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公开(公告)号：CN107199895B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710156491.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力机动车，在正在对电动机进行再生控制的期间产生了电池电压系电压成为过电压状态的异常时，切断升压转换器，使系统主继电器成为无电弧状态而进行断开(切断)，在发动机为运转停止中时起动发动机。然后，用升压转换器来确认系统主继电器的断开(切断)，之后，开始无蓄电池行驶。由此，能够避免由于在系统主继电器产生接通固定的异常时开始无蓄电池行驶而可能产生的问题。
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公开(公告)号：CN110043653A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910027409.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明提供一种汽车，即使在无法识别基于使用者的换档操作的换档位置时也能够行驶。所述汽车对基于由使用者进行的变速杆的换档操作的换档位置进行识别，并基于换档位置和由使用者进行的加速操作、制动操作及转向操作来对驱动装置进行控制。并且，在发生了无法识别换档位置的规定异常时，基于车辆周边信息来设定异常时换档位置并通知异常时换档位置，在通过除了变速杆之外的使用者能够设定行进方向的行进方向设定部来设定行进方向时，基于行进方向再次设定异常时换档位置，并基于异常时换档位置、制动操作和转向操作来对驱动装置进行控制。
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公开(公告)号：CN107031614A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610972434.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 峰岸进一郎
IPC: B60W20/50 , B60W50/029 , B60W10/08 , B60W10/06
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/30 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2260/44 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2306/13 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/919 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W50/029 , B60W2050/0292 , B60W2710/081
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆。使用由电角度估计单元计算出的估计电角度，PWM控制单元控制具有旋转变压器的异常的电动发电机(MG2)的输出。电角度估计单元将从被机械地联接到MG2的发动机和正常的电动发电机的转速估计出的MG2的转速变换成估计旋转角速度。估计电角度是通过以所计算和估计的电角度误差来修正前一控制周期中的估计电角度和从估计旋转角速度获得的前一控制周期与当前控制周期之间的估计电角度改变量的总和来计算。电角度误差是从用于逆变器的控制指令和电流传感器所检测到的实际电流值来估计。
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公开(公告)号：CN108667368B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810251610.7
申请日：2018-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P9/10 , H02P9/00 , H02P9/30 , H02P101/45 , H02P103/20
Abstract: 本发明提供车辆及其控制方法，在第二旋转变压器(422)发生异常时的车辆行驶中，PWM控制部(500)周期性地算出第二电动发电机(20)的电角度推定值(θe)，使用电角度推定值(θe)来生成变换器(222)的控制指令。通过对周期间的旋转角变化量推定值与上次周期的电角度推定值之和校正电角度推定误差(Δθ)来求出各周期的电角度推定值(θe)。在上述车辆行驶中，在电角度推定误差(Δθ)的绝对值大于预定值的期间，PWM控制部(500)以使变换器(222)的输出成为定电位的方式生成变换器(222)的控制指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110043654B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910032957.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆，该车辆的电子控制单元基于用户的换档操作来识别档位，并且基于档位和用户的加速器操作、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。当不能识别档位的预定异常已经发生时，电子控制单元基于车辆周边信息来设定异常时间档位，并且基于异常时间档位、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。
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公开(公告)号：CN110027412A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910017671.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 峰岸进一郎
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供一种汽车，在从第一电动机向第一车轮输出扭矩来进行退避行驶时，在驱动第二电动机的第二变换器发生了开启故障时，能够将其检测出。所述汽车具备检测第二变换器的多个第二开关元件各自的过电流的过电流检测部，在车辆发生异常而从第一电动机向一方的车轮输出扭矩来进行退避行驶时，执行以使第二电动机的扭矩变为0值的方式对第二变换器进行控制的零扭矩控制。
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公开(公告)号：CN105644343B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510891970.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/28 , B60K6/445 , B60L3/003 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L15/007 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W20/40 , B60W20/50 , B60W50/029 , B60W2050/0215 , B60W2050/0295 , B60W2710/0644 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力机动车。在第一变换器的控制所使用的传感器产生了异常时发动机的转速Ne小于阈值Nref时(S120)，进行第一变换器的三相接通控制(S190)。由此，能够与驱动轴的转速的增加相应地使发动机的转速增加。并且，在发动机的转速Ne达到阈值Nst以上时，开始发动机的运转控制(S210～S230)。
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公开(公告)号：CN107199873A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710153328.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/445 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/50 , B60W2420/00 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/93 , B60K6/22 , B60W20/10
Abstract: 混合动力车辆包括发动机、第一旋转电机、第二旋转电机、电力线对、第一变换器、第二变换器、蓄电池、转换器、电压传感器、电子控制单元。第一旋转电机与发动机连接。第二旋转电机与驱动轮连接。第一变换器与电力线对及第一旋转电机电连接。第二变换器与电力线对及第二旋转电机电连接。转换器与蓄电池及电力线对电连接。电压传感器构成为对电力线对之间的电压即系统电压进行检测。电子控制单元在电压传感器输出了异常值的情况下，执行关闭处理。电子控制单元在关闭处理的执行期间，执行电压变化处理。电子控制单元在电压变化处理的执行期间在电压传感器的输出变化了预定值以上的情况下，判定为电压传感器正常而执行第一退避行驶控制。
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公开(公告)号：CN105644343A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510891970.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/28 , B60K6/445 , B60L3/003 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L15/007 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W20/40 , B60W20/50 , B60W50/029 , B60W2050/0215 , B60W2050/0295 , B60W2710/0644 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y10S903/93 , B60K6/365 , B60K6/50
Abstract: 本发明提供一种混合动力机动车。在第一变换器的控制所使用的传感器产生了异常时发动机的转速Ne小于阈值Nref时(S120)，进行第一变换器的三相接通控制(S190)。由此，能够与驱动轴的转速的增加相应地使发动机的转速增加。并且，在发动机的转速Ne达到阈值Nst以上时，开始发动机的运转控制(S210～S230)。
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