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公开(公告)号：CN109720338B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811275478.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755
Abstract: 一种车辆运行状况控制装置，控制驱动装置(14)以及制动装置(18)的控制装置(20、22)对用于确保非制动的转弯时的车辆的稳定的运行状况的车辆的目标横摆力矩(Myt)以及目标减速度(Gxt)进行运算，对为了实现目标横摆力矩而赋予转弯内轮的第一车辆前后力(Fmy)以及为了实现目标减速度而需要的第二车辆前后力(Fgx)进行运算，在第一车辆前后力为第二车辆前后力以下时，以产生与从驾驶员要求驱动力减去第二车辆前后力并加上第一车辆前后力而成的值(Fdrt‑Fgx‑Fmy)相等的驱动力的方式控制驱动装置，将第一车辆前后力赋予转弯内轮。
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公开(公告)号：CN102712304B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201180004966.7
申请日：2011-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1764 , B62D6/00
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/1755 , B62D6/003
Abstract: 车辆控制装置包括：能够对车轮(FL、FR、RL、RR)施加制动力的油压式的制动力施加单元(610、620FL、620FR、620RL、620RR)；能够控制制动力施加单元的油压以使车轮不抱死的油压控制单元(100)；能够改变油压控制单元对油压的增减周期的油压增减周期改变单元(100)；以及控制单元(100)，当由于油压控制单元产生了左右制动力差时，控制单元(100)控制油压增减周期改变单元，以使与接触路面摩擦系数高的路面的车轮对应的油压的增减周期从没有产生所述左右制动力差时的油压的增减周期改变。
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公开(公告)号：CN103998324A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201280062881.9
申请日：2012-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井上豪
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/003 , B62D6/007 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆的行驶轨迹控制装置，计算用于以追随目标轨迹的方式使车辆(12)行驶的与前轮的目标转向角对应的目标转向角(θlkat)(S100)，基于目标转向角(θlkat)，通过转向角可变装置(30)及动力转向装置(22)来控制前轮的转向角(S700)，由此进行车辆的行驶轨迹控制，判定驾驶员的驾驶技能和轨迹变更意图的至少一方(S400)，基于驾驶技能指标值(Iskill)和表示驾驶员的轨迹变更的意图的强弱的指标值(Iwill)的至少一方来可变地设定行驶轨迹控制中的增益，由此可变地设定车辆对目标轨迹的追随性(S500)。
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公开(公告)号：CN119861701A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411320884.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D105/22
Abstract: 本申请提供一种装置及车辆的控制方法。装置包括：判断部，构成为判断车辆是否搭载于输送机，所述车辆能够通过无人驾驶而行驶；输送速度取得部，构成为取得所述输送机的输送速度；及决定部，构成为，在判断为所述车辆搭载于所述输送机的情况下，基于所取得的所述输送速度，来决定所述车辆的目标车速。
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公开(公告)号：CN119739146A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411310357.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 控制系统配置为至少在制造过程中控制配置为通过无人驾驶来输送的移动体的移动，并且该控制系统包括：停止位置识别部，其配置为识别移动体在包括配置为输送移动体的输送部的输送装置的输送部上停止的停止位置；以及控制命令部，其配置为生成并输出用于使移动体根据停止位置进入输送部的控制命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119636957A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410981618.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置，包括：外力信息获取单元，配置为获取关于作用在作为自主车辆的车辆上的外力的外力信息；外力确定单元，配置为通过使用外力信息来确定外力的种类；以及行驶控制信号生成单元，配置为依据外力的种类来生成用于车辆的行驶控制信号。
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公开(公告)号：CN116774690A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310018885.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 长田侑士 , 井上豪 , 中村伦道 , 小城隆博 , 二神浩介 , 冈元裕生 , 天海翔 , 住中真 , 福田裕树 , 柴田洋平 , 渡边义德 , 岩崎典继 , 平手庸介 , 芝池悠志
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动体控制系统和移动体控制方法，是进行移动体的行驶控制的移动体控制系统，移动体控制系统具备控制装置，该控制装置包括处理器、和储存有能够由处理器执行的程序的存储装置。在由处理器执行了行驶控制用的程序的情况下，处理器基于表示移动体应行驶的轨道的目标轨道来生成包含移动体的目标控制值的行驶计划，目标控制值包含经由对行驶计划的优化处理而计算出的第1目标控制值、和不经由优化处理而计算出的第2目标控制值，在正常地进行了优化处理的情况下，基于第1目标控制值来计算移动体的致动器的控制指令值，否则基于第2目标控制值来计算控制指令值。
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公开(公告)号：CN108238100A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711407176.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 车辆行驶控制装置包括：EPS装置，该EPS装置使车辆的车轮转向；VGRS装置，该VGRS装置能够改变方向盘角度与车轮的转向角之间的比值；以及控制装置，该控制装置执行控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。自动驾驶控制包括：目标转向角计算处理，该目标转向角计算处理计算车轮的目标转向角；转向控制，该转向控制致动EPS装置以使车轮转向，使得车轮的转向角变为目标转向角；以及方向盘角度控制，该方向盘角度控制基于目标转向角，在抑制由转向控制引起的方向盘角度的变化的方向上致动VGRS装置。
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公开(公告)号：CN103237707A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201080070506.X
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/14 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D133/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/035 , B60W2050/009 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 即使在需要通过多个装置中的一个装置执行多个车辆状态量的控制的情况下也能实现最优的车辆行驶状况。车辆的运动控制装置（100）对具备分别能够选择性地控制滑移角或横摆率的多个装置的车辆的运动进行控制，具备：行驶状况控制单元，执行以使滑移角及横摆率分别成为设定的目标滑移角及目标横摆率的方式控制多个装置的行驶状况控制；转弯状态量确定单元，确定车辆的转弯状态量；以及选择单元，在需要通过多个装置中的一个装置来执行行驶状况控制时，基于确定的转弯状态量，选择滑移角及横摆率中的应优先的一方，行驶状况控制单元在需要通过一个装置来执行行驶状况控制时，以选择的一方成为与选择的一方对应的目标值的方式控制一个装置。
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公开(公告)号：CN102712304A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201180004966.7
申请日：2011-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1764 , B62D6/00
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/1755 , B62D6/003
Abstract: 车辆控制装置包括：能够对车轮(FL、FR、RL、RR)施加制动力的油压式的制动力施加单元(610、620FL、620FR、620RL、620RR)；能够控制制动力施加单元的油压以使车轮不抱死的油压控制单元(100)；能够改变油压控制单元对油压的增减周期的油压增减周期改变单元(100)；以及控制单元(100)，当由于油压控制单元产生了左右制动力差时，控制单元(100)控制油压增减周期改变单元，以使与接触路面摩擦系数高的路面的车轮对应的油压的增减周期从没有产生所述左右制动力差时的油压的增减周期改变。
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