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公开(公告)号：CN110775050B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910659990.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶支援装置，防止车轮通过台阶而车辆超过目标停止位置。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，朝向目标停止位置控制车辆的行驶；行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息；及台阶位置推定装置，取得表示车辆的行驶路径上的台阶的位置的台阶位置信息。行驶状态信息包括表示车辆和各车轮的位置的车辆位置信息。车辆行驶控制装置基于台阶位置信息和车辆位置信息，判定当车辆的对象车轮通过台阶时车辆是否超过目标停止位置。在判定为车辆超过目标停止位置的情况下，车辆行驶控制装置为了避免对象车轮通过台阶而变更目标停止位置，或者在对象车轮通过台阶之前使制动力产生而使车辆停止。
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公开(公告)号：CN113173204A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110068052.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，提高乘车动作或下车动作时的方向盘的使用便利性。电动动力转向装置产生辅助由方向盘的旋转引起的车轮的转向的辅助转矩。在通常模式下，控制装置以根据方向盘的旋转而产生辅助转矩的方式控制电动动力转向装置。控制装置还判定在车辆的点火开关开启的状态下驾驶员座位的乘员是否正在进行乘车动作或下车动作。在进行乘车动作或下车动作期间，控制装置以与通常模式不同的暂时模式控制电动动力转向装置。在暂时模式下，控制装置以与通常模式的情况相比抑制方向盘的旋转的方式改变电动动力转向装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN114789714A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111667254.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括：自动驾驶控制装置，被配置为执行车辆的自动驾驶的控制；以及防抱死制动装置，被配置为在所述车辆的制动时以所述车辆的车轮的前后方向的滑移率成为阈值以下的方式进行控制。在所述自动驾驶控制装置所执行的自动驾驶的控制中包括制动力控制，该制动力控制是根据不基于由驾驶员进行的减速请求而设定的目标减速度来使附加于所述车辆的车轮的制动力变化的控制。所述自动驾驶控制装置被配置为：在所述车辆的自动驾驶的控制的执行中检测到所述防抱死制动装置的故障的情况下，将在所述制动力控制中设定的所述目标减速度设为减速度上限值以下的值。
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公开(公告)号：CN114789714B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111667254.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括：自动驾驶控制装置，被配置为执行车辆的自动驾驶的控制；以及防抱死制动装置，被配置为在所述车辆的制动时以所述车辆的车轮的前后方向的滑移率成为阈值以下的方式进行控制。在所述自动驾驶控制装置所执行的自动驾驶的控制中包括制动力控制，该制动力控制是根据不基于由驾驶员进行的减速请求而设定的目标减速度来使附加于所述车辆的车轮的制动力变化的控制。所述自动驾驶控制装置被配置为：在所述车辆的自动驾驶的控制的执行中检测到所述防抱死制动装置的故障的情况下，将在所述制动力控制中设定的所述目标减速度设为减速度上限值以下的值。
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公开(公告)号：CN116774690A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310018885.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 长田侑士 , 井上豪 , 中村伦道 , 小城隆博 , 二神浩介 , 冈元裕生 , 天海翔 , 住中真 , 福田裕树 , 柴田洋平 , 渡边义德 , 岩崎典继 , 平手庸介 , 芝池悠志
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动体控制系统和移动体控制方法，是进行移动体的行驶控制的移动体控制系统，移动体控制系统具备控制装置，该控制装置包括处理器、和储存有能够由处理器执行的程序的存储装置。在由处理器执行了行驶控制用的程序的情况下，处理器基于表示移动体应行驶的轨道的目标轨道来生成包含移动体的目标控制值的行驶计划，目标控制值包含经由对行驶计划的优化处理而计算出的第1目标控制值、和不经由优化处理而计算出的第2目标控制值，在正常地进行了优化处理的情况下，基于第1目标控制值来计算移动体的致动器的控制指令值，否则基于第2目标控制值来计算控制指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113173204B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110068052.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，提高乘车动作或下车动作时的方向盘的使用便利性。电动动力转向装置产生辅助由方向盘的旋转引起的车轮的转向的辅助转矩。在通常模式下，控制装置以根据方向盘的旋转而产生辅助转矩的方式控制电动动力转向装置。控制装置还判定在车辆的点火开关开启的状态下驾驶员座位的乘员是否正在进行乘车动作或下车动作。在进行乘车动作或下车动作期间，控制装置以与通常模式不同的暂时模式控制电动动力转向装置。在暂时模式下，控制装置以与通常模式的情况相比抑制方向盘的旋转的方式改变电动动力转向装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN110775050A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910659990.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶支援装置，防止车轮通过台阶而车辆超过目标停止位置。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，朝向目标停止位置控制车辆的行驶；行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息；及台阶位置推定装置，取得表示车辆的行驶路径上的台阶的位置的台阶位置信息。行驶状态信息包括表示车辆和各车轮的位置的车辆位置信息。车辆行驶控制装置基于台阶位置信息和车辆位置信息，判定当车辆的对象车轮通过台阶时车辆是否超过目标停止位置。在判定为车辆超过目标停止位置的情况下，车辆行驶控制装置为了避免对象车轮通过台阶而变更目标停止位置，或者在对象车轮通过台阶之前使制动力产生而使车辆停止。
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公开(公告)号：CN110775051B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910660606.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶支援装置，在车辆行驶控制的过程中在车轮通过台阶时有效地控制驱动力。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，控制车辆的行驶；及行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，能够检测到车辆的第一车轮越过了台阶。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，取得第一车轮为了越过台阶所需的第一驱动力或者第一车轮通过台阶时的行驶状态的变化来作为基准信息。车辆行驶控制装置基于基准信息，推定车辆的第二车轮为了越过台阶所需的第二驱动力。在第一车轮之后第二车轮通过台阶时，车辆行驶控制装置使推定出的第二驱动力产生。
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公开(公告)号：CN110775051A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910660606.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶支援装置，在车辆行驶控制的过程中在车轮通过台阶时有效地控制驱动力。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，控制车辆的行驶；及行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，能够检测到车辆的第一车轮越过了台阶。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，取得第一车轮为了越过台阶所需的第一驱动力或者第一车轮通过台阶时的行驶状态的变化来作为基准信息。车辆行驶控制装置基于基准信息，推定车辆的第二车轮为了越过台阶所需的第二驱动力。在第一车轮之后第二车轮通过台阶时，车辆行驶控制装置使推定出的第二驱动力产生。
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公开(公告)号：CN101795880B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200980100308.0
申请日：2009-04-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中村伦道
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
CPC classification number: B60G13/16 , B60G17/0157 , B60G17/018 , B60G2202/25 , B60G2202/32 , B60G2202/42 , B60G2202/44 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/41
Abstract: 一种悬架系统，其用于车辆，并包括：电磁致动器，其包括连接至簧上部分的簧上侧单元、连接至簧下部分的簧下侧单元、以及电磁电动机，所述致动器被构造为产生致动器力；连接机构，其包括支撑弹簧；以及控制器，其包括被构造为根据规定控制规则来确定目标致动器力的目标致动器力确定部分，其中，所述确定部分被构造为在利用第一传递函数和第二传递函数的情况下基于下述参数来确定目标致动器力：(a)需要作用力，其是需要通过致动器和连接机构作用在簧上部分与簧下部分之间的力；以及(b)由于簧上部分和簧下部分中的一者的位移造成的簧上侧单元和所述簧下侧单元中的一者的惯性力，其中，第一传递函数在输入致动器力时输出簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者相对于簧上部分和簧下部分中的所述一者的位移量，而第二传递函数在输入所述位移量时输出作为实际作用在簧上部分与簧下部分之间的力的实际作用力。
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