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公开(公告)号：CN119312388A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411344813.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种影像处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，所述方法包括：获取汽车的高级驾驶辅助系统ADAS的执行状态；在检测到所述ADAS处于未触发状态的情况下，获取汽车事件数据记录EDR系统自身的工作状态，若所述工作状态表征所述EDR系统未执行影像记录，则对待脱敏影像进行脱敏处理。本申请能够在汽车芯片有限算力的基础上实现智能驾驶功能和敏感信息的脱敏处理。
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公开(公告)号：CN113641874B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110821710.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G06F16/9038 , G06F16/907 , G06F16/901 , G07C5/00 , G07C5/08 , H04L67/12 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种数据采集处理系统及数据采集处理方法，由车端控制器和云端服务器构成，车端控制器与车辆上的环境感知系统和车辆总线系统相连，用于采集环境感知数据和车辆行驶状态数据，并通过网络将数据上传至云端服务器。本发明数据采集处理系统的数据采集处理方法，包括车端数据采集处理和云端数据存储管理分析，在数据源端直接进行数据价值识别，且该价值的评判基准具有一定的普遍性和稳定性，能够持续发现价值，然后再采集，采集到的数据为有价值的数据；减少了数据采集流量成本和数据存储成本，且节约了数据处理分析的时间，建立起了直接具有数据索引的数据库；由于价值判断基准的稳定性和普遍性，可以长时间运行在数据源端而不用频繁更新。
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公开(公告)号：CN119037331A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351395.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测装置的控制方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆，车辆的后排座椅上安装有扶手箱，车辆包括安全带检测装置和扶手箱检测装置。该方法包括：接收扶手箱检测装置发送的检测信号，并根据检测信号确定扶手箱是否被放下；若扶手箱未被放下，则控制安全带检测装置处于开启状态，以使得安全带检测装置检测是否有乘客坐在后排座椅的中间位置处，以及检测乘客是否系有安全带；若扶手箱被放下，则控制安全带检测装置处于关闭状态。该方法能解决在扶手箱被放下时，可能因扶手箱与后排中间座椅接触，导致安全带检测装置误检测为有乘客坐在座椅上且未系安全带的问题，实现了对后排座椅上安装有扶手箱的车辆的安全带未系检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114312553B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210117128.0
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆。该方法包括：判断是否检测到车辆的转向启动指令；若未检测到所述转向启动指令，则判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息；若所述横向加速度信息大于预设加速度信息，则根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启。采用上述技术方案，可以在不需要增设额外的设备的情况下，综合判断并预测驾驶员的换道行为，进而根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯，方法简单、便捷同时又避免了对车辆进行大幅度的改装和电控逻辑更改，具有更高的适用性和经济性。
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公开(公告)号：CN116654013A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310737095.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W30/12 , B60W30/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测当前驾驶模式是否为舒适模式；如果当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552424A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310470649.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种控制系统和车辆。该控制系统中的：智能驾驶控制模块，用于确定智能驾驶控制指令，并通过向第一区域控制单元发送智能驾驶控制指令；智能座舱控制模块，用于向第二区域控制单元发送智能座舱控制指令；中央计算模块，用于利用第一预设通讯方式分别与智能驾驶控制模块和智能座舱控制模块进行通讯，并利用第二预设通讯方式与第三区域控制单元进行通讯；区域控制模块，用于根据控制指令和中央计算模块发送的车辆运行信息驱动执行器控制目标车辆。本发明实施例的技术方案，中央计算模块通过较大带宽与智能驾驶控制模块和智能座舱控制模块进行通讯，实现了L3级以上高级自动驾驶功能，提高了对智能座舱软件的控制精度。
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公开(公告)号：CN114919571A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210655858.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞控制方法、装置、设备及存储介质。车辆避撞控制方法，包括：获取当前车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括障碍物的状态信息和路况信息，所述外部环境信息通过多系统协同确定；根据所述外部环境信息和所述当前车辆的当前行驶信息，确定车辆碰撞的检测结果；在所述检测结果为碰撞的情况下，根据所述外部环境信息和所述当前行驶信息，确定所述当前车辆的避撞类型；按照所述避撞类型控制所述当前车辆行驶。本发明实施例可以提高检测碰撞结果的准确性，保证避撞过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114780349A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210483017.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的第一目标数据；基于第一目标数据，确定自动驾驶车辆对应的第一筛选规则；基于第一筛选规则对第一目标数据进行筛选，得到第二目标数据；将第二目标数据上传至云端服务器，其中，第二目标数据由云端服务器进行处理。本发明解决了相关技术中数据传送量大造成的数据传送效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113335259B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110829151.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于制动系统检测方法技术领域，公开了一种制动系统上电检测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：打开第一伺服阀、第一进液阀和第二进液阀；开启电机使伺服缸输出标定距离，前轮制动管路建压至第一预设压力；通过伺服缸压力传感器检测第一制动压力；判断第一制动压力是否为第一预设压力,若是，则表明前轮制动管路正常；维持第一伺服阀、第一进液阀和第二进液阀，关闭电机使前轮制动管路维持在第一预设压力；间歇打开第一出液阀和第二出液阀，持续第一时长；通过伺服缸压力传感器检测第一压力变化等步骤。能够对制动管路进行分区域检测，明确制动系统具体部分管路以及具体电磁阀存在故障，有助于排除后续故障、维修制动系统。
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公开(公告)号：CN114543828A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155219.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆切入场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在目标车辆从目标车道切入自车车道时，获取到目标车辆的速度、第一自车位置、切入距离，以及切入时间；根据第一自车位置和切入距离，确定目标车辆的切入起点位置；根据切入时间、目标车辆的速度和切入起点位置，确定目标车辆的切入终点位置；根据目标车辆的速度、第一自车位置、切入距离、切入时间、切入起点位置和切入终点位置，生成车辆切入场景。通过上述技术方案，测试人员可通过修改目标车辆的速度，切入距离，切入时间等任意参数，来构建多种车辆切入场景，具备测试场景构建方便，易于实现自动化测试的有益效果。
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