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公开(公告)号：CN120029253A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411157439.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种装置，具备：点群数据取得部，取得三维点群数据，该三维点群数据包含移动体的外形中的具有在预先确定的多个工序中不进行部件的组装的区域的对象区域的点群；及位置信息取得部，通过将所取得的三维点群数据和包含与对象区域对应的点群的参照用点群数据进行比较，取得移动体的位置和朝向中的至少一方。
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公开(公告)号：CN119851232A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411402759.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种减少用于准备学习用的数据的工夫的技术。方法具有：移动路径取得工序，取得移动体的移动路径；重叠图像生成工序，将表示移动体的图像或三维数据和表示包含移动路径在内的移动环境的图像或三维数据重叠而生成重叠图像；标签信息取得工序，取得与移动体的位置及朝向相关的标签信息；以及数据集生成工序，生成包含重叠图像和标签信息的学习用数据集。
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公开(公告)号：CN119644922A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411070081.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 控制装置配置为：控制在移动体的制造工序中被输送的移动体的移动，该移动体配置为能够通过无人驾驶而行驶。控制装置具备控制指令部，其配置为：生成用于使移动体移动的控制指令并输出。控制指令部配置为利用车辆状态信息生成控制指令，该车辆状态信息是与以下各项中的至少一个相关的信息：施加于移动体的冲击力的大小；冲击力的作用方向；移动体的重量；台车的重量，该台车配置为收纳部件，且配置为可装卸地连接到移动体而移动，该部件配置为向移动体安装；以及移动体所处的工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119682769A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411300297.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆定位装置具备：车轮信息取得部，其从取得车轮信息的车轮检测器取得车轮信息，该车轮信息是能够通过无人驾驶行驶的车辆所具有的多个车轮中的至少一个车轮的图像和至少一个车轮的三维点云数据中的至少任一者；车轮位置取得部，其使用所取得的车轮信息来取得至少一个车轮的位置；以及位置推定部，其使用所取得的至少一个车轮的位置来推定车辆的位置及朝向。
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公开(公告)号：CN117808870A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311256843.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了无需在移动体上安装安装物体也能够估计移动体的位置的位置估计系统、位置估计方法和程序。位置估计系统包括：检测单元，配置为生成第一掩膜图像，该第一掩膜图像中添加有遮掩拍摄的图像中的移动体的掩膜区域；透视变换单元，配置为对第一掩膜图像执行透视变换；以及位置计算单元，配置为使用第二掩模图像中的掩模区域的第二坐标点来校正为第一掩膜图像中的掩膜区域设定的第一外接矩形的坐标点，该第二掩模图像是通过对第一掩膜执行透视变换而获得的，以计算第三坐标点。
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公开(公告)号：CN120031781A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411579435.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 计算装置包括：获取单元，配置为获取三维点云数据；计算单元，配置为使用三维点云数据计算移动体的位置和取向中的至少一者；以及(i)预测单元、(ii)检测单元和(iii)确定单元中的至少一者，预测单元配置为预测三维点云数据预期有缺陷，检测单元配置为检测所述三维点云数据有缺陷，确定单元配置为确定移动体是否存在于三维点云数据被预先推定为有缺陷的特定区域中。计算单元配置为，当适用第一情况、第二情况和第三情况中的至少一者时，执行至少第二计算处理。
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公开(公告)号：CN119851231A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411390444.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 提供在相机的拍摄区域中的外观状态从机器学习模型的学习时起发生了变化的情况下能够抑制机器学习模型的精度下降的技术。用于使能够通过无人驾驶而移动的移动体移动的信息处理装置具备：精度取得部，取得机器学习模型的精度；学习数据取得部，在精度小于预先确定的阈值的情况下，取得用于使机器学习模型学习的学习用数据组；及学习部，执行使用学习用数据组而使机器学习模型学习的学习处理。
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公开(公告)号：CN119840641A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411390409.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供在对象区域的外观状态发生了变化的情况下也能够高精度地取得控制信号和在生成控制信号时使用的参数中的至少一方的技术。信息处理装置具备：变化信息取得部，取得变化信息；及学习部和报知控制部中的至少一方，学习部在使用变化信息而判断为外观状态发生了变化的情况下，使用将包含外观状态变化后的对象区域及移动体的训练图像和正解标签建立了对应的多个训练数据而使机器学习模型学习，报知控制部在使用变化信息而判断为外观状态发生了变化的情况下，将用于使机器学习模型学习的学习要求信息向管理者报知。
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