公开(公告)号：CN118672167A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410266983.7

申请日：2024-03-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩堀健人 ,  泽野拓朗 ,  横井友香 ,  横山大树

IPC: G05B19/042

Abstract: 提供一种设想了各种人向移动体通过远程控制而移动的区域接近的、更合适的移动体的控制技术。在通过远程控制使移动体移动的远程自动驾驶系统中使用的控制装置具备：所在地检测部，在由远程自动驾驶系统具备的第一探测部探测到对象人物的情况下，基于第一探测部对对象人物的探测结果，检测对象人物的所在地；移动体确定部，基于检测到的所在地，确定被进行远程控制的移动体中的可能接近对象人物的移动体；以及信号发送部，对确定出的移动体，发送使移动体的驾驶模式变更为用于警戒对象人物的警戒模式的控制信号。

公开(公告)号：CN119636957A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410981618.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安山翔悟 ,  岩堀健人 ,  泽野拓朗 ,  横山大树 ,  斋藤恭裕 ,  井上豪 ,  冈元裕生 ,  大原健斗 ,  狩野岳史 ,  岩崎典继 ,  早川祐希 ,  山川隼史

IPC: B62D65/00 ,  B60W60/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

Abstract: 用于车辆的控制装置，包括：外力信息获取单元，配置为获取关于作用在作为自主车辆的车辆上的外力的外力信息；外力确定单元，配置为通过使用外力信息来确定外力的种类；以及行驶控制信号生成单元，配置为依据外力的种类来生成用于车辆的行驶控制信号。

公开(公告)号：CN118991793A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410369193.1

申请日：2024-03-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 狩野岳史 ,  泽野拓朗 ,  安山翔悟 ,  岩堀健人 ,  池田圭吾

IPC: B60W40/10 ,  B60W60/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明提供方位角取得装置、方位角取得系统及方位角取得方法，具体而言是自行式车辆的方位角取得装置。方位角取得装置具备：取得部，取得外界状态和内界状态，所述外界状态是从外界检测出的所述车辆的运动状态，所述内界状态是从内界检测出的所述车辆的运动状态；方位角计算部，使用取得的所述外界状态来取得外界方位角，使用取得的所述内界状态来计算内界方位角；及方位角决定部，使用计算出的所述外界方位角和所述内界方位角来决定用于所述车辆的自行的车辆方位角。

公开(公告)号：CN117808870A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311256843.3

申请日：2023-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 剑持真弘 ,  泽野拓朗 ,  波田野恭祥 ,  安山翔悟 ,  岩堀健人 ,  池田圭吾

IPC: G06T7/70 ,  G01B11/00

Abstract: 提供了无需在移动体上安装安装物体也能够估计移动体的位置的位置估计系统、位置估计方法和程序。位置估计系统包括：检测单元，配置为生成第一掩膜图像，该第一掩膜图像中添加有遮掩拍摄的图像中的移动体的掩膜区域；透视变换单元，配置为对第一掩膜图像执行透视变换；以及位置计算单元，配置为使用第二掩模图像中的掩模区域的第二坐标点来校正为第一掩膜图像中的掩膜区域设定的第一外接矩形的坐标点，该第二掩模图像是通过对第一掩膜执行透视变换而获得的，以计算第三坐标点。