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公开(公告)号:CN119636957A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202410981618.4
申请日:2024-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置,包括:外力信息获取单元,配置为获取关于作用在作为自主车辆的车辆上的外力的外力信息;外力确定单元,配置为通过使用外力信息来确定外力的种类;以及行驶控制信号生成单元,配置为依据外力的种类来生成用于车辆的行驶控制信号。
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公开(公告)号:CN106537764B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201580038397.6
申请日:2015-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P27/08 , H02M7/53871 , H02P27/085
Abstract: 提供了一种用于电动机系统的控制器。所述电动机系统包括DC电源、电力变换器、平滑电容器、三相AC电动机和电流传感器。所述控制器包括电子控制单元。所述电子控制单元被配置为控制所述电力变换器,以使得所述平滑电容器的端子间电压与第一基准值一致。所述第一基准值是作为当相电流等于第二基准值时的所述平滑电容器的端子间电压而被确定的值。所述电子控制单元被配置为,当所述端子间电压与所述第一基准值一致,并且所述电流传感器的检测值与所述第二基准值不一致时,校正所述检测值以使得所述检测值与所述第二基准值之间的差减小。
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公开(公告)号:CN105493393A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201380078996.1
申请日:2013-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/085 , H02M1/15 , H02M7/53875 , H02P27/06
Abstract: 抑制平滑电容器的端子间电压的波动。电动机控制装置(15)控制具备电力变换器(13)、平滑电容器(14)以及三相交流电动机(14)的电动机系统,电动机控制装置(15)具备:生成单元(156u、156v、156w),其通过对相电压指令信号(Vu、Vv、Vw)加上三次谐波信号(Vh1)来生成调制信号(Vmu、Vmv、Vmw);控制单元(157),其使用调制信号来控制电力变换器的动作;以及调整单元(155),其调整三次谐波信号的振幅,以使得调整三次谐波信号的振幅的情况下的平滑电容器的端子间电压(VH)的峰值比不调整三次谐波信号的振幅的情况下的端子间电压的峰值小。
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公开(公告)号:CN102282758B
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN200980154589.8
申请日:2009-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/085 , B60L11/1803 , H02M2007/53876 , H02P21/0003 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/7005
Abstract: 交流电动机(M1)、逆变器(14)及控制装置(30)搭载于电动车辆。控制装置(30)包含电压偏差运算部(320)、调制率运算部(340)、及模式切换判定部(360)。电压偏差运算部(320)通过将电流偏差代入交流电动机的电压方程式,来运算执行矩形波电压控制时的第一电压指令与执行脉冲宽度调制控制时的第二电压指令的电压偏差。调制率运算部(340)基于第一电压指令及电压偏差来运算调制率。模式切换判定部(360)基于该调制率判定是否需要进行交流电动机(M1)的控制模式从矩形波电压控制向脉冲宽度调制控制的切换。
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公开(公告)号:CN111564998B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202010085965.0
申请日:2020-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驱动装置,能进一步抑制平滑电容器的电压变动和/或马达的转矩变动,该驱动装置具备:马达;变换器,其驱动马达;蓄电装置,其经由电力线连接于变换器;平滑电容器,其安装于电力线;电压传感器,其检测平滑电容器的电压;电流传感器,其检测马达的各相的电流;以及控制装置,其基于电流传感器的检测值控制变换器,控制装置对电压传感器的检测值执行傅里叶级数展开,运算平滑电容器的电压的电1阶变动成分,控制变换器以使得平滑电容器的电压的电1阶变动成分成为值0。
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公开(公告)号:CN105896967B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201610081037.0
申请日:2016-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M7/537 , H02M3/158 , H02M3/1582 , H02M7/493 , H02M2001/0003 , H02M2001/0016
Abstract: 一种升压控制装置以及升压控制方法。在单元件控制中准确地判定过零,执行恰当的占空比控制。升压控制装置(30)具备:控制单元(330),在仅驱动与电抗器(L1)分别串联地连接的第1开关元件(Q1)以及第2开关元件(Q2)中的某一方的单元件控制中,在电抗器中流过的输出电流(IL)并非零附近的情况下,进行利用第1控制参数的第1占空比控制,在输出电流是零附近的情况下,进行利用第2控制参数的第2占空比控制;比例计算单元(310),计算第1占空比控制以及第2占空比控制中的输出电流相对占空比值的变化量的变化比例;以及控制决定单元(320),在变化比例小于规定值的情况下,控制控制单元,以不管输出电流如何都进行第2占空比控制。
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公开(公告)号:CN105531923B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201480049466.9
申请日:2014-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08 , H02M7/5395
CPC classification number: H02P27/06 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P27/08
Abstract: 提供了控制电动机系统的电动机控制器,该电动机系统包括:电力转换器(13)、平滑电容器(12)、三相AC电动机(14)以及电流传感器(14v,14w)。电动机控制器具有电子控制单元(15)。电子控制单元基于从电流传感器的检测值(Iv*,Iw*)生成的三相电压命令信号(Vu、Vv、Vw)指定(156)目标相,该目标相是具有与第一相电压命令信号最大差别的第二相电压命令信号的相,该第一相电压命令信号具有既非最大信号电平也非最小信号电平的信号电平;以及校正(157v、157w、158v、158w)检测目标相的相电流的电流传感器的检测值,以使得平滑电容器的端子电压(VH)匹配期望电压值。
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公开(公告)号:CN101953065B
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN200980105649.7
申请日:2009-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P23/0004 , B60L15/2045 , H02P27/08 , H02P2201/09 , H03M1/485 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 提供能够防止由于进行矩形波控制而引起的电池电压跌破下限、同时能够实现电力的燃料经济性提高的电动机驱动控制装置。电动机驱动控制装置(10),包括:电池(B);转换器(12);变换器(16);和向转换器(12)以及变换器(16)输出控制信号的控制部(20)。控制部(20)关于交流电动机控制具有第1映射与第2映射。第1映射是通过将转换器(12)的升压开始点设定于比第2映射更高转速区域从而包含比较宽的矩形波控制区域(a3)的映射,第2映射是用于主要执行脉冲宽度调制控制的映射。控制部(20)还包含根据电池(B)的状态从基于第1映射的控制向基于第2映射的控制切换的映射切换部。
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公开(公告)号:CN101978593A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN200880128159.4
申请日:2008-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P6/08 , B60L9/18 , H02P21/0003 , H02P2201/07 , Y02T10/643
Abstract: 在具备对蓄电装置的电力进行升压并输出的转换器(12)、对从转换器(12)输出的电力进行变换并输出至车辆驱动用的交流电机(M1)的变换器(14)的车辆中,矩形电压控制部(3300)通过基于转矩指令值(Trqcom)等的矩形波电压控制来控制变换器(14),由此控制交流电机(M1)的输出转矩。系统电压控制部(3400)控制转换器(12)的输出电压即系统电压(VH)。系统电压控制部(3400)基于加速开度等解除系统电压指令值(VHcom)的限制并使其增加。协调控制部(3500)在使系统电压指令值(VHcom)增加时,若处于变换器(14)的矩形波电压控制中,则使系统电压指令值(VHcom)和转矩指令值(Trqcom)协调增加。
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公开(公告)号:CN101978592A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN200880128160.7
申请日:2008-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/14 , B60K6/445 , B60L2210/14 , B60W10/08 , B60W2710/086 , F16H2037/0866 , H02P23/009 , H02P2201/03 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225
Abstract: 在混合动力汽车(20)中,按照将电机的工作区域区分为不升压区域和升压区域的目标升压后电压设定用映射图来控制升压转换器,以使得当电机的目标工作点包括在升压区域中时作为变换器侧的电压的升压后电压成为与电机的目标工作点相应的目标升压后电压。目标升压后电压设定用映射图按照以下方式作成:升压后电压不升压时的伴随着电机的驱动而产生的损耗小于升压后电压升压时的损耗的区域包括在不升压区域中,并且上述升压时的损耗小于上述不升压时的损耗的区域包括在升压区域中。
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