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公开(公告)号：CN118938892A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410542261.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够按每个工序合适地执行基于远程控制或自主控制的移动体的驾驶控制的技术。在工厂中制造的移动体具备：驾驶控制部，在工厂中的移动体的制造过程中，执行基于无人驾驶的移动体的驾驶控制；处理完成检测部，对基于制造过程中包含的至少一个工序的处理的完成进行检测；以及控制内容变更部，在检测到处理的完成的情况下，变更移动体的控制的内容。
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公开(公告)号：CN119781527A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411370050.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/86
Abstract: 一种控制以自动驾驶行进的可移动物体的操作的控制器包括：检测单元，其被配置为当可移动物体以自动驾驶行进时，检测异常状态的发生，异常状态包括可移动物体的异常停止；和控制单元。当(i)检测到异常状态的发生并且(ii)满足预定的第一条件时，控制单元被配置为执行恢复可移动物体的自动驾驶的控制。当(i)检测到异常状态的发生并且(ii)不满足第一条件时，控制单元被配置为不执行恢复自动驾驶的控制。
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公开(公告)号：CN119644922A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411070081.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 控制装置配置为：控制在移动体的制造工序中被输送的移动体的移动，该移动体配置为能够通过无人驾驶而行驶。控制装置具备控制指令部，其配置为：生成用于使移动体移动的控制指令并输出。控制指令部配置为利用车辆状态信息生成控制指令，该车辆状态信息是与以下各项中的至少一个相关的信息：施加于移动体的冲击力的大小；冲击力的作用方向；移动体的重量；台车的重量，该台车配置为收纳部件，且配置为可装卸地连接到移动体而移动，该部件配置为向移动体安装；以及移动体所处的工序。
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公开(公告)号：CN118859762A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410484625.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及远程控制系统、移动体、控制装置及远程控制方法，抑制在不适当的状况下进行移动体的远程控制。远程控制系统具备移动体及控制装置，移动体能够通过远程控制而动作，具备：指令受理部，能够在受理从移动体的外部供给的远程控制指令的有效状态和不受理远程控制指令的无效状态中切换动作状态；及第一通信部，用于发送表示动作状态被向有效状态切换的前兆的第一信息和表示动作状态被切换为有效状态的第二信息中的至少一方的信息，控制装置判定动作状态向有效状态的切换的适当与否，具备：第二通信部，用于接收至少一方的信息；及判定部，在由第二通信部接收到至少一方的信息且判定为满足预先确定的允许条件时允许动作状态向有效状态切换。
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公开(公告)号：CN119155289A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410737999.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/025
Abstract: 一种远程控制无效化装置、移动体及远程控制无效化方法，本发明抑制由于移动体的远程控制功能全部被无效化而损害便利性。远程控制无效化装置具备：决定部，决定移动体的通过远程控制执行的多个功能中的作为有效和无效的切换对象的一部分功能；及发送部，发送使移动体对上述一部分功能的有效和无效进行切换的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118689210A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410292323.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种系统，提供一种在系统中能够决定与行驶道路的状态相应的适当的车辆的行驶方法的技术。系统具备：远程控制部，通过远程控制使车辆行驶，所述车辆能够在制造过程中在工厂内的行驶道路上行驶，且具备具有通信功能的车辆通信部和执行车辆的驾驶控制的驾驶控制部；行驶道路信息取得部，取得行驶道路信息，所述行驶道路信息是与通过远程控制而车辆能够行驶的行驶道路的环境相关的信息；以及行驶方法决定部，使用所取得的行驶道路信息，决定包括车辆的可否行驶和使车辆行驶的行驶路径中的至少任一者的行驶方法。
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公开(公告)号：CN119611402A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411265523.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 远程地或自主地检查通过无人值守操作可移动的移动体的检查系统，包括：处理器，其生成并输出使移动体操作的控制指令；并且在通过比较作为目标的移动体的至少两个物理量而获得的差值大于标准值的情况下，执行异常处理，物理量包括：使用控制指令计算出的与根据控制指令实现的移动体的操作相关的第一物理量、使用来自安装在移动体上的内部传感器的检测结果计算出的与操作相关的第二物理量、以及使用来自位于移动体外部的外部传感器的检测结果计算出的与操作相关的第三物理量。
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公开(公告)号：CN118707876A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410320009.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种在系统中能够在出货后执行远程控制、且能够合适地执行远程控制的无效化的技术。系统具备：远程控制部，其通过远程控制使移动体移动，该移动体在制造移动体的工厂内的制造过程、及将制造出的移动体从工厂出货并输送至目的地的工厂外的输送过程中能够通过远程控制而移动，且具备具有通信功能的通信部、和执行移动体的驾驶控制的驾驶控制部；无效化执行部，其执行用于使远程控制无效化的无效化处理；以及无效化指示部，其使用与在输送过程中移动体途经的至少一个途经地处的远程控制相关的途经地信息判定是否执行无效化处理，在判定为执行无效化处理的情况下，指示无效化执行部执行无效化处理。
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