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公开(公告)号：CN118254740A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365095.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，一种电子驻车制动系统控制方法，包括：车辆处于上坡工况，获取车辆的目标制动压力；获取行车制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力是否大于等于目标制动压力；当实际制动压力大于等于目标制动压力，执行释放驻车。本发明的电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，确定车辆处于上坡工况，通过计算或分析得出车辆在坡道上静止所需的目标制动压力，获取驾驶员当前踩下制动踏板令行车制动系统产生的实际制动压力，确定实际制动压力不小于目标制动压力后，电子驻车制动系统才释放驻车，进而避免车辆因实际制动压力不足而发生溜坡。
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公开(公告)号：CN118025320A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410004273.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了方向盘极限位置学习方法、系统、设备及存储介质；方法包括根据方向盘转角和上一方向盘极限位置，判断方向盘转角是否满足初始化的转角要求；根据当前电机转速和对应上一方向盘极限位置的电机转速，判断当前电机转速是否满足初始化的转速要求；根据当前电机扭矩和对应上一方向盘极限位置的电机扭矩，判断当前电机扭矩是否满足初始化的扭矩要求；当方向盘转角满足初始化的转角要求、当前电机转速满足初始化的转速要求并且当前电机扭矩满足初始化的扭矩要求，将方向盘转角作为当前方向盘极限位置；实现自主学习方向盘极限位置，避免无机械限位情况下方向盘转角打过方向盘极限位置的情况。
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公开(公告)号：CN118004274A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410036442.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向驾驶模式切换控制方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取加载有用户选择的期望线控转向驾驶模式的线控转向驾驶模式请求信号；获取点火信号、助力行为信号和方向盘角度信号；当判断确认：点火信号为有效，且助力行为信号所表示的车辆系统的工作模式为正常工作模式，且方向盘角度信号表示当前的方向盘角度的绝对值小于5°；则设置表征允许改变当前的线控转向驾驶模式的事件；当确认允许改变当前的线控转向驾驶模式，则根据线控转向驾驶模式请求信号得到用户选择的目标线控转向驾驶模式；将当前的线控转向驾驶模式切换为目标线控转向驾驶模式。本发明使得线控转向驾驶模式的切换更加可靠。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN117922673A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311736613.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D3/12 , B62D6/00 , B62D5/00 , B62D119/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向齿条力确定方法、系统、装置及存储介质，包括：获取车辆信息；对车辆信息进行第一处理，得到稳定的状态数据，将稳定的状态数据输入到齿条力观测控制模型，得到第一齿条力；通过车辆二自由度车辆模型对车辆信息进行有消息校验，得到车辆状态估计，将车辆信息输入到轮胎控制模型，确定轮胎力特性数据字典，将车辆信息、车辆状态估计和轮胎力特性数据字典输入到齿条力模拟控制模型，得到第二齿条力；根据第一齿条力和第二齿条力进行综合决策确定目标齿条力。本发明实施例能够更加准确地确定线控转向齿条力，可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117565960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311386133.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自修正线控转向路感模拟器下电防转控制方法及系统，包括以下步骤：通过调节电机堵转位置获得线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L；在线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L内设定软停止点1和软停止点2，确定线控转向路感模拟器的防转自动锁止区域范围；在软停止点1与软停止点2之间设置软停止点3，并保证软停止点2与软停止点3之间的相对位置不变；确定软停止点1与软停止点3之间的范围即为线控转向路感模拟器的手动调节范围L1；通过位置自学习纠正软停止点3的位置偏移；在车辆上电或下电状态下进入对应的防转控制模式，进行线控转向路感模拟器下电防转控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116373998A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310410246.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的轮边角模块及具有其的车辆。轮边角模块包括：主销转向器、上控制臂总成、转向节、下控制臂总成。上控制臂总成的一端与主销转向器连接，上控制臂总成的另一端与车身和车架中的至少一个连接，主销转向器的扭矩输出端与转向节的第一端连接，转向节的第二端与车辆的车轮连接，其中，主销转向器可通过驱动转向节带动车辆的车轮转向，下控制臂总成的一端与车身和车架中的至少一个连接，下控制臂总成的另一端设置有多向旋转连接组件，多向旋转组件连接与车辆的轮毂电机可活动地连接，主销转向器可通过驱动转向节带动轮毂电机相对下控制臂总成可转动地设置，既能够实现销转向，同时具有平顺性、操纵稳定性及承载能力。
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公开(公告)号：CN116001909A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211564448.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种保护力矩反馈方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取当前方向盘转角、当前方向盘转向和当前方向盘控制状态以及方向盘与线控转向器之间的当前传动比；基于当前传动比和线控转向器的预设末端保护起始转角，确定路感模拟器对应的目标末端保护起始转角；若当前方向盘转角大于或等于目标末端保护起始转角，则基于路感模拟器初始化时标定出的每个传动比对应的双向末端保护力矩曲线、当前方向盘控制状态、当前传动比和当前方向盘转向，确定目标单向末端保护力矩曲线；基于目标单向末端保护力矩曲线和当前方向盘转角，确定反馈给方向盘的目标保护力矩，从而将更准确的目标保护力矩反馈给方向盘，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115871782A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211600605.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前转角数据和当前转向盘扭矩数据并判断当前车辆是否处于过程；若是，则分别获取当前四个车轮的轮速和胎压以及当前车速，根据其执行相应跑偏补偿策略得到EPS跑偏补偿扭矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明解决搭载前轮线控转向系统方案的车辆以及搭载传统转向系统的车辆的跑偏问题。
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公开(公告)号：CN114852163A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210526473.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种转向器齿条末端保护的控制方法、装置、终端及存储介质。一、计算左、右转向盘极限转角理论值；二、定义齿条末端保护转角范围，计算左、右侧齿条末端保护功能的转角范围；三、获取左、右转向极限位置实际转角；四、当左转向极限位置实际转角与右转向极限位置实际转角的差值大于阈值时，对齿条末端保护转角进行修正，否则，按缺省理论计算结果执行；五、根据转向扭矩方向和转角方向信号方向一致与否，判断是否开启齿条末端保护；本发明可使转向器齿条在达到末端位置前，通过降低转向助力装置控制器电流，防止温度过高造成控制器电子元器件发生损坏，通过降低齿条末端转向助力大小，避免转向器末端发生机械撞击带来噪声和手感差的问题。
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公开(公告)号：CN113417979A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110829181.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种皮带张紧调节机构及转向器，属于车辆技术领域。本发明的皮带张紧调节机构，包括助力电机、固定壳体和从动轮，助力电机的输出轴连接有主动轮；助力电机包括电机壳体，电机壳体上设有通孔；固定壳体上设有螺栓销、第一螺纹孔、第一小长圆弧形孔和第二小长圆弧形孔，螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内，第一紧固件与第二紧固件分别穿设于第一小长圆弧形孔与第二小长圆弧形孔中，用于将助力电机与固定壳体固定或解锁；从动轮通过皮带与主动轮连接。利用螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内，使助力电机能绕螺栓销旋转，调节主动轮与从动轮之间的距离。本发明的转向器，通过应用上述皮带张紧调节机构，降低了成本。
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