公开(公告)号：CN119644922A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411070081.2

申请日：2024-08-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 波田野恭祥 ,  横山大树 ,  加藤润也 ,  安山翔悟

IPC: G05B19/418

Abstract: 控制装置配置为：控制在移动体的制造工序中被输送的移动体的移动，该移动体配置为能够通过无人驾驶而行驶。控制装置具备控制指令部，其配置为：生成用于使移动体移动的控制指令并输出。控制指令部配置为利用车辆状态信息生成控制指令，该车辆状态信息是与以下各项中的至少一个相关的信息：施加于移动体的冲击力的大小；冲击力的作用方向；移动体的重量；台车的重量，该台车配置为收纳部件，且配置为可装卸地连接到移动体而移动，该部件配置为向移动体安装；以及移动体所处的工序。

公开(公告)号：CN119861701A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411320884.9

申请日：2024-09-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩崎典继 ,  狩野岳史 ,  井上豪 ,  冈元裕生 ,  岩堀健人 ,  加藤润也 ,  矢岛周

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D105/22

Abstract: 本申请提供一种装置及车辆的控制方法。装置包括：判断部，构成为判断车辆是否搭载于输送机，所述车辆能够通过无人驾驶而行驶；输送速度取得部，构成为取得所述输送机的输送速度；及决定部，构成为，在判断为所述车辆搭载于所述输送机的情况下，基于所取得的所述输送速度，来决定所述车辆的目标车速。

公开(公告)号：CN119739146A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411310357.X

申请日：2024-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩堀健人 ,  岩崎典继 ,  井上豪 ,  狩野岳史 ,  冈元裕生 ,  加藤润也

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 控制系统配置为至少在制造过程中控制配置为通过无人驾驶来输送的移动体的移动，并且该控制系统包括：停止位置识别部，其配置为识别移动体在包括配置为输送移动体的输送部的输送装置的输送部上停止的停止位置；以及控制命令部，其配置为生成并输出用于使移动体根据停止位置进入输送部的控制命令。