摇转所述发动机到结束摇转所述发动机为止的期间的从所述旋转机向所述蓄电装置输入的电力的最大值。
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公开(公告)号：CN109383267B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810894360.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够抑制在无法从蓄电装置对第2马达供给足够电力时的最大驱动力下降的混合动力车辆的驱动力控制装置，其具备：第1旋转机(6)，能够将从发动机(5)输出的动力的一部分变换成电力；传动机构，能够将从发动机输出的动力向第1旋转机侧和输出部件侧分割并且能够设定第1模式和第2模式，第1模式是向第1旋转机侧传递的动力与向输出部件侧传递的动力的比率成为第1比率的模式，第2模式是比率成为与第1模式相比向输出部件侧传递的动力的比例小的第2比率的模式；以及第2旋转机(7)，基于从第1旋转机和蓄电装置(47)供给的电力而输出动力；构成为在能从蓄电装置对第2旋转机供给的上限电力小于预定值的情况下对设定第1模式进行限制。
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公开(公告)号：CN107813827B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710738231.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/20 , B60W40/08 , B60W20/00 , B60R16/037
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，所述控制装置，可以以自动驾驶使将发动机作为动力源的车辆恰当地行驶。在作为动力源至少配备有发动机且能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的车辆的控制装置中，设定抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音用的限制值，并且，实施动作限制，所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内，判断车内有无搭乘者(步骤S101)，在所述搭乘者存在的有人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定第一限制值(步骤S102)，在不存在所述搭乘者的无人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值(步骤S103)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106163851B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201580017404.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鸳海恭弘
Abstract: 提供了一种用于混合动力车辆的引擎启动系统。所述引擎启动系统被应用于混合动力车辆，在所述混合动力车辆中，摩擦离合器被设置在引擎与动力分配装置之间。为了减小齿轮噪声和振动，在启动引擎时，第二电动机建立抵消转矩以抵消作用于轴的反作用转矩。所述引擎启动系统被配置为，当在以滑动方式使所述摩擦离合器接合的同时启动所述引擎时，在使所述轴旋转的驱动转矩的方向上增大所述第二电动机的转矩(步骤S5和S6)。
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公开(公告)号：CN109421693A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811023763.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/44 , B60K2006/268 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/40 , B60W30/184 , B60W30/188 , B60W2510/083 , B60W2510/088 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , B60W10/02 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/087 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666
Abstract: 本发明提供一种能够抑制以发动机起动和变速机构的变速为要因而车辆整体的驱动力的变动幅度变大的混合动力车辆的驱动力控制装置。所述混合动力车辆具备：发动机，其以能够传递转矩的方式连结于车辆的前轮；第1旋转机，其以能够传递转矩的方式连结于后轮；以及变速机构，其能够改变第1旋转机与后轮的转速比，在所述混合动力车辆的驱动力控制装置中，具备控制发动机和变速机构的控制器，构成为，在正在执行起动发动机的控制与改变变速机构的变速比的控制中的任一方的控制的期间(在步骤S1中判断为是)，限制起动发动机的控制与改变变速机构的变速比的控制中的另一方的控制的执行(步骤S3)。
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公开(公告)号：CN107792051A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710762080.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在以自动驾驶进行迎客行驶之后，在预定搭乘者乘车后迅速地开始行驶的车辆的控制装置。该车辆的控制装置具有驱动用控制器，其从电源装置供给电力并向驱动用电动机输出控制指令信号，所述控制装置具备主开关，其被控制器控制而对电源装置与驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换，控制器构成为：通过自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶，在车辆抵达目的地之后(步骤S1)，且在距车辆预先确定的预定的范围内有预定搭乘者的情况下，使主开关为通电状态(步骤S5、S18)。
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公开(公告)号：CN101545536B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN200910132575.8
申请日：2002-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/6649 , F16H61/66272 , F16H2059/465 , Y10T477/6237 , Y10T477/624 , Y10T477/69367 , Y10T477/6939 , Y10T477/755 , Y10T477/816
Abstract: 本发明涉及用于无级变速器的打滑检测系统和方法。具体地，提供了一种用于无级变速器的打滑检测系统，该无级变速器能够连续地改变输入部件的输入转速与输出部件的输出转速之间的比例，该打滑检测系统的特征在于，包括：总和计算装置，用于计算在预定时间长度内由输入转速和输出转速的测量值算出的实际传动比与目标传动比之间的多个差值的总和；打滑判断装置，用于根据总和计算装置计算出的差值总和来判断无级变速器中的打滑。
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公开(公告)号：CN109941090B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811510011.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆及车辆的控制方法，在所述车辆中，包括发动机(5)、传动机构(8)以及电子控制单元(48)。所述电子控制单元(48)在有从低模式向高模式切换的要求的情况下，执行第1切换控制。所述第1切换控制是释放第1结合机构(CL1、CL5、CL7)，并且在第2结合机构(CL2、CL4、CL6)的输入转速与输出转速之差成为了允许值以下时，将所述第2结合机构(CL2、CL4、CL6)切换为结合状态的控制。
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