公开(公告)号：CN107074270B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201580037159.3

申请日：2015-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 曾根笃史

IPC: B62D5/04

Abstract: 特性选择/电流上限值计算部64在起转状态推定部63检测到起转状态的情况下选择起转上限特性映射MP2、并且在未检测到起转状态的情况下选择非起转上限特性映射MP1。相较于非起转上限特性，起转上限特性放宽对流过电机20的电流的上限限制。因此，可以防止在起转期间过度的电流限制。

公开(公告)号：CN116605233A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310051160.8

申请日：2023-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冈元裕生 ,  二神浩介 ,  渡边义德 ,  曾根笃史 ,  天海翔 ,  儿玉笃史 ,  平手庸介 ,  河内太一 ,  镰田展秀

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/068 ,  B60W40/064

Abstract: 本公开涉及路面状态检查方法、路面状态检查装置和系统。本公开提供一种能保持路面状态的信息的新鲜度的技术。与进行路面状态的检查的路面状态检查方法相关联。路面状态检查方法包括以下步骤：获取基于车辆的行驶实绩按每个检查点设定的路面状态的详细信息和车辆的自身位置的信息；在以自身位置为基准的车辆的行进方向上的规定的范围内包括检查点的情况下，生成该检查点处的车辆的检查执行计划；基于在检查执行计划的过程中获取的车辆的行驶状态来进行检查点处的路面状态的评价；以及基于进行了评价的路面状态的最新信息来更新对检查点设定的路面状态的详细信息。

公开(公告)号：CN107074270A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580037159.3

申请日：2015-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 曾根笃史

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0412 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/10

Abstract: 特性选择/电流上限值计算部64在起转状态推定部63检测到起转状态的情况下选择起转上限特性映射MP2、并且在未检测到起转状态的情况下选择非起转上限特性映射MP1。相较于非起转上限特性，起转上限特性放宽对流过电机20的电流的上限限制。因此，可以防止在起转期间过度的电流限制。

公开(公告)号：CN103732437A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280039081.5

申请日：2012-08-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 加藤英久 ,  后藤乔行 ,  曾根笃史 ,  堂浦阳文

IPC: B60L7/26 ,  B60T1/10 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/176 ,  B60T2270/602 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127

Abstract: 一种车辆制动力控制设备包括控制器，该控制器通过控制由摩擦制动设备生成的摩擦制动力和由再生制动设备生成的再生制动力来控制车轮的制动力，并且通过控制摩擦制动力并使再生制动力减小再生制动力减小量，来基于制动力减小要求量执行防滑控制。控制器基于制动力减小要求量和再生制动力减小量，设定摩擦制动力的目标变化量，并且当控制器使再生制动力减小再生制动力减小量时，基于目标变化量，控制摩擦制动力。

公开(公告)号：CN105691444B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201510903674.7

申请日：2015-12-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 曾根笃史

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/049 ,  G01D5/244 ,  G01L3/12

Abstract: 一种用于车辆的电动转向系统，包括：电动机、旋转角度传感器、确定单元和控制单元。确定单元根据情形是第一情形还是第二情形来通过确定方法中的一个确定方法确定每个旋转角度传感器是否有故障，其中，第一情形为旋转角度传感器中的一个旋转角度传感器有故障的情形，第二情形为旋转角度传感器没有故障的情形。在第一情形下，控制单元基于由没有故障的剩下的旋转角度传感器所检测到的电动机的旋转角度来继续控制对该电动机的驱动。仅当在第一情形下确定剩下的旋转角度传感器中是否存在故障时，确定单元基于转向扭矩是否展现出当剩下的旋转角度传感器中存在故障时假定要被检测到的特定行为来确定是否存在故障。

公开(公告)号：CN105691444A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510903674.7

申请日：2015-12-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 曾根笃史

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/049 ,  G01D5/244 ,  G01L3/12 ,  B62D5/0484

Abstract: 一种用于车辆的电动转向系统，包括：电动机、旋转角度传感器、确定单元和控制单元。确定单元根据情形是第一情形还是第二情形来通过确定方法中的一个确定方法确定每个旋转角度传感器是否有故障，其中，第一情形为旋转角度传感器中的一个旋转角度传感器有故障的情形，第二情形为旋转角度传感器没有故障的情形。在第一情形下，控制单元基于由没有故障的剩下的旋转角度传感器所检测到的电动机的旋转角度来继续控制对该电动机的驱动。仅当在第一情形下确定剩下的旋转角度传感器中是否存在故障时，确定单元基于转向扭矩是否展现出当剩下的旋转角度传感器中存在故障时假定要被检测到的特定行为来确定是否存在故障。