公开(公告)号：CN118170131A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311655865.7

申请日：2023-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 二神浩介 ,  幡亮介 ,  平手庸介 ,  河内太一

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 自动驾驶控制装置(1)具备：驾驶控制部(15)，其能够执行第一自动驾驶和行驶性能比第一自动驾驶高的第二自动驾驶；参数变更部(16)，其在第一自动驾驶的执行期间，将自动驾驶的控制参数的至少一部分变更为用于执行第二自动驾驶的控制参数；以及性能判定部(17)，其在控制参数的变更后，判定自动驾驶车辆(V)的行驶性能是否满足第二自动驾驶所要求的行驶性能。驾驶控制部(15)在判定为满足第二自动驾驶所要求的行驶性能的情况下，向第二自动驾驶切换。

公开(公告)号：CN116774690A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310018885.7

申请日：2023-01-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 长田侑士 ,  井上豪 ,  中村伦道 ,  小城隆博 ,  二神浩介 ,  冈元裕生 ,  天海翔 ,  住中真 ,  福田裕树 ,  柴田洋平 ,  渡边义德 ,  岩崎典继 ,  平手庸介 ,  芝池悠志

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及移动体控制系统和移动体控制方法，是进行移动体的行驶控制的移动体控制系统，移动体控制系统具备控制装置，该控制装置包括处理器、和储存有能够由处理器执行的程序的存储装置。在由处理器执行了行驶控制用的程序的情况下，处理器基于表示移动体应行驶的轨道的目标轨道来生成包含移动体的目标控制值的行驶计划，目标控制值包含经由对行驶计划的优化处理而计算出的第1目标控制值、和不经由优化处理而计算出的第2目标控制值，在正常地进行了优化处理的情况下，基于第1目标控制值来计算移动体的致动器的控制指令值，否则基于第2目标控制值来计算控制指令值。

公开(公告)号：CN116605233A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310051160.8

申请日：2023-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冈元裕生 ,  二神浩介 ,  渡边义德 ,  曾根笃史 ,  天海翔 ,  儿玉笃史 ,  平手庸介 ,  河内太一 ,  镰田展秀

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/068 ,  B60W40/064

Abstract: 本公开涉及路面状态检查方法、路面状态检查装置和系统。本公开提供一种能保持路面状态的信息的新鲜度的技术。与进行路面状态的检查的路面状态检查方法相关联。路面状态检查方法包括以下步骤：获取基于车辆的行驶实绩按每个检查点设定的路面状态的详细信息和车辆的自身位置的信息；在以自身位置为基准的车辆的行进方向上的规定的范围内包括检查点的情况下，生成该检查点处的车辆的检查执行计划；基于在检查执行计划的过程中获取的车辆的行驶状态来进行检查点处的路面状态的评价；以及基于进行了评价的路面状态的最新信息来更新对检查点设定的路面状态的详细信息。