公开(公告)号：CN117854305A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311026629.9

申请日：2023-08-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 千叶寛也

IPC: G08G1/14 ,  H04N7/18

Abstract: 本公开抑制停车场的多个停车位由1台照相机监视时停车位的利用状况的误判定。停车场具备：多个停车位，其沿第一方向连续配置；照相机，其对多个停车位进行拍摄；以及设置于多个停车位的每一个停车位中的识别对象。基于由照相机进行的识别对象的识别结果来判定多个停车位各自的利用状况。多个停车位各自具有第一停车位线和第二停车位线。第一停车位线在第一方向上与第二停车位线相比位于照相机侧。识别对象配置于与第一停车位线和第二停车位线之间的中心线相比偏向第二停车位线侧的区域。

公开(公告)号：CN117995009A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311288664.8

申请日：2023-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 千叶寛也

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  H04N7/18

Abstract: 抑制停车场的多个停车框由1台相机监视时监视精度的降低。停车场管理方法管理包含由1台相机监视的多个停车框的停车场。停车场管理方法包含针对向停车场入库的入库车辆分配多个停车框中的入库优先级最高的空闲停车框的停车框分配处理。多个停车框包括第一停车框和比第一停车框靠近1台相机的设置位置的第二停车框。第一停车框的入库优先级比第二停车框的入库优先级高。

公开(公告)号：CN116605209A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310020765.0

申请日：2023-01-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 千叶寛也

IPC: B60W30/06 ,  H05B47/11 ,  B60Q1/02 ,  B60Q1/22

Abstract: 本发明的技术问题是提高基于移动体的标记识别的精度。移动体辅助系统对识别配置在规定区域中的标记的移动体进行辅助。标记位置信息示出配置在规定区域中的多个标记的位置。照明位置信息示出存在于规定区域内的一个或多个照明的位置。移动体辅助系统根据标记位置信息，取得移动体进行识别的对象即对象标记的位置。另外，移动体辅助系统取得示出对象标记的位置处的亮度的信息。在该亮度小于阈值的情况下，移动体辅助系统根据照明位置信息选择存在于对对象标记进行照射的位置的对象照明，使对象照明的光量相比于亮度为阈值以上的情况增加。

公开(公告)号：CN116594378A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310020776.9

申请日：2023-01-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 千叶寛也

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开提出一种移动体的控制装置，其能够针对一边使用相机识别标记一边在规定区域中移动的移动体，减少因规定区域或移动体的周围较暗而无法识别标记的情况。通过本公开所涉及的控制装置，执行以下处理：取得规定区域内的亮度信息、示出配置在规定区域内的多个标记的位置的标记地图信息、以及规定区域内的移动体的位置信息的处理；基于亮度信息，检测规定区域或移动体的周围是不满足规定的亮度的暗度的情况的处理；以及接收表示检测到规定区域或移动体的周围较暗的内容，根据标记地图信息和位置信息，以照射位于移动体的周围的标记的方式控制移动体所具备的照明装置的处理。

公开(公告)号：CN119851232A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411402759.2

申请日：2024-10-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 波田野恭祥 ,  岩堀健人 ,  横山大树 ,  角间大辅 ,  千叶寛也

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/70

Abstract: 提供一种减少用于准备学习用的数据的工夫的技术。方法具有：移动路径取得工序，取得移动体的移动路径；重叠图像生成工序，将表示移动体的图像或三维数据和表示包含移动路径在内的移动环境的图像或三维数据重叠而生成重叠图像；标签信息取得工序，取得与移动体的位置及朝向相关的标签信息；以及数据集生成工序，生成包含重叠图像和标签信息的学习用数据集。

公开(公告)号：CN119058670A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410597114.2

申请日：2024-05-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 千叶寛也 ,  冈雄平 ,  角间大辅 ,  岩堀健人

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 提供了用于控制在预定区域中行进的车辆的车辆控制系统。车辆控制系统获取指示车辆的位置的车辆信息。车辆控制系统基于车辆信息，设定车辆周围的判定区域。车辆控制系统获取由安装在车辆外部并且对预定区域的状况进行成像的基础设施摄像机捕获的图像。车辆控制系统基于由基础设施摄像机捕获的图像，判定在判定区域中是否存在目标。车辆控制系统在判定区域中存在目标时，使车辆减速。

公开(公告)号：CN116890810A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310185759.0

申请日：2023-02-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 千叶寛也 ,  菅野达也

IPC: B60W30/06 ,  B60R1/22 ,  G08G1/16 ,  G06V20/58 ,  G06T5/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本公开提供一种针对识别设置在规定区域中的标记的移动体，能够提高移动体对标记的识别的精度的技术。本公开涉及一种移动体辅助系统，其对识别配置在规定区域中的标记的移动体进行辅助。移动体辅助系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器配置为执行以下处理：推定规定区域内的标记的位置处的亮度的处理；根据标记的位置处的亮度，计算包含标记的图像的亮度校正值的处理；使用相机取得包含移动体周围的对象标记的第一图像的处理；通过使用针对对象标记的亮度校正值校正第一图像的亮度来生成第二图像的处理；以及根据第二图像识别对象标记的处理。