公开(公告)号：CN114475527B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202111213769.8

申请日：2021-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 清水隆佑 ,  冈雄平

IPC: B60S1/60

Abstract: 车辆的传感器面清洗装置(100)具有第一传感器(101)、第二传感器(102)、第一摄像头(103)及第二摄像头(104)、向各传感器面喷射清洗液的清洗装置(106、107、108、109)、以及根据容许各清洗装置(106、107、108、109)的自动清洗动作的第一模式和不容许各清洗装置(106、107、108、109)的自动清洗动作的第二模式中的任一动作模式进行动作的行驶控制(ECU114)，行驶控制(ECU114)在动作模式为第一模式的期间中表示是传感器面容易脏污的环境的第一特定条件和表示无法通过清洗液除去传感器面的脏污的第二特定条件中的至少一方成立时，将动作模式切换为第二模式。由此，可减少传感器面清洗装置使用的清洗液的量。

公开(公告)号：CN119058670A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410597114.2

申请日：2024-05-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 千叶寛也 ,  冈雄平 ,  角间大辅 ,  岩堀健人

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 提供了用于控制在预定区域中行进的车辆的车辆控制系统。车辆控制系统获取指示车辆的位置的车辆信息。车辆控制系统基于车辆信息，设定车辆周围的判定区域。车辆控制系统获取由安装在车辆外部并且对预定区域的状况进行成像的基础设施摄像机捕获的图像。车辆控制系统基于由基础设施摄像机捕获的图像，判定在判定区域中是否存在目标。车辆控制系统在判定区域中存在目标时，使车辆减速。

公开(公告)号：CN118823728A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410451801.3

申请日：2024-04-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冈雄平 ,  菅野达也 ,  江头和辉 ,  角间大辅 ,  千叶宽也

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/60 ,  G06V10/56 ,  G06V20/52 ,  G06T7/73

Abstract: 本公开涉及车辆位置辨识系统以及车辆位置辨识方法，提供即使在用摄像机拍摄到来自车体的反射光的情况下也能够适当地辨识车辆的位置的技术。车辆位置辨识系统执行：根据自从预定方向拍摄停车位的摄像机输入的图像，计算通过自动代客泊车在停车位停车的对象车辆的车辆位置；从数据库取得用对象车辆的车型信息和对象车辆的预测位置确定的对象车辆的车体上的反射可能性区域；在从摄像机输入的图像中，使对象车辆的车体上的反射可能性区域与包围反射可能性区域的周边区域同化；通过对反射可能性区域被同化为周边区域的图像进行图像辨识，确定对象车辆的车辆位置；以及根据通过图像辨识确定的对象车辆的车辆位置，更新预测位置。

公开(公告)号：CN114475527A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111213769.8

申请日：2021-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 清水隆佑 ,  冈雄平

IPC: B60S1/60

Abstract: 车辆的传感器面清洗装置(100)具有第一传感器(101)、第二传感器(102)、第一摄像头(103)及第二摄像头(104)、向各传感器面喷射清洗液的清洗装置(106、107、108、109)、以及根据容许各清洗装置(106、107、108、109)的自动清洗动作的第一模式和不容许各清洗装置(106、107、108、109)的自动清洗动作的第二模式中的任一动作模式进行动作的行驶控制(ECU114)，行驶控制(ECU114)在动作模式为第一模式的期间中表示是传感器面容易脏污的环境的第一特定条件和表示无法通过清洗液除去传感器面的脏污的第二特定条件中的至少一方成立时，将动作模式切换为第二模式。由此，可减少传感器面清洗装置使用的清洗液的量。